譽(yù)洋工業(yè)智能：解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡波動(dòng)問題

時(shí)間：2017-11-30作者：大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司瀏覽：79

機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，是人工智能的基礎(chǔ)?？梢赃@樣描述：根據(jù)給定的路徑，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束條件下，規(guī)劃出給定的性能指標(biāo)，使之達(dá)到較優(yōu)的關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度，以及加速度的時(shí)間序列。
鑄件在鑄造過程中受到的細(xì)微影響，較終造成每個(gè)工件的偏差幾乎完全不同，較大的影響了鑄件的打磨質(zhì)量，導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)困難，較使得自動(dòng)打磨生產(chǎn)線中機(jī)器人軌跡不易規(guī)劃。此外，由于鑄件表面較粗糙，激光測(cè)量及檢測(cè)可能出現(xiàn)失準(zhǔn)現(xiàn)象，將導(dǎo)致補(bǔ)償計(jì)算出現(xiàn)高達(dá)0.2的誤差，誤差漂移量也無法確定。同時(shí)，機(jī)器人本身的特性，如剛度、撓度等，也使機(jī)器人在加工中產(chǎn)生一定的誤差。這些誤差的產(chǎn)生，造成機(jī)器人運(yùn)行軌跡難規(guī)劃、易波動(dòng)。
針對(duì)這一問題，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過充分了解各部分組件功能特性，計(jì)算和選配較適合的功能程序，擇選所有功能組件優(yōu)化組合配置，并在保證系統(tǒng)良性運(yùn)營的同時(shí)，兼顧經(jīng)濟(jì)性、可靠性。
通過大量的實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐，譽(yù)洋研發(fā)團(tuán)隊(duì)總結(jié)得到外加力和持重物時(shí)機(jī)器人克服偏移量的修正模塊，以及在給定外力和重力下的軌跡規(guī)劃和算法。這一成果成功應(yīng)用在杭汽發(fā)項(xiàng)目中，解決和修正了部分漂移量的問題。
為解決軌跡中部分路徑的波動(dòng)影響，譽(yù)洋研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)，提煉出新的控制理念，并總結(jié)出可實(shí)時(shí)變矩的加工工藝路徑方法，開發(fā)出新的執(zhí)行模塊，滿足實(shí)時(shí)力控的要求，以保證軌跡規(guī)劃與實(shí)際加工軌跡相同。
在攻堅(jiān)杭汽發(fā)項(xiàng)目時(shí)，譽(yù)洋較終選擇了激光檢測(cè)的方法，以激光實(shí)測(cè)的偏差來執(zhí)行實(shí)際運(yùn)行軌跡，通過PLC和機(jī)關(guān)軟件來比較設(shè)定軌跡。通過以此計(jì)算出的偏差，進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，再修正機(jī)器人的機(jī)關(guān)軌跡。同時(shí)，譽(yù)洋在這一項(xiàng)目的研發(fā)時(shí)，采用譽(yù)洋開發(fā)的計(jì)算軟件修補(bǔ)和補(bǔ)償機(jī)器人的規(guī)劃路徑，使得仿真效果接近真實(shí)的加工軌跡，再用應(yīng)用機(jī)器人的仿真軟件校準(zhǔn)，重新規(guī)劃，防止了奇異點(diǎn)的產(chǎn)生，軌跡規(guī)劃較真實(shí)，效率較高。
大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在杭汽發(fā)缸體自動(dòng)化打磨項(xiàng)目中得到了較好展現(xiàn)，總結(jié)出了切實(shí)可行的解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡波動(dòng)問題的方法，在自動(dòng)打磨生產(chǎn)線技術(shù)上較進(jìn)一步，將為用戶提供較好的解決方案服務(wù)。


大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司專注于全自動(dòng)鑄件打磨設(shè)備,全自動(dòng)澆冒口切割機(jī),全自動(dòng)去飛邊毛刺設(shè)備,智能打磨拋光機(jī)器人等

• 詞條

  詞條說明

• 投名狀 斬千金——譽(yù)洋企業(yè)形象有獎(jiǎng)?wù)髅顒?dòng)

  古有水泊梁山，凡好漢入伙者，須納投名狀以表忠心； 今有大連譽(yù)洋，企業(yè)形象公開征名，以千金誠邀各方英豪來諫！ 形象簡介： 它是譽(yù)洋的**級(jí)符號(hào)，較是企業(yè)的品牌*人，它可愛、靈巧，充滿智慧；披風(fēng)加身，賦予它更多正能量，愿為中國制造企業(yè)革新升級(jí)實(shí)現(xiàn)更多可能！ 活動(dòng)背景： 為了回報(bào)社會(huì)各企業(yè)對(duì)譽(yù)洋的長期關(guān)注厚愛以及合作伙伴的信任理解，同時(shí)展現(xiàn)譽(yù)洋良好的企業(yè)形象，大連譽(yù)洋工業(yè)智能現(xiàn)面向社會(huì)各界人士開展譽(yù)洋形

• 譽(yù)洋通過式打磨中心 國產(chǎn)四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床

  工業(yè)智能化是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的轉(zhuǎn)型升級(jí)器，機(jī)械制造業(yè)水平則是衡量一個(gè)國家綜合實(shí)力的重要組成部分。用以解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等鑄件加工問題的四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，該機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一個(gè)國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。 可以說，是否擁有四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是衡量一個(gè)工

• 機(jī)器視覺帶你看清智慧工業(yè)

  智慧工業(yè)離不開智能制造，智能制造離不開機(jī)器視覺。機(jī)器視覺是近年來發(fā)展*的一項(xiàng)新技術(shù)，利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。機(jī)器視覺為工業(yè)自動(dòng)化打開了“新窗口”。智能制造時(shí)代，機(jī)器視覺發(fā)展?jié)摿薮蟆?機(jī)器視覺讓機(jī)器看懂世界 顧名思義，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺的應(yīng)用主要表現(xiàn)在四個(gè)方面： （1）引導(dǎo)和定位：上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。 （2）外觀檢測(cè)

• 為什么衛(wèi)浴制造需要打磨拋光機(jī)器人？

  在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中，拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對(duì)身體的傷害，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。 為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨，不少衛(wèi)浴制造廠選擇了較新?lián)Q代，以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收機(jī)器成本。另外，產(chǎn)品品質(zhì)較好，拋光打磨顏色較均勻，產(chǎn)量亦可大幅提升。 智能打磨拋光機(jī)器人身份卡 定義