汗水和淚水你總得選一樣。
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在圖2中,fx2n-1pg的fp和rp分別與步進電機的dr-和pu-端子相連,表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1pg的dog端為確定步進電機原點位置時所用。在調試時,當步進電機接近原點位置時,應通過此端對應的按鈕接通24v電源,從而使步進電機開始以原點返回速度(爬行速度)轉動,以便在到達設定的原點位置時方便于pg0端的控制。pg0+和pg0-為步進電機到達原點位置時的停轉控制信號,需外加一個5v電源,正端接pg0+,負端通過開關k與pg0-相連。當步進電機在dog信號的控制下緩慢轉動到達設定的原點位置時,可通過手動或行程開關觸發(fā)pg0+和pg0-,使兩端接通5v電源,于是電機停轉,并將原點位置記錄下來,存貯在1pg的bfm#26和#27這2個寄存器中,作為plc對步進電機進一步控制的基準和重要參數。
氣動比例伺服控制系統(tǒng)采用德國festo公司的相關產品,主要由hmp坐標氣缸、伺服定位控制器spc200以及與之配套的內置位移傳感器mlo-pot-0225、氣動伺服閥mpye-5-1/8-lf-010-b和伺服定位控制連接器spc-aif-pot等裝置組成。在圖2的控制系統(tǒng)硬件接線中,主要涉及其中spc200的dio數字量i/o模塊的接線[3]。從該圖中可見,一方面plc通過輸出端y0-y3控制spc200的定位指令(recordselect工作方式)記錄號選取,并通過y6啟動伺服定位;另一方面spc200又通過定位任務完成信號q0.4(mc-a)將定位執(zhí)行情況反饋到plc的輸入端x12,以便于plc的程序控制。
在滑塊氣缸和氣爪上都安裝有磁性開關傳感器,用于檢測氣缸活塞的位置。通過這些傳感器的信號,并結合步進電機和氣動伺服的啟停信號,在plc的控制下,就能夠對滑塊氣缸和氣爪對應的電磁閥進行控制,進而實現氣缸的動作。Rexroth MHD090B-035-PG1-UN
Siemens 1FT6064-1AF71-4EH1
INA Panel MPC-4T-PB
Siemens OP010 6FC5203-0AF00-0AA0
Fanuc A06B-0269-B100 + Encoder
FANUC R-30iA A05B-2518-C370
Marposs Bedienfeld E9066
KUKA KRC2 Bereichsbegrenzung A1 18 Schritte 00-192-467 Neu!
Rexroth Indramat MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S005
Landis 3200 PC302 Module V906149
Indramat MAC071C-0-GS-3-C/095-L-O
LANDIS 3200 PC301 Module V906115
Contraves ADB GB ULA 062-4
Telemecanique CPX37 TSXCPX37142R
ASSY Technology 10350-00100 REV P-C
Grossenbacher CPU-Modul FMS-5/88 CPU 5050502
詞條
詞條說明
把學問過于用作裝飾是虛假;完全依學問上的規(guī)則而斷事是書生的怪癖。——培根? 五)診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 PLC的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,
?.正常運行聯鎖 (如附圖3-2-2) (4).事故保護聯鎖 (如附圖3-2-2) (5).兩臺給水泵互為聯鎖 (如附圖3-2-2) 3.2.2 安全保護 (1).爐膛安全保護 (2).汽包水位保護 (3).主蒸汽壓力保護 (4).除氧器水位保護 (5).除氧器壓力保護 (6).鍋爐給水泵保護 3.3 一般的控制操作 對于運行中經常操作的輔機、閥門,啟動過程中和事故處理時需要及時操作的輔
?。 3 問題對策?對于使用廠用電的供電方式,由于目前的市場不能提供快速通斷回差比較小接觸器,所以在設計時應對廠用電的質量監(jiān)視、預防有必要措施:如采用欠壓保護切換、報警,采用*三路電源等方法。如圖3所示。 圖3 三路單切電路 3.1 對用電負載分配進行合理布局 目前的DCS系統(tǒng)大都有冗余電源裝置,卡件、主控,有些服務器也有雙路電源,對沒有雙路電源控制的設備怎樣進行呢?把握一個原
??隨著化工自動化技術的不斷發(fā)展,集散控制的思想越來越廣泛地被廣大自動化工程技術人員所青睞,并正在逐漸被應用于新建、擴建和技改項目中。但傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般由專業(yè)廠家生產,具有一定的專有性;另外傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)一般來講其控制規(guī)模比較大,成本費用比較高;因此限制了在中小規(guī)模的自控系統(tǒng)項目中的推廣應用。那么如何在中小規(guī)??刂葡到y(tǒng)中實現集散控制的思想呢?帶著這一問題,筆者在閱讀了
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