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(3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
可編程控制器是60年代末在美國首先出現,當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象,將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內??刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。
隨著半導體技術,尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,這時的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時具有數據處理、PID調節(jié)和數據通信功能。
可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制、定時、計算和算術運算等操作的指令,并通過數字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點。
可編程控制器對用戶來說,是一種無觸點設備,改變程序即可改變生產工藝,因此可在初步設計階段選用可編程控制器,在實施階段再確定工藝過程。另一方面,從制造生產可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器,適合批量生產。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應用。
(4)鍵入注解(此為可選項:較多允許79個字符)。
(5)符號表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”,直接地址將轉換成符號表中對應的符號名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項”?→“程序編輯器”標簽→“符號編址”選項,來選擇操作數顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應的梯形圖如圖19所示。
(6)使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”,可選擇符號表的顯示與否?!皺z視”→?“符號編址”,可選擇是否將直接地址轉換成對應的符號名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個符號表(SIMATIC編程模式)或多個全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值,在單個符號表中和幾個表內均不得如此。
1.PLC梯形圖經驗設計法的要點
①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關系進行組合來實現的。
②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐?。每個啟—?!k娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應用。
2.“PLC梯形圖經驗法”編程步驟
① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內編程元件,如定時器、計數器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復雜的控制要求,為了能用啟—?!k娐纺J嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等),在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態(tài)轉換的時間。
④ 將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
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