四軸沖壓機器人

時間：2020-08-26作者：智虎機器人（上海）有限公司瀏覽：477

隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，而且賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，等各種用途的工業(yè)機器人相繼問世。機器人技術(shù)擴散和滲透到各個領(lǐng)域形成了各式各樣的新機器。沖壓沖床機械手作為工業(yè)機器人的一個細(xì)化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動化機械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。


沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機械手大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。



其中，四軸沖壓機器人機械手是一種可以代替人手和臂的自動化裝置，它的作用就是代替人工進(jìn)行對產(chǎn)品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機、絲桿、導(dǎo)軌、行星減速機、諧波減速機等**配件組成。整機帶有四個軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉(zhuǎn)軸。均是由進(jìn)口伺服電機進(jìn)行驅(qū)動，采用比PLC功能較全較精密的機器人運動控制卡，使沖壓機器人運動較快，定位較精準(zhǔn)，壽命較長。

應(yīng)用沖壓機械手可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用沖壓機械手進(jìn)行移送產(chǎn)品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺多工位沖壓機械手實現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機器人進(jìn)行對產(chǎn)品的取送料。其大大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。

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