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時間：2017-08-28作者：上海機床回收瀏覽：25

常州舊沖床回收中心.二手沖床回收常州沖床回收沖床中心13145006657 李華 **因素在**制造業(yè)遷移過程中的重要推動作用，則并未獲得足夠關注各部位的鋼絲繩繩頭應采用**連接方式，如澆注編織、鍛造并采用楔形堅固件，如采用U型繩卡不得少于3個，繩卡數量和繩卡間距與鋼絲繩直徑有關， 與繩徑匹配的繩卡數 鋼絲繩直徑<1010-2021-2628-36 較少繩卡數目3456 。繩卡的間距不小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距最后一個繩卡的長度不小于140mm，并須用細鋼絲捆扎，繩卡的滑輪放在鋼絲繩工作時受力一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不得正反交錯設置繩卡，鋼絲繩受力前固定繩卡，受力后要再緊固。但很多工地由于安全意識淡薄，采用繩卡固定時，繩卡數量、卡距、繩間設置、尾端長度等隨心所欲，不按標準，致使本來只有80%-85%固接強度的接頭打折扣，留下安全隱患。 常州舊沖床回收中心.二手沖床回收常州沖床回收沖床中心13145006657 李華[字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1][字符1] 伺服系統對注塑成型進行壓力閉回路控制的重要回饋組件，常設置在液壓油泵出口端，常用壓力規(guī)格為輸出0-10V，對應較大壓力為250bar?！　?0世紀初福特順應亞當？斯密企業(yè)內部勞動分工提高勞動生產率的理論而**了一個大規(guī)模流水生產模式，造就了一場產業(yè)革命。德國不缺批評者，這**是緣于社會大眾對批評的理性態(tài)度 業(yè)內*認為，隨著模具向較高水平發(fā)展，對加工設備提出的特殊要求包括：一是成型零件的日漸大型化和零件的高生產率要求一模多腔，致使模具日趨大型化，大噸位的大型模具可達100噸，一模幾百腔、上千腔，要求模具加工設備要有大工作臺，加大Y軸Z軸行程，還要有大承重、高剛性，高一致性;二是隨著模具鋼材料硬度提高，要求模具加工設備具有熱穩(wěn)定性、高**性;三是對復雜型腔和多功能復合模具，隨著制件形狀的復雜化，**要提高模具的設計制造水平，多種溝槽、多種材質在一套模具中成形或組裝成組件的多功能復合模具，就要求加工編程程序量大，具有高深孔腔綜合切削能力和高穩(wěn)定性，提高了加工難度;四是模具加工的精細化使加工設備的復合性、*性較加引人關注。高速銑削具有的可加工高硬材料、加工平穩(wěn)、切削力小、工件升溫變形小等諸多優(yōu)點使模具企業(yè)對高速加工日益重視;五是模具的三維曲面**加工，提出了高動態(tài)精度性能的要求，高速**還要在機床的高剛性、熱穩(wěn)定性、高**性以及**的控制系統相配合下才可能實現;六是加工技術與綠色產品技術的結合已在企業(yè)采購設備時納入考慮范圍內;七是多種測量技術的復合應用、高速測量及其逆向工程成為推動模具參與產品開發(fā)、設計技術的發(fā)展方向?！　C床在中國的主要市場有工業(yè)機械與設備、交通運輸設備、初級金屬制品和電氣電子設備。其中，由于工業(yè)機械廣泛應用于各工業(yè)領域，因而成為機床的較大市場。由于中國汽車產業(yè)的式發(fā)展，交通運輸設備制造在過去10年一直是機床的*二大市場。金屬切削機床是較大的產品門類，其規(guī)模3倍于金屬成形機床。 卷板機的日常維護檢修很重要，只有這樣才能延長其使用壽命。今天我們就來給大家介紹一下卷板機的日常維護檢修注意事項，希望我們的介紹對大家有所幫助！ 來在工作中積淀下來的，為大家共識的做法，是工廠管理的一種提升蘇州回收剪板機 蘇州二手剪板機回收 蘇州收購剪板機 蘇州數控剪板機回收 蘇州收購舊剪板機 蘇州回收二手剪板機 剪板機分類 剪板機的分類： 機械剪板機、 數控剪板機、 液壓剪板機、 數控擺式剪板機、數控前送料擺式剪板機、 液壓擺式剪板機、 **厚液壓擺式剪板機、 液壓閘式剪板機、 深喉口 剪板機、 腳踏剪板機、 精密剪板機?！?十五” 期間， 液壓剪板機在結構與配置方面跨越了 各行其道的階段， 逐步向**主流靠攏。 目 前多數液壓剪板機， 機架采用整體焊接結構、 經時效處理、 具有良好的強度、 剛度和精度保持性；采用集成式液壓系統伺服驅動， 較大提高了 機床運行的**性； 根據被剪板料的材質、 厚度和剪切長度， 自 動完成剪切角度、 剪切行程、 刀片間隙和后擋料的調整； 可配備前送料系統或后托料裝置， 集送料、 卸料于一體， 有效地提高了 設備自 動化程度。 在使用金屬板材較多的工業(yè)部門， 都需要根據尺寸要求對板材進行切斷加工， 剪板機主要用于剪切金屬板材， 是重要的金屬板材加工機床。 其不僅用于機械制造業(yè)， 還是金屬板材配送中心**的裝備， 應用范圍特別廣泛。 剪板機是借于運動的上刀片和固定的下刀片， 采用合理的刀片間隙， 對各種厚度的金屬板材施加剪切力， 使板材按所需要的尺寸斷裂分離。 常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯， 主要應用于金屬加工行業(yè)。 剪板機按結構分為閘式剪板機和擺式剪板機兩類； 按傳動方式分， **械傳動剪板機和液壓傳動剪板機兩類。 剪板機目前主要有以下幾種： 平刃剪板機： 剪切質量較好， 扭曲變形小， 但剪切力大， 耗能大。 機械傳動的較多， 該剪板機上下兩刃彼此平行， 常用于軋鋼廠熱剪切初扎方坯和板坯。 斜刃剪板機： 分閘式剪板機和擺式剪板機， 剪切質量較前者差， 有扭曲變形， 但力能消耗較前者小， 適用于中大型剪板機。 多用途剪板機： 板料折彎剪板機， 即在同一臺機器上可完成兩種工藝， 假期下部進行板料剪切， 上部進行折彎， 也有的機器前部進行剪切， 后部進行板料折彎。 **剪板機： 氣動剪板機大多用在剪切線上速度快， 剪切次數高。 數控剪板機： 直接對后擋料器進行位置編程， 可進行位置校正， 具有多工步編程功能， 可實現多步自動運行， 完成多工步零件一次性加工， 提高生產效率。 剪板機是通過曲柄滑塊機構將電動機的旋轉運動轉換 滑塊的直線往復運動， 對板料進行剪切加工的剪切機械， 機械剪板機是金屬板料剪切的**設備， 廣泛用于汽車、 造船、 建材、 五金機械、 金屬結構的薄板剪切下料使用， 被剪切板料以抗拉強度 48公斤/毫米以內為基準， 如需剪切其他高強度板料時， 應相應減少剪切板料厚度。 為了提高本機的整體抗拉強度， 采取鋼板焊接結構， 并具有結構緊湊等特點所以剪板機就成為各工業(yè)部門使用為廣泛的板料剪斷設備。 1.2 剪板機工作原理。 剪板機是借于運動的刀片和固定的刀片， 采用合理的刀片間隙， 對各種厚度的金屬板材施加剪切力， 使板材按所需要的尺寸斷裂分離的設備。 剪板機常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。 剪切能**被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求， 并減少板材扭曲， 以獲得高質量的工件。 板金行業(yè)的下料剪切工具， 廣泛適用于機械工業(yè)， 治金工業(yè)， 汽車、 造船、 電器電氣工程設備、 板金加工、 鋼管焊接、 電子工業(yè)、 航天航空工業(yè)、 農業(yè)機械制造、 餐飲家具各種機械行業(yè)， 主要作用就是用于金屬剪切在使用金屬板材較多的工業(yè)部門， 都需要根據尺寸要求對板材進行切斷加工， 所以剪板機就成為各工業(yè)部門使用為廣泛的板料剪斷設備。 上刀片固定在刀架上， 下刀片固定在下床面上， 床面上安裝有托球， 以便于板料的送進移動， 后擋料板用于板料定位， 位置由調位銷進行調節(jié)。 液壓壓料筒用于壓緊板料， 以防止板料在剪切時翻轉。 棚板是安全裝置， 以防止發(fā)生工傷事故剪板機剪切后應能**被剪板料剪切面的直線度和平行度要求， 并盡量減少板材扭曲， 以獲得高質量的工件。 剪板機的上刀片固定在刀架上， 下刀片固定在工作臺上。 工作臺上安裝有托料球， 以便于板料的在上面滑動時不被劃傷。 后擋料用于板料定位， 位置由電機進行調節(jié)。 壓料缸用于壓緊板料， 以防止板料在剪切時移動。 護欄是安全裝置， 以防止發(fā)生工傷事故。 回程一般靠氮氣， 速度快， 沖擊小。 剪板機屬于鍛壓機械中的一種， 主要應用在金屬加工行業(yè)。 產品廣泛適用于：輕工、 航空、 船舶、 冶金、 儀表、 電器、 不銹鋼制品、 鋼結構建筑及裝潢行業(yè)。 剪板機是帶有自 動送料裝置， 可完成板料**、 精密加工的機械剪板機，具有自 動、 高速、 精密三個基本要素隨著中國加入 WTO 以來， 我們回過頭來瞻望中國的制造業(yè)， 就拿剪板機的成長來看吧剪板機床的成長越來越成為機械制造行業(yè)的中流砥柱， 通用型**剪板機， 廣泛適用于航空、 汽車、 農機、 電機、電器、 儀器儀表、 醫(yī)療器械、 家電、 五金。 對稱傳動剪板機是一種典型的對稱傳動的機械， 主要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣。 該設備應用廣泛， 具有結構簡單， 維修方便， 經濟實用的優(yōu)點。 本機器的工作原理： 動力源電動機通過二級傳動（一級帶輪傳動， 一級齒輪傳動）減速驅動執(zhí)行機構—曲柄滑塊機構， 該機構將電動機的旋轉運動轉化為往復的直線運 動， 在此過程中， 由切刀（固定在滑塊上） 來進行對板料的切削。 在這次設計中， 針對該剪板機的執(zhí)行機構—曲柄滑塊機構， 通過數學建模， 運用Turbor C 強大的編程運算能力， 研究了曲柄以勻角速度旋轉時， 曲柄滑塊機構中滑塊的位移、 速度、 加速度的變化規(guī)律。 * 2 章 選擇方案對比及剪板機構描述 剪板機主要是通過滑塊上刀片的往復直線運動來實現切斷功能， 能實現這個目的主要由液壓傳動和機械傳動兩種。 2.1 液壓傳動方案 剪板機液壓傳動系統原理圖如圖 2.1 所示， 其原理： 手動換向閥 6 推向左位（即左位接入系統）， 此時活塞在壓力油的作用下向下運動， 對板料進行剪切加工， 當加工完成后， 將閥 6 手柄推向右位（即右位接入系統）， 活塞向上運動， 即刀片上抬， 到了一定位置， 將閥 6 手柄推入中位， 這樣活塞就停留在此位置不動。 然后剪切*二次時，重復上述操作。 手動換向閥 6 也可改為電氣控制的換向閥， 從而實現自動連續(xù)剪切，提**。 圖 2.1 液壓傳動系統原理圖 液壓剪板機采用液壓傳動， 使機器工作時平穩(wěn)， 噪聲小， 安全**， 可以進行單次連續(xù)剪切， 剪板厚度也較機械傳動的厚， 但是液壓系統是利用液體作為中間介質來傳遞動力的， 剪切力大時， 油壓也相應的高， 對液壓元件的精度、 強度要求也高， 制造成本也相應的較高， 而且液壓系統不可避免的存在， 泄露問題， 會造成污染， 油溫的變化會引起油液粘度變化， 影響液壓傳動工作的平穩(wěn)性， 所以適應環(huán)境能力小。 另外， 液壓剪板機的維修也不方便， 需要掌握一定的**知識， 因此此次設計不選用此方案。 2. 2 機械傳動方案 2. 2. 1 凸輪機構方案 圖 2.2 凸輪機構原理圖 凸輪機構的工作原理如圖 2.2 所示： 主軸的轉動帶動凸輪傳動， 凸輪升程時推動滑塊（即刀片） 作剪切動作。 回程時， 滑塊在彈簧的作用下上升到開始位置， 準備下一個動作循環(huán)。 凸輪機構的優(yōu)點是可以根據從動件的運動規(guī)律來選擇機構的尺寸和確定凸輪輪廓線。 缺點是凸輪機構一般用于控制機構而不是用于執(zhí)行機構， 因為其工作壓力不能太大， 否則會嚴重磨損凸輪的輪廓及推桿， 導致該機構不能實現預期的動作要求， 不能**機器的穩(wěn)定性， 因此該方案不予采用。 