ABB SNAT608 CMT 61155848A

時(shí)間：2018-11-08作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：37

機(jī)器視覺的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識別[1]，它起初被設(shè)計(jì)用來代替人眼從事檢測識別的工作，可以大大提高檢測的工作效率以及降低人眼疲勞帶來的檢測結(jié)果的不一致性。機(jī)器視覺檢測發(fā)展至今，在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成了人眼難以完成的工作，如高精度的測量以及對特定產(chǎn)品的高速分級，還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測技術(shù)檢測人類視覺無法檢測到的事物[2]。但機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性，無論從光源，相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì)，對機(jī)器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

2、機(jī)器視覺系統(tǒng)組成

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)主要分為兩大類：PC或板卡式機(jī)器視覺系統(tǒng)（PC-BasedVisionSystem），以及嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)，亦稱“智能機(jī)”（SmartCamera）。

2.1PC-Based視覺系統(tǒng)

PC式視覺系統(tǒng)是一種基于個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的視覺系統(tǒng)，其圖像獲取設(shè)備一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS攝像機(jī)以及圖像采集卡組成，圖像處理與分析設(shè)備以一臺PC機(jī)為基礎(chǔ)配合圖像處理軟件，一般以顯示器作為圖像處理結(jié)果的顯示輸出。

PC-Based視覺系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在，可以針對不同的工作壞境滿足各式需求，如相機(jī)的選擇可以從分辨率200萬到1200萬，幀率從0到數(shù)百幀每秒甚至較高。同時(shí)，其通訊方式非常靈活，可以直接使用USB（USB2.0/USB3.0）接口、千兆網(wǎng)口（GigE）接口或著很方便的擴(kuò)展使用火線（1394a/1394b）接口以及Cameralink等接口的相機(jī)，在短距離情況下抗干擾性很強(qiáng)。速度上和精度上，PC-Based系統(tǒng)可以根據(jù)需求配置高速、高分辨率相機(jī)和高速的處理器，可以達(dá)到運(yùn)動(dòng)速度快或精度要求高的檢測要求。


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  詞條說明

• ABB 3ADT309600R1

  ?主要特點(diǎn)有[1]：①從結(jié)構(gòu)上講打破了傳統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將控制單元置入現(xiàn)場設(shè)備，加上現(xiàn)場設(shè)備的通訊功能，現(xiàn)場變速器可直接與閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)通訊，因而控制系統(tǒng)能夠不依賴于控制室的計(jì)算機(jī)而直接現(xiàn)場完成控制，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制；②從采用技術(shù)上講，F(xiàn)CS是一個(gè)開放系統(tǒng)，存在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的一致性、公開性，所以只要遵守相同的標(biāo)準(zhǔn)就可以實(shí)現(xiàn)各種不同設(shè)備的互聯(lián)，對用戶而言就可以按照自 己的需要，組織不同廠商的

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  ?2.2監(jiān)控原理 本系統(tǒng)中tms320f2812dsp的功能是接受plc的控制信號，快速采集發(fā)電機(jī)和系統(tǒng)電壓、電流值，以快速傅立葉算法計(jì)算當(dāng)前的電流、電壓、相位、頻率，自動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)速器、勵(lì)磁單元，快速跟蹤系統(tǒng)電網(wǎng)的電壓、頻率以及相位的變化，自動(dòng)并網(wǎng)，并按機(jī)組負(fù)荷要求自動(dòng)加載，并將調(diào)速、勵(lì)磁、同期和保護(hù)的狀態(tài)信息反映到plc上。dsp開發(fā)環(huán)境texasinstruments公司的dsp集成開

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  ?在電鍍金屬做成的真空系統(tǒng)，就像是鋅和鋁薄膜那樣是非常普遍的電容行業(yè)。它的主要目標(biāo)是盡可能在保持薄膜張力的同時(shí)增加薄膜傳輸速度。薄膜的張力和速度應(yīng)以一個(gè)參考**被保存起來，主要問題就是薄膜速度和張力之間的耦合。而它們之間的速度有很多的擾亂源（輥非圓，膜滑動(dòng)。如果傳遞速度波動(dòng)，將會導(dǎo)致模的處理不均勻；另一方面，不適當(dāng)?shù)膹埩赡軐?dǎo)致皺紋或者薄膜破裂，而一旦薄膜破裂，操作工人就需要再次打開繞組

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  要生活得漂亮，需要付出較大忍耐。一不抱怨，二不解釋。 ?系統(tǒng)通訊。通訊系統(tǒng)為全冗余的工業(yè)化數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，每段電纜可達(dá)2公里（無中斷設(shè)備）。通訊系統(tǒng)為控制站、操作站、工程師站提供可靠的高速數(shù)據(jù)傳送，傳送速率為10Mb以上。雙重化的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換，并產(chǎn)生系統(tǒng)診斷報(bào)警；在切換時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。 軟件可以進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)、生成、應(yīng)用軟件編輯，通過圖形界面，交互式菜單會話，方便快捷，不需要使用