技術(shù)丨定量給料機(jī)精度的影響因素及日常維護(hù)

時(shí)間：2018-04-02作者：承德市聯(lián)盛自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：399

1前言  


定量給料機(jī)是工礦企業(yè)用于計(jì)量和配料的重要設(shè)備，關(guān)系到產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。影響定量給料計(jì)量精度的因素有很多，就產(chǎn)品本身而言，分為機(jī)械和電氣兩個(gè)部分；就使用角度而言，取決于定量給料機(jī)的選型、安裝位置和安裝質(zhì)量以及日常維護(hù)使用和日常保養(yǎng)等幾個(gè)方面。  


2定量給料機(jī)工作原理  


定量給料機(jī)通過稱重秤架下的稱重傳感器對(duì)經(jīng)過皮帶上的物料進(jìn)行重量檢測(cè)，以確定皮帶上的物料重量；通過裝在尾部滾筒或旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的數(shù)字式測(cè)速傳感器連續(xù)測(cè)量給料速度，該速度傳感器的脈沖輸出正比于皮帶速度；速度信號(hào)與重量信號(hào)一起送入皮帶給料機(jī)控制器，產(chǎn)生并顯示瞬時(shí)流量。給料控制器將該流量與設(shè)定流量進(jìn)行比較，由控制器輸出信號(hào)控制變頻器帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)定量給料的要求。  


3系統(tǒng)的組成  


3.1定量給料機(jī)的機(jī)械部分  


定量給料機(jī)機(jī)械部分包括秤架（包括安裝支架）、手動(dòng)掛碼校驗(yàn)裝置、防跑偏裝置、頭部刮板、內(nèi)外清掃裝置、張緊裝置（包括自動(dòng)張緊裝置）、配料秤的密封罩、支撐架、膠帶、托輥、輥筒、結(jié)構(gòu)件（卸料漏斗、拖料漏斗及手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門等）及減速機(jī)。  


3.2定量給料機(jī)的電氣部分  


定量給料機(jī)電氣部分包括稱重傳感器、速度傳感器、稱重控制器、變頻器、調(diào)速電機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、現(xiàn)場(chǎng)開停按鈕及指示燈、接線盒及連接電纜（稱重傳感器、速度傳感器與控制器之間的連接）和通訊連接設(shè)施（控制器與上位機(jī)DCS之間的連接）。圖1為定量給料機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能示意圖。  


（1）主動(dòng)滾筒：主動(dòng)滾筒由減速機(jī)電機(jī)拖動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。  


（2）從動(dòng)滾筒：通過調(diào)節(jié)張緊滑座的螺絲，改變從動(dòng)滾筒的位置，可以調(diào)節(jié)皮帶的張緊和跑偏。  


（3）十字簧片：為秤體和稱量框架的支點(diǎn)。  


（4）張緊滑座：可用于調(diào)節(jié)皮帶張緊和跑偏的機(jī)構(gòu)。  


（5）稱量框架：給料機(jī)的傳力機(jī)構(gòu)，將皮帶上的物料負(fù)荷信號(hào)均勻地傳輸至稱重傳感器。  


（6）自動(dòng)張緊裝置（張緊滾輪）：使皮帶保持一定的張緊度，并使皮重在很小的范圍內(nèi)變化。  


（7）下料斗：調(diào)節(jié)料斗上的閘門開度和開口形狀，可改變皮帶上的料層厚度和形狀。  


（8）電機(jī)減速機(jī)：定量給料機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，有的帶有測(cè)速裝置，有的測(cè)速裝置安裝在從動(dòng)輪上（我公司B線測(cè)速裝置在驅(qū)動(dòng)裝置上，A線測(cè)速裝置安裝在從動(dòng)輪上）。  


（9）稱重傳感器：將皮帶上的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸給定量給料機(jī)的控制器。另外，秤體的上表面分布著許多小托輥，根據(jù)其功能分為承重托輥（在下料口位置）和稱重托輥（在出料口位置）。多數(shù)秤體上還裝有防跑偏裝置和內(nèi)置、外置清掃裝置（用于清掃皮帶兩個(gè)面上粘附的物料）。  