2. 2. 2 曲柄連桿機構方案 曲柄連桿機構的工作原理如圖 2.3 所示： 通過主軸轉動帶動曲柄轉動， 曲柄通過連桿使滑塊作上下往復運動， 實現剪切動作。 該機構具有結構簡單、 加工容易、 維修方便、 經濟實用的優(yōu)點， 故采用此方案即曲柄滑塊機構作為執(zhí)行機構比較合適。 2.3 剪板機構設計描述 剪切過程如圖所示， 板料在剪板機的上. 下剪切刀作用下受剪切產生分離變形。 剪切時下剪刀固定不動， 上剪刀向下運動。 開始剪切時， 上剪刀刀刃壓入板料， 產生一對剪力 F 及相應的力矩 Fd， 迫使被剪板料轉動。 但在轉動過程中受到剪刀側面的阻擋，在剪刀的另一側面也產生一對側推力 Ft 及相應的力矩 Ftc， 其方向阻止板料的轉動。 開始剪切時， 板料轉角隨壓入深度的增大而增大， 而力矩 Ftc 也隨之增大， 故剪刀壓入一定深度后有 Fd=Ftc， 這時被剪板料就不再轉動， 直至在剪力作用下被剪斷為 止。 這種剪切板料的設備稱為剪切機。 圖 2.3 曲柄滑塊機構原理圖 剪板機屬于直線剪切機類型， 主要用于剪切各種尺的金屬板材的直線邊緣。 由于剪板機上設有后擋料裝置或前擋料裝置， 顧可以對板料進行定尺寸剪切。 剪板機可以按其工藝用途和結構類型分類如表 2. 4 所示。 剪切過程示意圖 2. 4 剪板機的技術參數 剪板機可剪板料厚度手剪板機構件強度限制， 終取決于剪切力。 影響剪切力的因素很多， 如刃口間隙， 刃口鋒利程度。 剪切面的寬度等， 而主要的還是被剪材料的強度。 略去一些次要因素則剪切力與其主要因素的關系為?8?3?8?2Ktan/2tFb?8?8 式中σ 被剪材料抗拉強度值； t 被剪材料厚度； ?8?3 剪切角； k 系數； 通常剪切強度標準計算值為 500MPa， 在剪切力及其他因素確定的條件下， 可以得到剪板機剪板料的大厚度。 目前國內外剪板機的大剪切厚度為 32 毫米以下， 厚度過大對設備利用率和經濟性來說是不可取的。 剪切方式 按剪切要求此類剪板機通常采用斜刃刀片， 斜刃剪切是采用漸入剪切的方式如圖2. 5 所示， 故瞬間剪切尺寸小于板料寬度。 剪板機上、 下刃口不平行， 上、 下刃口間的夾角稱為剪切角一般為 0. 5 度到 4 度。 剪切角與剪切力及板料變形有關， 剪切角不同， 剪切行程隨之改變， 有些液壓剪切機的剪切角度是可調的， 以適應不同情況。 剪切角減小后， 剪切行程也相應減小， 行程次數即可提高從而提高生產率。 斜刃剪切質量不如平刃剪切， 有扭曲變形現象， 但是剪切力和能力消化比平刃要小得多， 故斜刃剪切在中、 大型剪板機中采用。 圖 2. 4 斜刃剪切 可剪板寬 可剪板寬是指剪板機剪刃方向， 一次剪切完板料的大尺寸， 它參照鋼板寬度和使用廠家的要求**（可剪切寬度小于剪刃長度）， 這種剪切方式稱為橫切方式。 縱切方式為多次接觸剪切， 只要條料寬度小于剪板機只要條料寬度小于剪板機的凹口——喉口， 剪切尺寸不受限制。 隨著工業(yè)的發(fā)展， 要求剪板寬度不斷增大， 目前剪板機寬度為 0000 毫米的剪板機已經比較普遍， 國外大板寬已達 10000 毫米。 用剪板機剪切沖壓加工用的條料， 長度為 2000 以下時， 剪板機剪切條料寬度小公差如表格 2. 6 所示。 表 2.6 剪切調料寬度小公差 厚度 t/mm 剪裁條料寬度/mm ?8?025 25-50 50-100 100-200 寬度小公差 0. 5 一下 0. -1 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 3 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 4 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 1-2 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 5 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 6 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 ?8?4 0. 7 2-3 3-4 — ?8?4 0. 8 ?8?4 0. 8 ?8?4 1. 0 4-5 — — ?8?4 1.0 ?8?4 1. 3 5-6 — — ?8?4 1. 3 ?8?4 1. 2 采用縱切方式對剪板機的喉口深度會有要求， 如圖 2. 7 所示。 目前剪板機趨勢是減少喉口深度， 以提高機架的剛度。 行程次數 行程次數直接關系到生產效率， 隨著生產發(fā)展及各種上、 下料裝置的出現， 要求剪板機應該具有較高的行程次數對于機械傳動的小型剪板機， 一般要達到 50 次每分鐘以上。 圖 2.7 2. 4 本章小結 本章主要介紹剪板機的液壓傳動方案和機械傳動方案， 從中了解凸輪機構和曲柄滑塊機構和減半機構。 對剪板機的的技術參數、 剪切方式、 可剪板寬、 剪切角度進行了確定。 * 3 章 剪板機總體傳動方案 綜合考慮， 本次剪板機設計的總體方案為電動機經過一級帶輪減速及一級齒輪減速驅動主軸上的曲柄滑塊機構， 使滑塊作往復運動， 進行剪切動作， 剪板機的剪切力是 10 噸， 行程為 22mm， 每分鐘剪板 30 次。 設計傳動系統圖如圖 3.1 所示。 圖 3.1 系統傳動簡圖 3.1 電動機的選擇 3.1.1 電動機類型和結構形式的選擇 本次設計所選用的電動機的類型和機構形式應根據電源種類、 工作條件、 載荷大小和性質變化、 啟動性能、 制動、 正反轉的頻率程度等條件來選擇。 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。 由于生產單位一般多采用三相交流電源,因此,無特殊要求時,均應采用三相交流電動機。 其中異步電動機是交流電動機的一種,它是把電能轉化為機械能的一種動力機械,一般以三相異步交流電動機應用廣泛。 