蒸汽發(fā)生器(steamgenerator,sg)是核島內(nèi)的三大設(shè)備之一,核電廠功率損失中有80%是由其損壞引起的。核電廠運行期間二回路系統(tǒng)材料的腐蝕產(chǎn)物進入sg二次側(cè),蒸發(fā)、濃集沉積在傳熱管、管板和支撐板上及支撐板與傳熱管隙縫之間,形成硬狀泥渣,嚴重影響了sg的傳熱管的完整性、傳熱效率和sg的水位控制,必須得到有效的去除。
2系統(tǒng)組成
2.1系統(tǒng)描述
用于sg的水力沖洗裝置可以抽象為一個具有兩自由度的機器手臂。如圖1中所示,圖1中:m1:步進交流伺服電機、g1:步進運動減速器、m2:旋轉(zhuǎn)直流電機、g2:旋轉(zhuǎn)運動減速器、en:增量式編碼器、jk:接近開關(guān)。沖洗機器手臂*噴嘴在旋轉(zhuǎn)電機m2的帶動下,將內(nèi)部的高壓水射向遠近距離不同的傳熱管處。為防止旋轉(zhuǎn)部分與sg內(nèi)部構(gòu)件發(fā)生碰撞導(dǎo)致堵轉(zhuǎn),設(shè)置了接近開關(guān)jk進行狀態(tài)監(jiān)視。整個機器手臂在交流伺服步進電機m1和plc的控制下,將噴嘴定位到每排管間處。光電編碼器模塊en和控制器plc組成高精度步進運動,防止高壓水長時間沖擊傳熱管管壁,危機蒸汽發(fā)生器設(shè)備安全。整個控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計要求,能進行各種參數(shù)設(shè)定、運行狀態(tài)顯示和系統(tǒng)自診斷。在故障狀態(tài)下,具有報警功能和緊急停止功能。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,整個硬件的配置和分布如下:
(1)核島內(nèi)高輻射區(qū)域(sg旁)
沖洗機器手臂本體:包括松下minasa系列伺服步進電機m1、旋轉(zhuǎn)直流電機m2、接近開關(guān)jk和編碼器en;
(2)核島內(nèi)低輻射區(qū)域(距sg10m處)
現(xiàn)場手操控制箱一個,是整個控制系統(tǒng)的**部分。包括siemenss7-200系列cpu224plc、交流伺服電
機驅(qū)動模塊、直流電機驅(qū)動模塊、24v直流電源和控制繼電器等;
SANKYO SC3000 ROBOT,SC3000-300
詞條
詞條說明
做決定之前仔細考慮,一旦作了決定就要勇往直前、堅持到底。 ?3.2.8 混床投運程控(1) 排氣:開混床進水門/開排氣門; (2) 正洗:開混床正洗排水門/開混床儀表取樣門,關(guān)排氣門; (3) 運行:開混床出水門/關(guān)正洗排水門; (4) 停運:關(guān)所有門。?3.2.9 混床再生程控?(1) 反洗分層:開混床反洗進水門/開反洗排水門; (2) 靜止沉降:關(guān)混床反洗進水門/
?制冷機系統(tǒng)主要調(diào)節(jié)控制的物理參數(shù)分別為循環(huán)水的溫度和水管水流量。循環(huán)水溫度的調(diào)控主要通過開啟制冷機組的臺數(shù)來實現(xiàn),從而使其溫度到達設(shè)定溫度。而水管的水流管壓根據(jù)所開啟的印刷機的臺數(shù)通過水泵的變頻控制來達到所需的水流量。循環(huán)水溫度、流量調(diào)控過程如下所示。 水溫調(diào)控過程:10臺制冷機組在水溫的制冷調(diào)控過程中,我們?nèi)藶榈胤譃樗臋n,如圖2所示。在制冷機組控制系統(tǒng)中我們先設(shè)定一個合適的出水溫度,
?控制要點 并條機自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整,適合短片段不勻,閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻,混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻,但機構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜擞蟹浅V匾陌殃P(guān)作用,對勻整的針對性具有較高的要求。 并條機的檢測結(jié)構(gòu)如圖5所示,R1,R2,和R3分別代表前羅拉(由主牽伸電機帶動)、后羅拉(由輔牽伸電機帶動
A6312 A6312-8 轉(zhuǎn)速及鍵相監(jiān)測模塊
?三、兩套控制系統(tǒng)合并后的使用效果 經(jīng)過幾個月的設(shè)備安裝已具備并系統(tǒng)的條件,事前又開專業(yè)人員會制定并系統(tǒng)方案,對可能出現(xiàn)的問題制定出緊密處理預(yù)案,決定采取在**套甲醇不停車的情況下進行并系統(tǒng)。這樣雖然冒些較大風(fēng)險,但可以避免停車造成的直接經(jīng)濟損失。經(jīng)過多方籌備,于2005年12月3日進行并系統(tǒng),經(jīng)過近一個小時的調(diào)試,成功的將*二套DCS并入系統(tǒng),并使Φ1400甲醇系統(tǒng)成功開車、順利投產(chǎn),
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