西門子CPU313C 模塊 西門子CPU313C 模塊 西門子CPU313C 模塊
、電機運行狀態(tài)信號監(jiān)控。電機運行狀態(tài)信號通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有信號的輸入都經過光藕隔離,以提高抗干擾能力。
可靠物理實現主要通過輸入(I, INPUT)及輸出(O,OUTPUT)電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且,總是把若干個這樣電路集成在一個模塊(或箱體)中,然后再由若干個模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。
輸入電路時刻監(jiān)視著輸入點的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。
輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時,它還有相應的物理電路,可把這個高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O總線及運行PLC的系統(tǒng)程序實現。
把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點,或稱為過程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點通,置成0為觸點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點的狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區(qū)也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過PLC I/O總線及運行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。
PLC除了有可接收開關信號的輸入電路,有時,還有接收模擬信號的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進行模、數轉換,然后,再把轉換后的數據存入PLC相應的內存單元中。
如要產生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?/span>PLC相應的內存單元的內容進行數、模轉換,并產生輸出。
這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關的內存區(qū)到輸出有關的內存區(qū)的變換。這是一個數據及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的。
3、電機驅動單元。電機啟動信號由PLC發(fā)出,輸出單元不直接驅動電機,而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面提高了驅動能力,另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔,提高了系統(tǒng)的安全可靠性。
2.2**單元
根據系統(tǒng)的要求,其**PLC主要有以下幾部分:
1、CPU313及系統(tǒng)軟件。它完成電壓和電機運行狀態(tài)監(jiān)測,實時進行邏輯判斷,發(fā)出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇:RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。
2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號,并將數字信號送到PI,C的控制單元,以供PLC做出電壓判斷。
3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個,32路輸入1個,完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調試狀態(tài)監(jiān)側,電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
可編程控制器(PLC)的工作有兩個要點:入出信息變換、可靠物理實現,入出信息變換主要由運行存儲于PLC內存中的程序實現。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,同時,還進行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。
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