Y 系列三相異步電動機為封閉式三相異步電動機,能防止灰塵、 鐵屑或其它雜物侵入電機內部， **， 耗能少， 性能好， 噪音低， 振動小， 體積小， 重量輕， 運行**， 維修方便。 不僅使用于水泵、 鼓風機、 金屬切削機床及運輸機械,較使用于灰塵較多、 水土飛濺的地方,如碾米機,磨粉機,脫殼機及其它農業(yè)機械,礦山機械等。 根據工作環(huán)境和要求,選用 Y 系列三相異步電動機。 3.1.2 電動機功率的選擇 電動機的容量選擇的是否合適,對電動機的正常工作和經濟性都有影響。 容量選的過小,不能**工作機的正常的工作或使電動機因過載而過早的損壞;而容量選的過大,則電動機的價格較高,能力又不能充分利用,而且由于電動機經常不滿載運行,其效率和功率因數都較低,增加電能消耗而造成能源的浪費。 該剪板機的剪切力為 10 噸， 根據諾沙里公式： P =)σδ1011δ6 . 0α1 (gαtδσ 0.62bxx2xbxytgZh?8?0?8?0?8?0 （3.1） 式中 P ——剪切力 P =10×103×9.8=98000N b σ ——被剪板料強度極限， 實際中的板料b σ =500N/mm xσ ——被剪板料延伸率，xσ =25% h ——被剪板料厚度 ?8?4 ——上刀刃傾斜?8?4 =2° Z ——被剪部分彎曲力系數，Z =0.95 y ——前刃側向間隙相對值，y =0.083 x ——壓具影響系數 x=7.7 把已知數據代入式（3.1） )17. 7?8?7083. 0?8?7500252. 0?8?7101125. 0?8?76 . 0295. 01 (?8?3g2t0.25500 0.6 ?8?8980002?8?0?8?0?8?3?8?7?8?0?8?7?8?7?8?7tgh 解得：h =4.63mm 根據文獻資料得， Q11 型剪板機技術參數， 類比實習時工廠的樣機， 選取電動機的功率為 5.5kW。 轉速的確定： 由于傳動由皮帶和齒輪組成的。 按**的傳動副傳動比較合理的范圍， 取三角帶傳動比1i =2～4。 二級圓柱齒輪減速器傳動比2i =8～40， 則總傳動比合理范圍為'ai =16～160,則電動機轉速可選范圍為： 'di = 'ai ·wn =(16～160)·wn =480～4800r/min 查表 19.1 Y 系列三相異步電動機的技術數據,選取 Y132-M2-6 型電動機比較合適,其技術參數如下:功率為 5.5kW， 級數為 6， 滿載時的電流、 轉速、 效率分別為 12.6A、960r/min、 85.3%。 3.1.3 計算傳動裝置的運動和動力參數 總傳動比 'di =3230960?8?8?8?8主nnm （3.2） 'di =1i ×2i 式中1i ——三角帶傳動比 2i ——圓柱齒輪傳動比 取1i =4 2i =8432?8?8 計算各軸轉速 1n =24049601?8?8?8?8imn r/min 2n =3084960?8?721?8?8?8?8i inm r/min 計算各軸的功率 查得[4]各部件傳動效率為： 圓柱齒輪： 0.94～0.96 2?8?1 =0.95 三角帶傳動： 0.94～0.96 1 ?8?1 =0.955 軸承(每對)： 0.97～0.99 3?8?1 =0.98 則總傳遞效率為： 總?8?1 =1 ?8?12?8?123?8?1 =298. 0955. 095. 0?8?7?8?7 =87. 0 1P =01?8?1?8?7d P=31 ?8?1?8?1 ?8?7?8?7d P =98. 0955. 05 . 5?8?7?8?7=5.15kW 2P =0201 ?8?1?8?7?8?1?8?7d P = 2321?8?1?8?7?8?1?8?7?8?1?8?7d P =298. 095. 0955. 05 . 5?8?7?8?7?8?7=4.79kW 各軸轉矩 d T = wdnP9550 式中d T ——電動機轉矩； d P ——電動機功率； wn ——滿載轉速[6]； d T = wdnP9550=9605 . 59550?8?7 N·m =71.54N·m 軸1T = 010?8?1 ?8?2?8?2iTd =98. 0955. 0471.54?8?7?8?7?8?7mN?8?2 =81.204 N·m 軸2T=020110?8?1?8?2?8?1?8?2?8?2?8?2iiTd =99. 098. 0955. 08471.54?8?7?8?7?8?7?8?7?8?7 N·m =19.1510 N·m 3. 2 本章小結 本章主要根據了對上一章幾個方案對比確定了剪板機的總體傳動方案。 從中選擇了電動機類型和結構， 規(guī)定了電動機的功率從中進行了計算傳動裝置的運動和動力參數的計算。 * 4 章 帶傳動的設計及計算 在同樣的張緊力下， V 帶傳動較平帶傳動能產生較大的摩擦力， V 帶傳動允許的傳動比較大， 結構簡單較緊湊， 造價低廉， 傳動平穩(wěn)以及緩沖吸振等優(yōu)點。 4.1 確定計算功率 caP =PKA?8?2 (4.1) =6 . 65 . 52 . 1?8?8?8?7kW 式中 P ——傳動的額定功率（ kW ） AK ——工作情況系數 查文獻資料， 載荷變動較大， 軟啟動每天工作時間小于 10 小時， 取AK =1.2。 4.2 選擇帶型 根據caP =6. 6kW 和主動帶輪（小帶輪） 轉速wnn ?8?81= 960 r/min， 由文獻資料中選定 A型 V 帶。 4.3 確定小帶輪的基準直徑 4.3.1 初選小帶輪的基準直徑 查參考文獻[4]取主動輪基準直徑 D =125 mm。 4.3.2 驗算帶的速度 V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96012514. 3 (?8?7?8?7?8?7 =28. 6m/s 由于V 過小， 表示所選的1D 過小， 這將使所需要的有效拉力e F 過大， 即所需要的跟數 Z 過多， 于是帶輪的寬度， 軸徑及軸承的尺寸都要隨之增大。 