不經(jīng)歷風(fēng)雨,怎能見(jiàn)彩虹?!墩嫘挠⑿邸?/span>
當(dāng)今的冶金、石化、化工、電力、水泥、汽車、制藥、食品與飲料等工業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng),幾乎毫無(wú)例外的采用分布式控制系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)、通訊技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展,分布式系統(tǒng)也發(fā)生了很大的變化,下面就這個(gè)題目進(jìn)行一些探討。 集中式系統(tǒng) 早期的儀表控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)都是集中式的,原因是工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)線還未形成,控制的物理面積比較小,所以沒(méi)有這種需求。設(shè)備的控制都是獨(dú)立的,控制系統(tǒng)都安裝在設(shè)備附近,輸入/輸出的走線距離,通常不會(huì)**過(guò)二十米,而且設(shè)備與設(shè)備之間、設(shè)備與車間/廠級(jí)之間也沒(méi)有通信要求,設(shè)備與操作人員通過(guò)按鈕、指示燈來(lái)進(jìn)行交互,功能比較簡(jiǎn)單,設(shè)備的加工和制造的產(chǎn)品,屬于“大批量,少品種”的狀態(tài)。因此,自動(dòng)化的控制水平處于初級(jí)階段分布式系統(tǒng)輸入/輸出系統(tǒng) 隨著流水線、自動(dòng)線、生產(chǎn)線的發(fā)展和擴(kuò)大,對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求也隨之提高。因?yàn)樵瓉?lái)的輸入、輸出的走線距離為十幾米、幾十米,后來(lái)的要求提高到上百米,甚至幾百米,所以帶來(lái)的問(wèn)題有兩個(gè):一是輸入、輸出的距離過(guò)遠(yuǎn),信號(hào)衰減過(guò)大,導(dǎo)致了誤動(dòng)作,甚至無(wú)法工作(現(xiàn)在的接線距離通常限制在四百米以內(nèi));二是輸入、輸出線都采用并行接法,隨著距離的增加,電纜的費(fèi)用也不斷增加,而且給后來(lái)的校線、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)都帶來(lái)問(wèn)題,所以使得項(xiàng)目的整體擁有成本(TOC)大大的提高了。 為了解決上述問(wèn)題,自動(dòng)化制造廠家推出了結(jié)構(gòu)稱為遠(yuǎn)程輸入/輸出系統(tǒng)(Remote Input/Output System),它的特點(diǎn)是CPU機(jī)架與輸入/輸出模塊(輸入/輸出機(jī)架)**行物理上的分離,也就是用于遠(yuǎn)程輸入/輸出點(diǎn)的輸入/輸出模塊不再安裝于本地機(jī)架,而是安裝于遠(yuǎn)程機(jī)架。本地機(jī)架與遠(yuǎn)程機(jī)架采用遠(yuǎn)程通訊電纜來(lái)連接,遠(yuǎn)程機(jī)架的輸入/輸出模塊再連接周圍的輸入/輸出點(diǎn)。這樣就把原先的并行電纜,改變成現(xiàn)在的串行電纜(遠(yuǎn)程電纜),減少了接線成本。(理論上講,把并行連接改為串行連接,系統(tǒng)的可靠性是下降了,這也是結(jié)構(gòu)變化所要付出的代價(jià)吧) 我們要知道,這種結(jié)構(gòu)上的變化是有技術(shù)含量的。因?yàn)檫h(yuǎn)程輸入模塊在了輸入信號(hào)后,要經(jīng)過(guò)處理,先把它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),再把它們變成一種數(shù)據(jù)幀,常被稱之為某種特定的“協(xié)議”,具有規(guī)定的格式,然后經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)程分站模塊、遠(yuǎn)程通訊電纜,到遠(yuǎn)程主站模塊,傳送到CPU站進(jìn)行處理,處理后的結(jié)果再經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)程主站模塊、遠(yuǎn)程電纜,傳回給遠(yuǎn)程分站模塊,經(jīng)“翻譯”后,由遠(yuǎn)程站上的輸出模塊輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 我們即得益于遠(yuǎn)程系統(tǒng),也受制于遠(yuǎn)程系統(tǒng)。