4影響定量給料機(jī)計(jì)量精度的主要因素  


定量給料機(jī)本身的精度是由設(shè)備制造廠家決定的，除秤體的工藝制造水平外，定量給料機(jī)誤差主要表現(xiàn)為皮帶載荷（物料荷重）測(cè)量誤差，皮帶速度測(cè)量誤差，儀表轉(zhuǎn)換及控制運(yùn)算誤差，日常維護(hù)中的零點(diǎn)變化、皮帶張力及變化、皮帶剛度不均、皮帶質(zhì)量不均、水平力變化、物料不穩(wěn)等所導(dǎo)致的誤差。  


4.1現(xiàn)有稱重機(jī)構(gòu)模型的兩種主要方式  


（1）杠桿式（十字簧片作為杠桿支點(diǎn)，我公司A、B線所有定量給料機(jī)采用此模式）。杠桿式秤架秤體大，水平面方向的表面積大，大面積積灰易導(dǎo)致零點(diǎn)誤差。  


（2）直接承重式（一般用四個(gè)傳感器，我公司混合材輸送計(jì)量，A、B線熟料輸送計(jì)量采用此模式）。直接承重式皮帶秤采用被稱為“三無”的直接承重式秤架結(jié)構(gòu)，即無杠桿、無支點(diǎn)、無平衡配重，也就是沒有稱重承載器，不存在支點(diǎn)磨損問題；直接承重式秤架水平方向的表面積小，積灰量小，積灰引起的零點(diǎn)誤差小。  


4.2稱重和測(cè)速傳感器精度等級(jí)誤差  


稱重和測(cè)速傳感器精度等級(jí)高，則其計(jì)量精度就高；反之，則其計(jì)量精度就低。選備件時(shí)需注意：一般用于配料的場(chǎng)所選用精度等級(jí)要求不高的稱重和測(cè)速傳感器，而用于計(jì)量考核的場(chǎng)所選用精度等級(jí)要求較高的稱重和測(cè)速傳感器。  


4.3荷重和測(cè)速信號(hào)的放大和傳輸誤差  


由電子元器件實(shí)現(xiàn)稱重和測(cè)速傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳輸，電子元器件各項(xiàng)參數(shù)的零點(diǎn)漂移及信號(hào)在傳輸過程中的衰減、干擾等會(huì)影響計(jì)量設(shè)備的計(jì)量誤差。選用一塊質(zhì)量高、控制精度高的計(jì)量控制儀表，對(duì)減少計(jì)量誤差至關(guān)重要。一般而言，進(jìn)口儀表如申克、西門子等計(jì)量控制儀表其精度等級(jí)比國(guó)產(chǎn)儀表要高，但其價(jià)格也較貴。整體而言，與國(guó)產(chǎn)儀表相比，進(jìn)口儀表性價(jià)比較高。  


4.4皮帶速度測(cè)量誤差  


常用的皮帶速度檢測(cè)方式有以下三種：  


（1）在定量給料機(jī)主動(dòng)輪的傳動(dòng)軸上安裝齒輪盤脈沖測(cè)速傳感器（我公司B線定量給料機(jī)采用此模式），以脈沖個(gè)數(shù)來代表實(shí)際的皮帶速度V。  


（2）在定量給料機(jī)從動(dòng)輪的傳動(dòng)軸上安裝編碼測(cè)速傳感器（我公司A線定量給料機(jī)采用此模式），同樣以脈沖個(gè)數(shù)來代表實(shí)際的皮帶速度V。  


（3）取變頻器上的反饋速度來代表實(shí)際的皮帶速度V。  


第一類測(cè)速方式：由于受測(cè)速齒輪數(shù)量限制，其采樣間隙時(shí)間大，采樣脈沖個(gè)數(shù)少，同時(shí)由于安裝測(cè)速脈沖傳感器受距離測(cè)速齒輪的間隙、秤體震動(dòng)、皮帶打滑等因素的影響，往往會(huì)造成采樣速度失真（測(cè)不到速度）或產(chǎn)生采樣誤差，因此此類測(cè)速誤差較大。  