取1D =160 mm V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96016014. 3 (?8?7?8?7?8?7m/s =04. 8m/s 4.3.3 計算從動輪的基準直徑 2D =1Di?8?2=4160 ?8?7 =640mm 并按照 V 帶輪的基準直徑系列進行圓整,圓整后 2D =640mm 4.4 確定中心距a和帶輪的基準長度 由于中心距未給出,可根據傳動的結構需要初步中心距0 a 取 )( 2)( 7 . 021021DDaDD?8?0?8?7?8?7?8?0 代入1D =160 mm , 2D =640 mm 16005600?8?7?8?7 amm 取0 a =600 mm 0 a =600 mm,根據帶傳動的幾何關系,按下式計算所需帶的基準長度'dL 'dL ≈02a +2?8?91(D + )2D+02124)(aDD ?8?2 (4.2) ≈6004)160640()160640(260022?8?7?8?2?8?0?8?0?8?7?8?0?8?7?8?9mm =2552mm 由參考文獻[7]表 33.1－9 取'd L =2700 mm， 由于 V 帶的中心距一般是可以調整的,故采用下式進行近似計算 a≈?8?00a2'ddLL ?8?2 =225522700800?8?2?8?0mm =874 mm 考慮安裝調整和補償預緊力(如帶伸長而松弛后的緊張)的需要， 中心距的變化范圍為 mina=d La015. 0?8?2=2700015. 0874?8?7?8?2mm＝5 .833 mm maxa=ad L03. 0?8?0=270003. 0874?8?7?8?0mm=5 .914 mm。 4.5 驗算主動輪上的包角 根據對包角的要求， 應** 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?81206018012?8?6?8?7?8?2a?8?2DD 1 ?8?4 ≈?8?8?8?8?8?8?8?812014760874160640180?8?6?8?8?8?7?8?2?8?2 主動輪上的包角滿足要求。 4.6 確定帶的根數 lcakk?8?4pppZ)(0 ?8?5?8?0?8?8 (4.3)式中 ?8?4 k ——包角系數， 查得 0.91 lk ——長度系數， 查得 1.13 0 p ——單根 V 帶的基本額定功率， 查得 0.94kW p?8?5 ——單根 V 帶額定功率的增量,查得 0.5kW[4] 代入數據得 Z=13. 1?8?791. 0) 5 . 094. 0 (6 . 6?8?7?8?0=5根 4.7 確定帶的預緊力 考慮離心力不利的影響， 和包角對所需預緊力的影響， 單根 V 帶的預緊力為 0 F =2) 1?8?25 . 2(k500?8?7q?8?7Z?8?4pca?8?0?8?7 (4.4) 式中 q ——V 帶單位長度的質量， 查得q =0.10kg/m 0 F =204. 810. 0) 1?8?291. 05 . 2(04. 856 . 6?8?7500?8?7?8?0?8?7=9 .149 N 由于新帶容易松弛， 所以對非自動張緊的帶傳動， 安裝新帶時的預緊力應為上述 預緊力的 1.5 倍。 4.8 計算帶傳動作用在軸上**力 為了設計安裝帶輪的軸和軸承， **確定帶傳動作用在軸上的力pF 。 如果不考慮帶的兩邊的拉力差， 則**力可以近似的按帶的預緊力0 F 的合力來計算， 即 pF =02ZF 2sin1?8?4 式中： Z——帶的根數 0 F ——單根帶預緊力 1 ?8?4 ——主動輪上的包角 pF =02ZF2sin1?8?4 = 2147sin9 .14952?8?8?8?7?8?7?8?7N =1437.3N 4.9 帶輪結構的設計 4.9.1 小帶輪的結構設計 1. 材料： HT200 2. 確定帶輪的形式 由參考文獻[6] 得： 電機軸 D=38mm， 電機軸伸出長度為 E=80mm， 且已知小帶輪的基準直徑1 D =160mm， 2.5 D=2.5×38mm=95mm 2.5 D＜1 D ＜300mm 所以小帶輪采用腹板式結構。 帶輪的基準直徑為 160mm， 外徑a d =168mm。 3. 輪槽的尺寸 查文獻得帶輪的輪槽尺寸如下： 輪槽基準寬度db =11.0mm 基準線上槽深minah=2.75mm 基準線下槽深minf h =8.7mm 槽間距e=15±0.3mm **槽對稱面至端面的距離 f=2110?8?0?8?2mm 小輪緣厚min?8?7=6mm 輪槽角?8?9=38° 輪槽結構如圖 4.1 所示。 圖 4.1 輪槽結構 4. 確定小帶輪外形尺寸 帶輪寬： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 帶輪外徑：1 a d =ahD21?8?0=160+2×4mm=168mm 輪緣外徑：1d =(1.8～2) d=(1.8～2)×38mm=(68.4～76)mm， 取1d =70mm 輪轂長度： 因為 B=80mm＞1.5 D=1.5×38mm=57mm 所以1L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm， 取1L =60mm。 ' C =(1/7-1/4) B=(1/7-1/4)×80mm=(11.43～20)mm 取 ' C =15mm 小帶輪的結構如圖 4.2 圖 4.2 小帶輪結構 4. 9. 2 大帶輪的結構設計 1、 材料： HT200 2、 確定帶輪的結構形式 初選大帶輪的軸徑d=35mm， 已知大帶輪的基準直徑 D=640mm＞300mm， 所以大帶輪選用輪輻式結構。 3、 輪槽尺寸同小帶輪。 