西門子S7-1500與伺服控制器的編程與組態(tài)

1系統(tǒng)配置系統(tǒng)硬件配置表以及網(wǎng)絡(luò)視圖

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0

TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

2PLC系統(tǒng)組態(tài)、工藝軸組態(tài)

A、PLC組態(tài)

B、水平軸組態(tài)

C、垂直軸組態(tài)

D、插入工藝對象Axis_H和Axis_V

E、工藝對象Axis_H組態(tài)

注意：報文需與Starter里面組態(tài)報文一致；參考轉(zhuǎn)速、較大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。

減速比，螺距均按實際情況計算所得。

軟、硬限位在調(diào)試初期可以不組態(tài)，等后期完善再添加即可。

F、工藝對象Axis_V組態(tài)同上

3Starter組態(tài)

A、新建一個項目

Config drive unit

D 、工藝報警復(fù)位程序編寫

E 、點動程序編寫

F、回零程序編寫

G、**位置運(yùn)動程序編寫