PR9628/201-000

時間：2018-12-17作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：49

 強大自己就是解決一切問題的根源。
 機(jī)械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線［1］。筆者開發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運機(jī)械手，采用plc控制，是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關(guān)控制參數(shù)。

2物料搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)

如圖1所示，物料搬運機(jī)械手為三自由度氣壓式圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手，主要由機(jī)座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，手臂及氣爪采用氣缸等氣動元件。對應(yīng)的物料分揀裝置由4個普通氣缸構(gòu)成，用以將不同長度的工件經(jīng)分揀后送至各自的軌道中，并在軌道終端進(jìn)行淬火加工，加工完畢后再由機(jī)械手抓取、搬運和分類堆放。機(jī)械手抓取長、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結(jié)果以及長、短工件哪一個先到達(dá)軌道終端來定。但機(jī)械手對工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規(guī)律堆放（如圖1中，長、短工件各放一邊，以4個為一組進(jìn)行堆放），并且堆放工件的位置精度也是有要求的。

Siemens 6RA7081-6GV62-0



ABB Interface FIP-I/O 3HFA071001-10 


Keyence Multi XG-8500LP


Fanuc Spindle A06B-6121-H030#H550


Siemens Sicalis-PMC7V2 HBF 6AV7671-4AA01-1AV0


Hydac Kühler SCA 2S/40/5.0/M/A/1 + TR90L4 


KUKA KCP2 Control  Ed05 00-130-547 


Siemens 6SE1133-4WB00 


ABB Robotic ELMO Servo Motor 3HAC3697-1


EGM PME 03L Bedienmodul 24V DC


JW Froehlich Bediengert 8/46512


Landis 3200 PC300 Modul Slot 11 V906114


MSC ET15-KG 


Heller Uni-Pro Bedienfeld CNC90


Landis 3200 PC305 Slot 3 Module V906117


FANUC  Alpha iPs A06B-6120-H011 


REIS Robotics  4020Id.Nr.: 2363689 


ABB Robotics  3HAB5558-1/3 PS 60/4-90-P-LSS-3980


KUKA KRC2 MFC3 Karte00-128-358, 00-117-336



廈門仲鑫達(dá)科技有限公司專注于AB,GE,施耐德等

• 詞條

  詞條說明

• 1769-L19ER-BB1B

  ?汽車駕駛模擬器（VehicleSimulator）是一種能正確模擬汽車駕駛動作，獲得實車駕駛感覺的仿真設(shè)備。汽車駕駛模擬器，又稱為汽車模擬駕駛仿真系統(tǒng)，它集了傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、三維實時動畫技術(shù)、計算機(jī)接口技術(shù)、人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)等**技術(shù)。 借助于駕駛模擬器，能對汽車―駕駛員―道路（環(huán)境）相互作用關(guān)系進(jìn)行研究，也能對駕駛?cè)藛T進(jìn)行訓(xùn)練。汽車駕駛模擬器駕

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  ?目前，可編程序控制器（簡稱PLC）由于具有功能強、可編程、智能化等特點，已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中較主要的自動化裝置之一，三菱PLC是當(dāng)前電氣程控技術(shù)的主要實現(xiàn)手段。用三菱PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式，可簡化接線，方便調(diào)試，提高系統(tǒng)可靠性。 三菱觸摸屏是專為三菱PLC應(yīng)用而設(shè)計的一種高科技人機(jī)界面產(chǎn)品，由于操作簡便、界面美觀、節(jié)省控制面板空間、*和人機(jī)交互性好等優(yōu)點，近年來已

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  ?(3)三臺轉(zhuǎn)轍機(jī)動作：與上述情況相似，將每次采集的數(shù)據(jù)同時存入三個單元。 (4)四臺轉(zhuǎn)轍機(jī)動作：若此時同時采集四臺轉(zhuǎn)轍機(jī)的動作電流，其采集周期將**出相關(guān)規(guī)定，因此，在轉(zhuǎn)轍機(jī)分組時已兼顧考慮，在同一組中四臺同時動作的概率非常低，但若發(fā)生有四臺動作時，程序中將最后動作的轉(zhuǎn)轍機(jī)屏蔽，即該轉(zhuǎn)轍機(jī)在此次動作過程中即使其他三臺轉(zhuǎn)轍機(jī)動作結(jié)束，使同時動作的臺數(shù)小于四臺，為保證過程數(shù)據(jù)的完整性不予采集