西門(mén)子數(shù)控6FC5371-0AA10-0AA2

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    已知早的工業(yè)機(jī)器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano,1938年3月。幾乎完全是用吊車(chē)狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的,包括搶而搶。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)。1997,克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
    喬治·迪沃申請(qǐng)了個(gè)機(jī)器人的在1954年(1961年授予)。制作機(jī)器人的家公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。Unimation機(jī)器人也被稱(chēng)為可編程移機(jī),因?yàn)橐婚_(kāi)始他們的主要用途是從一個(gè)點(diǎn)傳遞對(duì)象到另一個(gè),不到十英尺左右分開(kāi)。他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu),并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo),即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是到一英寸的1 / 10,000。Unimation后其技術(shù),川崎重工和GKN,制造Unimates分別在和英國(guó)。一段時(shí)間以來(lái)Unimation的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是美國(guó)辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期,幾個(gè)大財(cái)團(tuán)的開(kāi)始生產(chǎn)類(lèi)似的工業(yè)機(jī)器人。


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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 西門(mén)子電線電纜選購(gòu)要點(diǎn)

    電線電纜作為電力傳輸?shù)闹饕d體,廣泛應(yīng)用于電器裝備、照明線路、家用電器等方面,其質(zhì)量的好壞直接影響到工程質(zhì)量及消費(fèi)者的生命財(cái)產(chǎn)安全。在市場(chǎng)上有很多電線品種,要根據(jù)自己的用電負(fù)荷來(lái)采用合適的電線。 市場(chǎng)上賣(mài)的電線有的便宜有的比較貴,有的人往往會(huì)先比較便宜的,可是,便宜的電線,往往有很多達(dá)不到他說(shuō)明的那樣的性能,就有可能會(huì)給自己帶來(lái)很多安全隱患。電線的生產(chǎn)技術(shù)含量不是太高,原材料也沒(méi)有太大的差別,要是

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    6ES75908AA000AA0k7ku 6ES75908AA000AA0 因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右,所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命,3,變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)。 如高環(huán)境溫度,高開(kāi)關(guān)頻率,高海拔等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇,6,使用變頻器控

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