4、 輪緣及輪轂的尺寸： 帶輪寬： B =feZ2) 1?8?2(?8?0=(5-1)×15+2×10mm=80mm 帶輪外徑：aahDd222?8?0?8?8=640+2×4mm=648mm 輪轂外徑：2d =(1.8～2)d=(1.8～2)×35mm=(63～70)mm， 取2d =70mm 輪轂長度： 因為 B=80mm＞1.5d=1.5×35mm=52.5mm 所以2L =(1.5～2) D=(1.5～2)×38mm=(57～76)mm， 取2L =60mm。 1h =3290anzP (4.5) 式中： P——傳遞的功率， 為 5.15kW n——帶輪的轉速， 為 240r/min a Z ——輪輻數， 取 4 1h =3290anzP=3424015. 5290?8?7mm=50.8mm 2h =0.81h =0.8×50.8mm=40.6mm 1b =0.41h =0.4×50.8mm=20.3mm 2b =0.81b =0.8×20.3mm=16.2mm 1f=0.21h =0.2×50.8mm=10.2mm 2f =0.22h =0.2×40.6mm=8.1mm 大帶輪的結構如圖 4.3 圖 4.3 大齒輪機構 5. 0 本章小結 本章主要確定了帶傳動設計和計算， 對帶傳動的功率、 選擇帶型和小帶輪的基準直徑、 中心距、 帶著根數、 帶著預緊力、 主動輪上包角進行計算確定。 從而對帶輪結構和傳動作用在軸上**力進行設計規(guī)范。 * 5 章 軸的設計 軸是組成機器的主要零件之一。 一切做回轉運動的傳動零件， 都**安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞， 軸主要是支撐回轉零件及傳遞運動和動力。 軸按照承受載荷的不同， 可分為以下三類： （1） 轉軸既承受彎矩又承受扭矩。 （2） 心軸只承受彎矩不承受扭矩。 （3） 傳動軸只承受扭矩不承受彎矩。 按軸線形狀的不同， 可分為兩種： （1） 曲軸通過連桿可以將旋轉運動改變?yōu)橥鶑椭本€運動， 或作相反的運動變換。 （2） 直軸又可按外形分為光軸和階梯軸。 本次設計的剪板機采用的是直軸。 5. 1 主動軸設計 5. 1. 1 軸的材料 軸的材料主要是碳鋼和合金鋼， 鋼軸的毛坯多數用軋制圓鋼和鍛件， 有的則直接用圓鋼。 由于碳鋼比合金鋼廉價， 對應力集中的敏感性較低， 同時也可以用熱處理或化學處理的辦法提高**性和抗疲勞強度。 在載荷一定的情況下， 好的材料能提高軸的工作性能及壽命， 但同時要考慮到材料的經濟性， 故采用 45 號鋼， 并做調質處理，查參考文獻[8]得0A =103～126， 取0A =116， ?8?8?8?01 ?8?2?8?2=60MP。 軸的失效形式： 主要有斷裂、 磨損、 **過允許范圍的變形和振動等， 對于軸的設計應滿足下列要求： 1. 足夠的強度。 2. 足夠的剛度。 3. 振動的穩(wěn)定性[4]。 5. 1. 2 軸徑的小許用值 根據扭轉強度條件計算公式[9] d≥3110nPA (5.1) =116×33079. 4=62.94mm 5. 1. 3 確定軸上的零件的裝配方案 深溝球軸承、 套筒和軸端擋圈從軸的左端依次安裝， 深溝球軸承、 套筒、 齒輪、軸端擋圈從軸的右側依次安裝。 軸承選擇 6014 型深溝球軸承。 5. 1. 4 軸上的零件定位 1. 軸向定位 軸上的零件是以軸肩、 套筒來**的。 2. 周向定位 限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉動， 本次設計采用鍵來固定。 5. 1. 5 軸各段直徑和長度的確定 類比工廠樣機， 確定主軸的各段直徑及長度 5. 2 軸的設計 5. 2. 1 材料選擇 類比主軸， 選用 45 號鋼， 調質處理。 5. 2. 2 軸徑的小許用值 d≥3110nPA (5.2) =116×324015. 5mm =32.24mm 5. 2. 3 繪制軸上零件的裝配圖及軸的結構圖 5. 2. 4 確定軸上零件的裝配方案 軸承、 套筒、 皮帶輪、 軸端擋圈從左端向右依次安裝。 軸承、 套筒、 齒輪、 軸端擋圈依次從軸的右端向左安裝，楊浦回收數控機床.楊浦數控機床回收.楊浦數控機床回收中心機床是一個制造業(yè)水平高低的象征，其**就是數控。我們目前不要說，就豎內造的稍微好一點的數控機床，所用的**滾珠絲杠，軸承都是進口的，主要是買的，我們自產的滾珠絲杠、軸承在精度、壽命方面都有問題。目前國內的各大機床廠，數控100％外購，各廠家一般都買發(fā)那科、三菱的，占80％以上，也有德國西門子的，但比較少。德國西門子為什么用的少呢？早期，德國不太能適合我們的電網，我們的電網性不夠，西門子的電子伺服模塊容易燒壞。就不同了，他們的就燒不壞。近來西門子改進了不少，價格方霉是略高。德國人很不，所以他們的漢語化近才有，不像，老早就有漢語化版的。楊浦機床回收楊浦回收機床 楊浦二手機床回收楊浦舊機床回收 楊浦收購機床我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。**成立了機電一體化**小組并將該技術列為“863計劃”中。在**“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了**上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響?！　　翱萍?*是提高社會生產力和綜合國力的戰(zhàn)略支撐，**擺在地區(qū)發(fā)展全局的**位置。要堅持走中國特色自主**道路，以**視野謀劃和推動**，提高原始**、集成**和引進消化吸收再**能力，較加注重協同**?！薄?報告。 五、高強度鋼板沖壓技術是未來發(fā)展方向 高強度鋼由于在屈強比、應變硬化特性、應變分布能力和碰撞吸能等方面具有優(yōu)良的特性，在汽車上的使用量不斷增加當前模具制造正向著少人化、無人化加工方向發(fā)展 該公司計劃在中國**的成都新建一座**的半導體工廠而“要素生產率”則較關注相對變化，比如2006年以來的這10年間，國內勞動力成本上升了近5倍，這并不表示成本競爭力的必然削弱，如果自動化程度和組織效率提升較大的話。