第二類測(cè)速方式：在從動(dòng)輪上安裝光柵編碼測(cè)速傳感器，其脈沖基數(shù)高，分辨率提高，速度精度大幅提高，但由于慢速運(yùn)行時(shí)脈沖數(shù)相對(duì)滿量程變得很小，從而降低了速度計(jì)量精度，尤其是小流量或皮帶物料料層較厚時(shí)，這個(gè)問題顯得較加**。相比定量給料機(jī)的變頻器工作情況，假定變頻器以全速50Hz運(yùn)行時(shí)每秒有1000個(gè)脈沖，其速度分辨率為0.1%；以25Hz運(yùn)行時(shí)，則每秒有500個(gè)脈沖，其速度分辨率為0.5%；以5Hz運(yùn)行時(shí)每秒有100個(gè)脈沖，其速度分辨率為1%。由此可見，只有皮帶轉(zhuǎn)速比較高的定量給料機(jī)的測(cè)速精度比較高，如定量給料機(jī)在較低速度下運(yùn)行，則測(cè)速傳感器的精度會(huì)明顯下降。第二類測(cè)速方式雖然有不足，但從動(dòng)輪安裝編碼器測(cè)速克服了皮帶打滑、卡料等不易發(fā)現(xiàn)的問題，給中控操作人員提供了判斷的依據(jù)（中控操作人員發(fā)現(xiàn)定量給料機(jī)反饋為零時(shí)，應(yīng)及時(shí)通知現(xiàn)場(chǎng)崗位進(jìn)行檢查確認(rèn)，定量給料機(jī)是否有皮帶打滑、卡料等現(xiàn)象）。  


第三類測(cè)速信號(hào)：由變頻器的反饋速度獲取，則速度分辨率全速運(yùn)行時(shí)為1/4000（0.025%）；以25Hz運(yùn)行時(shí)，速度分辨率為1/2000（0.05%）；以5Hz運(yùn)行時(shí)，速度分辨率為1/400（0.25%）。精度比使用編碼器測(cè)速高出一個(gè)數(shù)量級(jí)，可大大提高定量給料機(jī)的測(cè)速計(jì)量精度。另外，其不受測(cè)速傳感器損壞導(dǎo)致配料秤無法控制的影響。不足是：由于直接從變頻器采樣，無法監(jiān)測(cè)皮帶打滑和卡料造成的速度失真。  


兩全其美的辦法：用變頻器的反饋信號(hào)作為速度信號(hào)，同時(shí)用從動(dòng)輪的測(cè)速信號(hào)作為監(jiān)控信號(hào)，當(dāng)變頻器和從動(dòng)輪的測(cè)速信號(hào)有任意一個(gè)速度為“0”時(shí)，控制器按照皮帶速度為“0”處理數(shù)據(jù)，不記流量。同時(shí)，如果速度監(jiān)控傳感器無脈沖信號(hào)，則可以判斷速度傳感器損壞或皮帶打滑、堵轉(zhuǎn)。這樣既提高了速度測(cè)量精度，又解決了現(xiàn)場(chǎng)故障檢測(cè)問題。  


4.5安裝使用維護(hù)對(duì)計(jì)量精度的影響  


4.5.1秤體安裝對(duì)計(jì)量精度的影響  


定量給料機(jī)秤體應(yīng)水平安裝，其水平度應(yīng)<3/1000，且安裝基礎(chǔ)應(yīng)牢固。定量給料機(jī)對(duì)振動(dòng)相當(dāng)敏感，所以在日常維護(hù)中要消除振動(dòng)，以減少振動(dòng)對(duì)計(jì)量精度造成的影響。  


4.5.2皮帶及其張力對(duì)計(jì)量精度的影響  


皮帶的層數(shù)、覆蓋厚度、接頭方式及皮帶的均勻性將引起皮帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量的變化，在定量給料機(jī)調(diào)零過程中，應(yīng)在皮帶運(yùn)行整數(shù)圈的情況下取皮帶質(zhì)量的平均值以補(bǔ)償皮帶質(zhì)量不均勻所引起的偏差。實(shí)際稱量時(shí)，物料的重力是通過皮帶間接傳到稱量框架上的，雖然皮帶張力是一個(gè)水平力，但它會(huì)對(duì)物料的重力測(cè)量產(chǎn)生干擾。皮帶張緊度發(fā)生變化，標(biāo)定零點(diǎn)自然會(huì)發(fā)生漂移，誤差就會(huì)變大。  


