西門子CPU312,32K 內(nèi)存

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    可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn),當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應(yīng)用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)??刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
    PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。
    PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

    隨著半導體技術(shù),尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,這時的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。

    可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點。

    可編程控制器對用戶來說,是一種無觸點設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器,在實施階段再確定工藝過程。另一方面,從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應(yīng)用。


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