遠(yuǎn)程系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程主站模塊、遠(yuǎn)程電纜、遠(yuǎn)程分站模塊成了整個(gè)系統(tǒng)的軟肋,所以要格外重視。我們考慮問(wèn)題的原則是:擔(dān)心哪部分弱,容易出問(wèn)題,就加強(qiáng)哪部分的實(shí)力。比如說(shuō):擔(dān)心遠(yuǎn)程主站出問(wèn)題,我們就對(duì)主站模塊做冗余;擔(dān)心電纜出問(wèn)題,就對(duì)電纜進(jìn)行冗余;擔(dān)心分站出問(wèn)題,就對(duì)分站模塊冗余。應(yīng)該說(shuō)這種系統(tǒng)都是可以實(shí)現(xiàn)的,考慮到系統(tǒng)的造價(jià)問(wèn)題,很多廠家采取了折衷的方案:遠(yuǎn)程主站、遠(yuǎn)程分站各為一個(gè)模塊,但有單口和雙口之分,用于連接一根或兩根遠(yuǎn)程電纜,實(shí)現(xiàn)了電纜冗余Durchflussregelventil Valves VRC 06-EN-1.2
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詞條
詞條說(shuō)明
?電梯運(yùn)行的舒適性取決于其運(yùn)行過(guò)程中加速度a和加速度變化率p的大小,過(guò)大的加速度或加速度變化率會(huì)造成乘客的不適感。同時(shí),為保證電梯的運(yùn)行效率,a、p的值不宜過(guò)小。能保證a、p較佳取值的電梯運(yùn)行曲線稱為電梯的理想運(yùn)行曲線。電梯運(yùn)行的理想曲線應(yīng)是拋物線-直線綜合速度曲線,即電梯的加、減過(guò)程由拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否理想,直接影響實(shí)際的運(yùn)行曲線。 3.1速度曲線產(chǎn)生方法 采用的FX2
?2.1變頻器的控制方式及參數(shù)設(shè)定 變頻器micromaster420是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器,具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性,其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的,因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲,全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)護(hù)特性。 性能特性: 磁通電流控制fcc改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的控制特性 快速電流限制fcl功能實(shí)現(xiàn)正常狀態(tài)下的無(wú)跳閘運(yùn)行 內(nèi)置的直
?由各DCS廠家自己開(kāi)發(fā)的,也沒(méi)有動(dòng)態(tài)流程圖,通訊網(wǎng)絡(luò)基本上都是輪詢方式的;八十年代就不一樣了,通訊網(wǎng)絡(luò)較多使用令牌方式;九十年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng),九十年代末通訊網(wǎng)絡(luò)有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開(kāi)始采用以太網(wǎng)。總的來(lái)看,變化主要體現(xiàn)在I/O板、操作站和通訊網(wǎng)絡(luò)??刂破飨鄬?duì)來(lái)講變化要小一些。操作站主要表現(xiàn)在由**機(jī)變化到通用機(jī),如PC機(jī)和小型機(jī)的應(yīng)用。但是目前它的操作系統(tǒng)一般采用U
當(dāng)你無(wú)法從一樓蹦到三樓時(shí),不要忘記走樓梯。要記住偉大的成功往往不是一蹴而就的,必須學(xué)會(huì)分解你的目標(biāo),逐步實(shí)施。 ?由于具有**的性能、復(fù)雜的功能、簡(jiǎn)化的安裝,PLC是現(xiàn)代生產(chǎn)制造工業(yè)的基石。但是,為了有效的利用這些設(shè)備,用戶必須理解網(wǎng)絡(luò)在其中扮演的關(guān)鍵角色,同時(shí)必須考慮個(gè)體的需求以提供較優(yōu)的解決方案。他們一道構(gòu)成了統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施:從管理層一直延伸到車間層的網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)具有與生俱來(lái)的可擴(kuò)展
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