（1）若皮帶張力小且變化不大，則可以通過校零予以補(bǔ)償。  


（2）若皮帶張力較大（皮帶崩得過緊），則無法通過校零進(jìn)行補(bǔ)償。  


（3）若皮帶張力變化較大（時(shí)大時(shí)?。?，則通過校零也不能補(bǔ)償。所以在日常維護(hù)中，通過調(diào)整張緊裝置盡量使皮帶張力保持在一個(gè)合適穩(wěn)定的水平（自動(dòng)調(diào)整張緊裝置不能隨意拆除），并且在更換皮帶或定期檢修后，儀表維護(hù)人員應(yīng)重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。  


4.5.3物料紊動(dòng)對(duì)計(jì)量精度的影響  


當(dāng)物料離開給料點(diǎn)后，相對(duì)皮帶來說，它需要經(jīng)過一段行程才能穩(wěn)定下來。這一段時(shí)間內(nèi)，物料處于紊動(dòng)狀態(tài)，即不穩(wěn)定狀態(tài)。物料處于紊動(dòng)狀態(tài)時(shí)不可能進(jìn)行精確稱重，需要在物料離開給料點(diǎn)之后，預(yù)留一段長(zhǎng)度的皮帶使物料紊動(dòng)狀態(tài)停止，再留一個(gè)托輥間距的距離使之進(jìn)一步穩(wěn)定下來，然后再進(jìn)行稱重。一般皮帶配料秤設(shè)計(jì)帶速<0.5m/s，穩(wěn)定段長(zhǎng)度一般≮1m，這就對(duì)物料給料點(diǎn)即下料斗提出相應(yīng)要求。  


下料斗的安裝要求見圖2，進(jìn)料斗的法蘭中心應(yīng)距離從動(dòng)輪滾筒中心線250mm（允許在250~300mm范圍內(nèi)變動(dòng)）。安裝后料斗的下底面應(yīng)距離皮帶面10~15mm。  


4.5.4日常維護(hù)維修對(duì)計(jì)量精度的影響  


定量給料機(jī)要保持長(zhǎng)期穩(wěn)定性和計(jì)量精度，日常維護(hù)保養(yǎng)和維修非常重要。  


（1）機(jī)械部分注意事項(xiàng)：保證滾筒和托輥的潤(rùn)滑良好；防止皮帶跑偏，保持皮帶軌跡運(yùn)行理想；保持皮帶清潔；確保拉緊裝置工作正常；防止物料泄漏；防止皮帶劃傷和皸裂。其中，保持皮帶清潔非常重要，目的是保證定量給料機(jī)只稱量真正的皮帶載荷，而不是連同粘結(jié)在皮帶上物料的荷重及物料泄漏在秤架上的荷重一起稱量。同時(shí)，泄漏物料如堆積或卡在皮帶與托輥間或傳感器之間，會(huì)嚴(yán)重影響計(jì)量精度。為了清除粘結(jié)在皮帶上的物料，皮帶內(nèi)外側(cè)均設(shè)有刮料清掃器，堆積在秤架上的物料則由人工定期清掃。  


（2）電氣部分注意事項(xiàng)：日常維修必須在秤體上進(jìn)行焊接時(shí)，不允許焊接電流通過定量給料機(jī)的稱重和測(cè)速傳感器，以免損壞傳感器；更換皮帶時(shí)，應(yīng)注意旋起傳感器的保護(hù)支架，以免**負(fù)荷損壞稱重傳感器；皮帶長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)，其張力會(huì)產(chǎn)生變化，應(yīng)定期去皮和進(jìn)行實(shí)物標(biāo)定。  


5定量給料機(jī)的日常維護(hù)和維修注意事項(xiàng)  


5.1標(biāo)定前的檢查和清掃  


標(biāo)定前應(yīng)先檢查秤體是否清潔，皮帶是否粘料，皮帶張力是否恒定合適，皮帶有無跑偏，皮帶與托輥及稱重傳感器之間是否卡料，滾筒及每一個(gè)托輥是否靈活、運(yùn)轉(zhuǎn)正常；電氣部分要重點(diǎn)檢測(cè)稱重傳感器是否已疲勞（在9V直流工作電壓激勵(lì)下，檢測(cè)零點(diǎn)時(shí)的直流輸出mV信號(hào)是否在正常范圍之內(nèi)），測(cè)速傳感器是否工作正常。以上檢查正常后，方可進(jìn)行標(biāo)定工作。  