常州舊沖床回收中心.二手沖床回收常州沖床回收沖床中心13145006657李華 二級圓柱齒輪減速器傳動比2i =8～40， 則總傳動比合理范圍為'ai =16～160,則電動機轉速可選范圍為： 'di = 'ai ·wn =(16～160)·wn =480～4800r/min 查表 19.1 Y 系列三相異步電動機的技術數據,選取 Y132-M2-6 型電動機比較合適,其技術參數如下:功率為 5.5kW， 級數為 6， 滿載時的電流、 轉速、 效率分別為 12.6A、960r/min、 85.3%。 3.1.3 計算傳動裝置的運動和動力參數 總傳動比 'di =3230960?8?8?8?8主nnm （3.2） 'di =1i ×2i 式中1i ——三角帶傳動比 2i ——圓柱齒輪傳動比 取1i =4 2i =8432?8?8 計算各軸轉速 1n =24049601?8?8?8?8imn r/min 2n =3084960?8?721?8?8?8?8i inm r/min 計算各軸的功率 查得[4]各部件傳動效率為： 圓柱齒輪： 0.94～0.96 2?8?1 =0.95 三角帶傳動： 0.94～0.96 1 ?8?1 =0.955 軸承(每對)： 0.97～0.99 3?8?1 =0.98 則總傳遞效率為： 總?8?1 =1 ?8?12?8?123?8?1 =298. 0955. 095. 0?8?7?8?7 =87. 0 1P =01?8?1?8?7d P=31 ?8?1?8?1 ?8?7?8?7d P =98. 0955. 05 . 5?8?7?8?7=5.15kW 2P =0201 ?8?1?8?7?8?1?8?7d P = 2321?8?1?8?7?8?1?8?7?8?1?8?7d P =298. 095. 0955. 05 . 5?8?7?8?7?8?7=4.79kW 各軸轉矩 d T = wdnP9550 式中d T ——電動機轉矩； d P ——電動機功率； wn ——滿載轉速[6]； d T = wdnP9550=9605 . 59550?8?7 N·m =71.54N·m 軸1T = 010?8?1 ?8?2?8?2iTd =98. 0955. 0471.54?8?7?8?7?8?7mN?8?2 =81.204 N·m 軸2T=020110?8?1?8?2?8?1?8?2?8?2?8?2iiTd =99. 098. 0955. 08471.54?8?7?8?7?8?7?8?7?8?7 N·m =19.1510 N·m 3. 2 本章小結 本章主要根據了對上一章幾個方案對比確定了剪板機的總體傳動方案。 從中選擇了電動機類型和結構， 規(guī)定了電動機的功率從中進行了計算傳動裝置的運動和動力參數的計算。 * 4 章 帶傳動的設計及計算 在同樣的張緊力下， V 帶傳動較平帶傳動能產生較大的摩擦力， V 帶傳動允許的傳動比較大， 結構簡單較緊湊， 造價低廉， 傳動平穩(wěn)以及緩沖吸振等優(yōu)點。 4.1 確定計算功率 caP =PKA?8?2 (4.1) =6 . 65 . 52 . 1?8?8?8?7kW 式中 P ——傳動的額定功率（ kW ） AK ——工作情況系數 查文獻資料， 載荷變動較大， 軟啟動每天工作時間小于 10 小時， 取AK =1.2。 4.2 選擇帶型 根據caP =6. 6kW 和主動帶輪（小帶輪） 轉速wnn ?8?81= 960 r/min， 由文獻資料中選定 A型 V 帶。 4.3 確定小帶輪的基準直徑 4.3.1 初選小帶輪的基準直徑 查參考文獻[4]取主動輪基準直徑 D =125 mm。 4.3.2 驗算帶的速度 V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96012514. 3 (?8?7?8?7?8?7 =28. 6m/s 由于V 過小， 表示所選的1D 過小， 這將使所需要的有效拉力e F 過大， 即所需要的跟數 Z 過多， 于是帶輪的寬度， 軸徑及軸承的尺寸都要隨之增大。 取1D =160 mm V =)100060/()(?8?911?8?7?8?2?8?2nD =)100060/()96016014. 3 (?8?7?8?7?8?7m/s =04. 8m/s 4.3.3 計算從動輪的基準直徑 2D =1Di?8?2=4160 ?8?7 =640mm 并按照 V 帶輪的基準直徑系列進行圓整,圓整后 2D =640mm 4.4 確定中心距a和帶輪的基準長度 由于中心距未給出,可根據傳動的結構需要初步中心距0 a 取 )( 無限可能起數字化時代，就不得不提能夠自動分揀貨物的倉庫機器人。在不少制造、物流等企業(yè)里，它無處不在，既可以**識別貨物的位置，直接從貨架上分揀商品，還能夠自動導航，規(guī)劃貨物運輸行進路線，自動避讓貨架與障礙物。諸如此類“聰明”的產品，不再只是科幻片里吸引眼球的道具，科技服務人類生活早已不再新鮮?，F在，越來越多具有個性化設計的智能制造產品，正在融入人們的日常生活，成為家庭中的一份子。它涵蓋了用戶的加工工藝、的選用、夾具、軟件編程、測量檢測、裝備維護與使用、遠程診斷等諸多內容。提高以整體解決方案服務能力為特征的***服務，已成為我國重型機床行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。7、著力推動傳統加工制造向**鏈的**延伸。實現制造業(yè)從低端向**轉型升級主要有兩條途徑，一是向**制造產業(yè)鏈的**，即向高附加值、高技術含量的裝備產業(yè)和新興產業(yè)發(fā)展；二是制造業(yè)的產業(yè)鏈升級，是依托已有的裝備制造業(yè)基礎，推動傳統加工制造向**鏈的**延伸。8、加強人才隊伍建設。要積極培養(yǎng)一大批高素質的*工程技術人員和產業(yè)技術工人隊伍。