西門子觸摸屏代理商

時間：2018-05-23作者：上海仁彩自動化科技有限公司瀏覽：1

西門子觸摸屏代理商

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【產(chǎn)品規(guī)格】：全新原裝
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2.2設(shè)置PG/PC

2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址西門子G120變頻器

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實際需要，選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。

2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)	G120
P700	6
P1000	6
P0922	353
P2051 In000	52
P2051.In001	21
P8840	20ms

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的*十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

參數(shù)	G120
P700	6
P1000	6
P0922	353
P2051 In000	52
P2051.In001	21
P8840	20ms

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的*十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

? 參數(shù)標示符PKE：

√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的*二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標識符。
AK響應(yīng)標示符：

響應(yīng)標識符	描述
0	無應(yīng)答
1	傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
2	傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
3	傳送描述信息
4	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
5	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
6	傳送數(shù)組元素的數(shù)目
7	任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值)
8	沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)

西門子G120變頻器

AK請求標示符

任務(wù)標識符	描述	響應(yīng)標識符
正	負
0	無請求	0	7/8
1	讀取參數(shù)值	1/2	1
2	修改參數(shù)值 (word)	1	1
3	修改參數(shù)值 (double word)	2	1
4	讀取描述信息	3	1
6	讀取參數(shù)值 (array)	4/5	1
7	修改參數(shù)值 (array, word)	4	1
8	修改參數(shù)值 (array, double word)	5	1
9	讀取數(shù)組元素的序號，即下標的序號	6	1
11	修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM	5	1
12	修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM	4	1
13	修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM	2	1
14	修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM	1	7/8

? 參數(shù)索引號IND

√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

? 參數(shù)值PWE

√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的*三個字)和PWE2(低字位,PKW的*四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的*四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的*三個字) 置為0。

? G120周期通訊報文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：

對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

過程數(shù)據(jù)：

STW1/2	控制字 1/2
ZSW1/2	狀態(tài)字 1/2
NSOLL_A	速度設(shè)定值
NIST_A_GLATT	速度實際值
IA_IST	輸出電流
MIST	轉(zhuǎn)矩實際值
PIST	實際功率
M_LIM	轉(zhuǎn)矩限幅
FAULT_CODE	故障代碼
WARN_CODE	報警代碼

當選定某種報文結(jié)構(gòu)（報文999除外）時，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。

? 控制字1




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