西門(mén)子EM/AR02模塊

時(shí)間：2019-02-15作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：352

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相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒(méi)有**操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（較多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 
       近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。 
        通用PLC應(yīng)用于**設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有較高的可靠性和較好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)<address1>的狀態(tài)與其上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較（上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0，這說(shuō)明POS指令檢測(cè)到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個(gè)掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么POS指令把RLO位清0。
當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個(gè)下降沿（或負(fù)跳沿）。跳變沿檢測(cè)的原理是：在每個(gè)掃描周期中把信號(hào)狀態(tài)和它在**個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同則表明有一個(gè)跳變沿。因此，**個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級(jí) ? *在硬件上進(jìn)行 DIP 撥碼設(shè)置
若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出線(xiàn)圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語(yǔ)句把RLO位清0。若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出Q4.0的線(xiàn)圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開(kāi)觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。


主機(jī)部分包括*處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的**，它用以運(yùn)行用戶(hù)程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶(hù)指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)，一類(lèi)是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶(hù)程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠(chǎng)家固定，用戶(hù)不能更改；另一類(lèi)是用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶(hù)編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。

2、輸入/輸出（I/O）接口

I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將**過(guò)千點(diǎn)。

3、電源

    圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。

4、編程

    編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶(hù)用來(lái)輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過(guò)**的PC/PPI電纜線(xiàn)將PLC與電腦聯(lián)接，并利用**的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。

5、輸入/輸出擴(kuò)展單元

I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。

6、外部設(shè)備接口

此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。

實(shí)驗(yàn)裝置提供的主機(jī)型號(hào)有西門(mén)子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點(diǎn)數(shù)為14，輸出點(diǎn)數(shù)為10；CPU226(AC/DC/RELAY)，輸入點(diǎn)數(shù)為26，輸出點(diǎn)數(shù)為14。


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