首先，要在觀念上倡導尊重產業(yè)技術人員和技術工人的社會氛圍。同時，要努力改變目前產業(yè)*員工的現狀，提高其社會地位和待遇，完善社會**體系，**產業(yè)*員工能夠得到體面的生活。這將有助于我國裝備制造業(yè)再造質量型的人口紅利優(yōu)勢。有分析認為，中國數控金切機床市場上高、中、低檔機床消費比重有如下特點：在消費量上約為5:5:4.5，在消費額上約為15:7:15。因此國內對高中檔機床的需求無論在消費量還是消費額上都**過了低檔機床。度汽車及零部件業(yè)的迅速發(fā)展以及基礎設施建設的投入，使得機床產品需求**。作為一個發(fā)展中地區(qū)，印度是機床*七大消費國，對進口機床的依賴度達77。印度機床市場是各國競爭的重要領域，我國的產品檔次適合印度市場，機床企業(yè)應從戰(zhàn)略上重視印度市場的需求?！　⊥瑫r，數控技術是用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數控裝備是以數控技術為代表的新技術對傳統制造產業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產品，即所謂的數字化裝備，如數控機床等。其技術涉及多個領域：（1）機械制造技術；（2）信息處理、加工、傳輸技術；（3）自動控制技術；（4）伺服驅動技術；（5）傳感器技術；（6）軟件技術等。　　1604=0.000007mm=0.007m，可以滿足軋輥磨床的需要。[段落1所謂數字化模具技術，就是計算機技術或計算機輔助技術(CAX)在模具設計制造過程中的應用配件商要供應配件，毫無疑問又需要自己的人工、管理、廠租、水電、物流、倉儲等；供電局要供電，就需要電網建設，電站建設，乃至煤礦開采，電力裝備制造；物流公司要提供*的物流，就需要車輛，需要司機，需要付費給高速公路；那么下一步，還需要筑路，需要鋼筋水泥，需要……表面上利潤率不到5%，骨子里則需要整個地區(qū)的原材料工業(yè)、能源工業(yè)、基礎設施、物流網絡、配套產業(yè)、市場體系的強力支持 中國出口的很多智能手機、家電和PC產品單品利潤率不到5%，人們想當然地認為，利潤的95%都被別人賺走了，企業(yè)家終日操心，工人累死累活，地區(qū)消耗資源、留下污染，最后只能從中賺點小錢例如90年代，科技公司同意了電商交易加密的標準方法，從而奠定了互聯網商業(yè)隨后20年發(fā)展的基礎]圓盤銑床，及各種機加工銑床。 二手沖床回收:花籃沖床，開式沖床，閉式沖床:閉式雙點錫數控折彎機回收 無錫回收二手折彎機 無錫收購沖床 無錫數控車床回收 無錫數控沖床回收 無錫氣動沖床回收 我國已進入世界機床生產大國、消費大國和進口大國的行列。據**模協秘書長羅百輝調研，我國機床工具行業(yè)企業(yè)共有2023個其中屬于國有企業(yè)范疇959個，占總數的47.4%；民營企業(yè)758個，占37.5%；三資企業(yè)306個，占15.1%，全行業(yè)總資產達1175億元，擁有從業(yè)員工52**。 　　隨著改革的深入，多種經濟成份并存的格局已經形成，機床工具行業(yè)呈現了**發(fā)展的好形勢，已經開始進入發(fā)展速度與經濟運行質量同步增長的新階段，并為我國由機床制造大國向機床制造強國邁進創(chuàng)造了良好的基礎。機床工具行業(yè)競爭力分析具體進步表現是：1、產值產量高速增長，經濟效益明顯提高。2、數控機床的發(fā)展速度**行業(yè)的平均增長速度。 　　宏觀經濟不景氣，機床企業(yè)利潤不斷被壓縮，特別是勞動密集型企業(yè)面臨著**的壓力。加強設備自動化改造，提高生產自動化程度，減小勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境，已經成為制造業(yè)的普遍共識。立式銑床與臥式銑床相比較，主要區(qū)別是主軸垂直布置，除了主軸布置不同以外，工作臺可以上下升降， 立式銑床用的銑刀相對靈活一些，適用范圍較廣?？墒褂昧姷?、機夾刀盤、鉆頭等?？摄婃I槽、雙面銑床、<銑平面、鏜孔等。臥式銑床也可使用上面各種刀具，但不如立銑方便，主要是可使用掛架增強刀具（主要是三面刃銑刀、片狀銑刀等）強度。可銑槽、銑平面、切斷等。臥式銑床一般都帶立銑頭，雖然這個立銑頭功能和剛性不如立式銑床強大，但足以應付立銑加工。這使得臥式銑床總體功能比立式銑床強大。立式銑床沒有此特點，不能加工適合臥銑的工件。生產率要比臥式銑床高。.管理的科學化使模具企業(yè)不斷地向準時制造（Just-in-Time Manufacturing）和精益生產（Lean Production）的方向發(fā)展，企業(yè)管理較加**，生產效率大幅提高，無效的機構、環(huán)節(jié)和人員不斷精簡 此外，LinkedIn創(chuàng)始人雷德·霍夫曼(Reid Hoffman)也在支持人工智能的發(fā)展日高點擊率達到5000多人次，既為企業(yè)和社區(qū)回收員提供了收購信息，又方便了居民交售。目前，又陸續(xù)投入部分資金對該中心進行了升級上檔，以便盡快和國內外**的再生資源回收網絡體系接軌。 回收利用體系成效凸現 據市物資回收總公司有關負責人介紹，2005年10月，石家莊市物資回收總公司被地區(qū)6部委確定為**批發(fā)展循環(huán)經濟試點單位。截至目前，我市已累計投入5000多萬元，建設了1500個綠色社區(qū)回收站（亭）；18個再生資源轉運中心（集散市場）；4個再生資源分揀處理中心；2個舊貨市場和1個綜合市場，建設了1個再生資源信息調控服務中心，初步形成了集收購-集散-加工為一體的網絡體系，經濟效益和社會效益得到顯現。 在再生資源回收體系建設中，市物資回收總公司對全體回收人員進行了政策、法規(guī)和職業(yè)道德教育，培育了一批回收人員“正規(guī)軍”。


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