機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在煤炭開采行業(yè)

時(shí)間：2019-12-11作者：河南雙志機(jī)械設(shè)備有限公司瀏覽：207

      隨著科技的發(fā)展，機(jī)器換人已經(jīng)在制造業(yè)中大力推進(jìn)，尤其對(duì)于煤炭開采行業(yè)，煤炭智能化開采迎來大發(fā)展?；仡櫃C(jī)器人和煤礦機(jī)器人的發(fā)展史，能好地幫助人們了解智能化開采的方向。
     縱觀機(jī)器人的發(fā)展歷程，可分為四個(gè)階段：1930年至1950年萌芽期的可編程機(jī)器人，1960年至1970年成長(zhǎng)期的示教再現(xiàn)機(jī)器人，1980年至2000年快速發(fā)展期的簡(jiǎn)單反饋感知機(jī)器人，2000年至今智能化時(shí)期的自主感知學(xué)習(xí)決策機(jī)器人。發(fā)展至今，機(jī)器人的生產(chǎn)效率由每天的幾噸級(jí)上升到萬噸級(jí)乃**。
     隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展、煤礦安全生產(chǎn)的要求，越來越多的機(jī)器人在煤炭行業(yè)得到應(yīng)用。目前，煤礦機(jī)器人研究廣泛的領(lǐng)域仍集中在安全監(jiān)控，以煤礦探測(cè)與救災(zāi)機(jī)器人、膠帶運(yùn)輸機(jī)巡檢機(jī)器人、綜采工作面巡檢機(jī)器人為代表的機(jī)器人在煤礦應(yīng)用較多。
    就現(xiàn)在的井下?lián)Q繩調(diào)繩工作來說，已經(jīng)研發(fā)出換繩機(jī)器人，換繩機(jī)器人是由智能控制系統(tǒng)、液壓同步系統(tǒng)、靜定無損加持直線輸送系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)構(gòu)成。在操控系統(tǒng)上，換繩機(jī)器人采用智能電也控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)與換繩車的同步收放繩動(dòng)作；通過運(yùn)用井口分布式換繩工藝，在保證提升系統(tǒng)安全和穩(wěn)定的同時(shí)，以提升機(jī)主動(dòng)、換繩機(jī)器人隨動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)了換繩時(shí)舊繩連續(xù)回收和新繩連續(xù)下放。
    煤礦機(jī)器人作為潛在的解決“礦難”難題的金鑰匙，未來無疑會(huì)得到大規(guī)模的商用。


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• 機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在煤炭開采行業(yè)

  隨著科技的發(fā)展，機(jī)器換人已經(jīng)在制造業(yè)中大力推進(jìn)，尤其對(duì)于煤炭開采行業(yè)，煤炭智能化開采迎來大發(fā)展?；仡櫃C(jī)器人和煤礦機(jī)器人的發(fā)展史，能好地幫助人們了解智能化開采的方向。 縱觀機(jī)器人的發(fā)展歷程，可分為四個(gè)階段：1930年至1950年萌芽期的可編程機(jī)器人，1960年至1970年成長(zhǎng)期的示教再現(xiàn)機(jī)器人，1980年至2000年快速發(fā)展期的簡(jiǎn)單反饋感知機(jī)器人，2000年至今智能化時(shí)期的自主感知學(xué)習(xí)決策機(jī)器人。

• 鏈輪組件結(jié)構(gòu)組成、加工原理及注意事項(xiàng)

  綜采刮板機(jī)鍛造鏈輪軸組也叫鏈輪組件、鏈輪總成。大部分由鏈輪體，軸承座，鏈輪軸等部分組成。是綜采刮板運(yùn)輸機(jī)，轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)的重要組成部分，是刮板輸送機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵部位，其耐磨性和強(qiáng)度決定著整個(gè)綜采工作面的工作效率。而耐磨性和強(qiáng)度是由材質(zhì)和熱處理方式來決定的。在煤炭開采中，鏈輪通過減速機(jī)帶動(dòng)，鏈條帶動(dòng)刮板在中部槽中運(yùn)行，從而達(dá)到運(yùn)輸煤炭等物料的目的。 刮板輸送機(jī)是在井下工作，環(huán)境惡劣，刮板輸送機(jī)上的配