5.2日常維護(hù)內(nèi)容及注意事項(xiàng)  


（1）稱量框架是秤體使用中需要維護(hù)的重點(diǎn)，應(yīng)保持稱重傳感器壓頭及秤架的清潔，檢查其緊固螺栓是否松動(dòng)，稱量架是否積料卡秤（圖3），稱量托輥轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。應(yīng)保持稱重傳感器、測(cè)速傳感器上的清潔，尤其是稱重段上的三根稱重托輥的清潔，以免影響整個(gè)計(jì)量精度。  


（2）皮帶、滾筒及托輥均易沾料，應(yīng)酌情調(diào)整皮帶內(nèi)外層清掃器橡膠板與皮帶的間距，以消除沾料對(duì)計(jì)量準(zhǔn)確度的影響（我公司配料秤大部分內(nèi)、外層清掃器已拆除，這會(huì)影響定量給料機(jī)的計(jì)量精度）。  


（3）皮帶長(zhǎng)度及皮帶張力變化會(huì)影響稱重準(zhǔn)確度，檢修人員更換給料皮帶后，應(yīng)通過從動(dòng)滾筒調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)皮帶張力，計(jì)量人員應(yīng)重新進(jìn)行給料機(jī)標(biāo)定。  


（4）秤體支架不得隨意搬動(dòng)、踩踏，否則會(huì)造成稱重傳感器因過載疲勞而損壞，影響整個(gè)計(jì)量精度（我公司水泥磨配料站曾出現(xiàn)過因下料口堵塞放爆清堵，沖擊波造成稱重傳感器損壞的現(xiàn)象）。  


（5）輸送及稱量托輥要靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，不能有卡滯現(xiàn)象，稱重托輥不得與秤體或皮帶有摩擦，否則會(huì)影響計(jì)量精度，甚至損壞電機(jī)和減速機(jī)（我公司水泥磨配料站曾出現(xiàn)過托輥磨損未及時(shí)更換或托輥與皮帶硬磨擦未及時(shí)處理現(xiàn)象，從而影響計(jì)量精度）。  


（6）一般情況下，不得在秤體上從事電焊作業(yè)，如確需電焊作業(yè)，必須通知電氣人員將定量給料機(jī)控制器斷電，檢修人員應(yīng)將接地線連接在靠近焊接部分，否則電流通過稱重傳感器，會(huì)對(duì)其造成損壞，從而影響整個(gè)計(jì)量精度（我公司秤體維護(hù)電焊時(shí)沒有做好以上保護(hù)措施，A、B線熟料輸送稱重傳感器先后因焊接問題受到損壞而失去正常稱重功能）。  


（7）定量給料機(jī)如需修補(bǔ)或更換皮帶時(shí)，崗位或機(jī)修人員必須通知電氣人員先將定量給料機(jī)控制器斷電，并將傳感器保護(hù)螺栓**起，否則會(huì)因過載損壞稱重傳感器，從而影響整個(gè)計(jì)量精度（我公司秤體維護(hù)更換皮帶時(shí)沒有做好以上保護(hù)措施，從而造成稱重傳感器過疲勞而損傷）。  


（8）定量給料機(jī)長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)將稱重傳感器保護(hù)螺栓稍稍支起，以免傳感器過載，同時(shí)將稱重傳感器控制器斷電，關(guān)閉漏斗閘閥，將料送空，以免皮帶局部長(zhǎng)期受壓而變形。  


（9）定量給料機(jī)的選型和設(shè)計(jì)是根據(jù)用戶的工藝要求、物料特性（比重）專門設(shè)計(jì)和選用的，如果用戶更換物料或改變給料速率范圍，應(yīng)根據(jù)具體情況考慮是否可行，以免影響計(jì)量精度。當(dāng)無法滿足配料和精度要求時(shí)，必須更換部件，如傳動(dòng)裝置（電機(jī)減速機(jī)）、稱重傳感器（量程范圍）等。2011年4月，我公司因混合材品種變化，在水泥配料站無法配料時(shí)，進(jìn)行過減速機(jī)的更換，主要是更改減速機(jī)的速比，通過改變皮帶速度來改變喂料量，以滿足配料和計(jì)量精度要求。  




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