西門子S7-200EM AQ02

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    輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……**停止地循環(huán)反復(fù)地進行著。 
    1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關(guān)系。
    有了上述過程,用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū);經(jīng)運行用戶程序,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個過程是**停止地循環(huán)反復(fù)地進行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應(yīng)的時間上,略有滯后。當然,這個滯后不宜太大,否則,所實現(xiàn)的控制不那么及時,也就失去控制的意義。 ⑦ 可靠性和可維護性:繼電控制邏輯使用了大量的機械觸點,連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并**械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成,它體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配備有自檢和監(jiān)督功能,能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員,還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供了方便。
         ⑧ 價格:繼電控制邏輯使用機械開關(guān)、繼電器和接觸器,價格比較便宜。而PLC使用中大規(guī)模集成電路,價格比較昂貴。
    汽輪機發(fā)電機組一套,主蒸汽壓力3.9Mpa,主蒸汽溫度390℃,發(fā)電功率12MW。
    二?系統(tǒng)要求
    1.?提供完善的垃圾焚燒、余熱發(fā)電DCS控制系統(tǒng);
    2.?控制系統(tǒng)采用全冗余配置,保證系統(tǒng)高效、可靠、安全;
    3.?監(jiān)控功能友好易用,漢化操作界面;
    4.?提供方便易學的功能組態(tài),和**功能塊和圖庫,方便系統(tǒng)功能擴展或修改。
    三?系統(tǒng)配置與功能實現(xiàn)
    該控制系統(tǒng)采用西門子較**的過程控制系統(tǒng)PCS7和Profibus-DP現(xiàn)場總線技術(shù),控制系統(tǒng)不僅要承擔起全廠的生產(chǎn)過程控制,還要根據(jù)垃圾成分的變化快速調(diào)整控制程序,以保證焚燒工藝的安全性,使其不再產(chǎn)生二次污染。Profibus-DP總線的通訊速率可達12Mbps,S7-414H雙機熱備系統(tǒng)和ET200M分布式I/O組成的Profibus-DP總線網(wǎng)構(gòu)成切換結(jié)構(gòu),實現(xiàn)故障時的無擾自動切換。上位機采用WinCC V6.0組態(tài)軟件進行系統(tǒng)組態(tài)。該廠的垃圾焚燒工藝引進加拿大RICHWAY公司**技術(shù),采用四級脈沖爐排,各項指標均達到**環(huán)保要求。

    為此,PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短,是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實上,它的速度是很快的,執(zhí)行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點幾,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
    1.1所示的過程是簡化的過程,實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,還要做些公共處理工作。
    公共處理工作有:循環(huán)時間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
    監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"Watchingdog)。只要循環(huán)**時,它可報警,或作相應(yīng)處理
    外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù)
    通訊處理是實現(xiàn)PLCPLC,或PLC與計算機,或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。 
    也就是說,實際的PLC工作過程總是:公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著。
    1.3
    可編程控制器實現(xiàn)控制的方式 
    用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外,計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,需處理的控制先申請中斷,被響應(yīng)后正運行的程序停止運行,轉(zhuǎn)而去處理中斷工作(運行有關(guān)中斷服務(wù)程序)。待處理完中斷,又返回運行原來程序。哪個控制需要處理,哪個就去申請中斷。哪個不需處理,將不被理睬。顯然,中斷方式與掃描方式是不同的。 
    在中斷方式下,計算機能得到充分利用,緊急的任務(wù)也能得到及時處理。但是,如果同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢?**級高的還好辦,低的呢?可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以,中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。 
    但是,PLC在用掃描方式為主的情況下,也不排斥中斷方式。即,大量控制都用掃描方式,個別急需的處理,允許中斷這個掃描運行的程序,轉(zhuǎn)而去處理它。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,個別應(yīng)急的也能進行處理。 
    PLC
    的實際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些,分析其基本原理,也還有一些理論問題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,作為一種思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的,也就好把握住PLC基本原理的要點了。


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