SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器

時間：2020-09-22作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：180

西門子 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器

SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與 SIMOTICS S-1FL6 **結(jié)合，組成較佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。

V90 的進線電壓為 380V～480V（?15%～10%），功率范圍為 0.4～7kW，其外部結(jié)構(gòu)如圖 6-51 所示。

圖 6-50 西門子 V80 伺服驅(qū)動器外形

圖 6-51 V90 的外部結(jié)構(gòu)示意圖

1.控制模式

V90 伺服驅(qū)動器支持 9 種控制模式，包括 4 種基本控制模式和 5 種復(fù)合控制模式，如表 6-19 所示?；究刂颇Ｊ街荒苤С謫我坏目刂乒δ埽瑥?fù)合控制模式包含兩種基本控制功能，可以通過 DI 信號在兩種基本控制功能間切換。

表 6-19 V90 控制模式

通過參數(shù) P29003 選擇控制模式，參數(shù)值如表 6-20 和表 6-21 所示。

表 6-20 基本控制模式選擇

數(shù)字量輸入 D10 的功能被固定為控制模式選擇（C-MODE）。

表 6-21 復(fù)合控制模式選擇

2.數(shù)字量輸入輸出功能

V90 集成了 10 個數(shù)字量輸入（DI1～DI10）和 6 個數(shù)字量輸出（DO1～DO6）端口，其中 DI9 的功能固定為急停，DI10 的功能固定為控制模式切換，其他的 DI 和 DO 功能可通過參數(shù)設(shè)置。SINAMICS V90 可以將信號自由分配給數(shù)字量輸入端口，使其具有 SON 伺服開啟、RESET 復(fù)位、CWL 正向行程限位、CCWL 反向行程限位、CLR 清除、轉(zhuǎn)矩限制、速度選擇等功能，DI1～DI8 的功能可通過參數(shù) P29301[X]～P29308[X]設(shè)置，不同控制模式下的功能在不同的下標(biāo)中區(qū)分。數(shù)字量輸出端口 DO1～DO6 具有伺服準(zhǔn)備就緒 RDY、ALM 報警、INP 就位、ZSP 零速檢測、SPDR 速度到達等功能，DO1～DO6 功能通過參數(shù) P29330～P29335 設(shè)置，不區(qū)分控制模式。

3.脈沖輸入通道

V90 支持兩個脈沖信號輸入通道，通過 P29014 參數(shù)選擇脈沖輸入通道。

（1）24 V 單端脈沖輸入通道，較高輸入頻率為 200k Hz。

（2）5V 高速差分脈沖輸入（RS-485/RS-422 標(biāo)準(zhǔn)）通道，較高輸入頻率為 1MHz。

注意

兩個通道不能同時使用，只能有一個通道被激活。

4.脈沖輸入形式

V90 支持兩種脈沖輸入形式，兩種形式都支持正邏輯和負(fù)邏輯，通過 P29010 參數(shù)選擇脈沖輸入形式。

（1）AB 相脈沖，通過 A 相和 B 相脈沖的相位控制旋轉(zhuǎn)方向。

（2）脈沖 + 方向，通過方向信號高低電平控制旋轉(zhuǎn)方向。


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• 詞條

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