ABB DSTC 452 5751017-A

時間：2018-12-14作者：廈門仲鑫達科技有限公司瀏覽：45

 3.4系統(tǒng)軟件設(shè)計

siemens公司的step7系列指令系統(tǒng)功能非常強，不僅有豐富的用于斷續(xù)控制的指令，而且有很多運算和控制指令，如pid控制指令，數(shù)據(jù)類型近十種，包括整型、實型等等，這給編程帶來很大的方便。

控制軟件采用梯型圖語言編制。編程時，遵循軟件工程規(guī)范，根據(jù)結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，把功能相對獨立的部分編制為一個子程序，盡量減少子程序之間的聯(lián)系，主程序依據(jù)不同條件調(diào)用各個子程序，完成相應的功能．軟件部分包括：

（1）主程序;

（2）順序控制;

（3）流量計算;

（4）配比計算;

（5）pid調(diào)節(jié);

（6）故障處理。

另外，上電復位時，cpu自動調(diào)用故障例行子程序，完成上電保護功能。

在上述各個子程序中，流量計算中的數(shù)字濾波子程序非常重要。假如直接以瞬時流量作為反饋量進行pid調(diào)節(jié)，那么由于物料流波動很大，經(jīng)常造成瞬時流量大幅度變化，使調(diào)節(jié)過程不易平穩(wěn)。因此，我們利用數(shù)字濾波子程序計算平均流量并以此作為反饋值。

AMAT AEROTECH ROTARY STAGE ADR175 ES13693-1 
OPTICS KUBOTEK ILLUMINATOR MLDS250/KB-2250W 
WESTWIND SPINDLE MOTOR D1686-21C /180.000 RPM.Max Drill 3mm
KEB COMBIVERT 07.F4.S1D-34201.2
#0116 YASKAWA AC SERVO USASEM-15AC2 WITHCACR-PR15BC3C
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-44A2AAF 
RJ LEE INSTRUMENTS 40P02562 & 40P00160
MAPAL HITECO BORINGTOOL MN 5092-08-K 90801 (1) OP10-T25(HJ14100)REP 
KEB COMBIVERT DRIVE53 S4 E4E-3001,FOR 53SMXXX3400 9.2KAV,OAS4 080-0019
HD HARMONIC DRIVE SERVO ACTUATOR FH2000,FHA-32B-2516-KE150-SP
FANUC SYSTEM R-J3iCM-16iB 
FANUC BOARD A16B-1200-0080/04A & A16B-1600-0020/02A
NIKKI DENSO ULSTA-300 
ASM 03-20870-21 REV:A BOARD 64-20870 REV-A2
SANKYO AC SERVO MOTOR MT502NS 302KNN03 5KW
FANUC BOARD A16B-1200-0100.02B & A16B-1200-0110.02B
YASKAWA JZSRC-CTB01ROBOT TEACH PENDANTJZSRC-CW001-08 
NSK SUPER PRECISIONBEARINGS 7924CTYDBDCP5P4 3 BEARINGS 
FANUC A16B-2000-0062/06C 

廈門仲鑫達科技有限公司專注于AB,GE,施耐德等

• 詞條

  詞條說明

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