罐體全自動機(jī)器人電焊機(jī)怎樣操作

時間：2019-04-10作者：山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司瀏覽：340

罐體全自動機(jī)器人電焊機(jī)怎樣操作
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1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機(jī)器人手動狀態(tài)下，將機(jī)器人光標(biāo)移到報警欄，并按下全部確認(rèn)，確認(rèn)焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài)）。
3. 在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋，示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序，需將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到手動擋，然后到R1文件夾中選擇cell程序（按回車鍵選擇），再將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋}，機(jī)器人切換到自動運(yùn)行狀態(tài)。
4. 按下主操作臺的報警復(fù)位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置。
5. 確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復(fù)位按鈕；然后按下啟動按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時點(diǎn)亮，工作站便進(jìn)入自動運(yùn)行工作狀態(tài)。


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