AGV導(dǎo)航方式新主導(dǎo)——激光SLAM導(dǎo)航AGV

時(shí)間：2020-08-28作者：蘇州快捷智能科技有限公司瀏覽：89

　　與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域*鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，受場(chǎng)地、道路和空間的影響較小。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

　　目前，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。
幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

1.磁條導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較*，成本較低

缺點(diǎn)：AGV小車智能按照磁條行走，不能實(shí)現(xiàn)更改任務(wù)，且磁條*破損，需定期維護(hù)

2.二維碼導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較*，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾

缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)、如場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼
3.激光SLAM導(dǎo)航

優(yōu)點(diǎn)：能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，能夠使用多種環(huán)境

缺點(diǎn)：價(jià)格相對(duì)較高


蘇州快捷智能科技有限公司專注于AGV,輸送設(shè)備,倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 叉板升降式AGV小車

  智能AGV小車在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中應(yīng)用較多，成千上萬(wàn)的AGV機(jī)器人經(jīng)過(guò)不斷的科技革新，有效提升作業(yè)效率，降低人工成本和作業(yè)危險(xiǎn)性?？旖輦}(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人（類kiva的AGV搬運(yùn)車）**部有個(gè)托運(yùn)圓盤(pán)，能夠抬起重量約1000kg的貨物行走，而較大的型號(hào)可以承載重達(dá)2000kg，在倉(cāng)庫(kù)中的運(yùn)貨速度可達(dá)每秒1.3米。 快捷機(jī)器人與上市第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)合作，量身定制適用于簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)的叉板升降式AGV?；诠局鞔虍a(chǎn)

• 適用于室內(nèi)外倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的激光導(dǎo)航無(wú)人叉車AGV

  據(jù)世界工業(yè)車輛統(tǒng)計(jì)協(xié)會(huì)（WITS）和中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)工業(yè)車輛分會(huì)（CITA）的數(shù)據(jù)顯示，2019年，**新增工業(yè)車輛149.32萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)新增量64.73萬(wàn)臺(tái)，**保有量1137.04萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)320.45萬(wàn)臺(tái)。對(duì)于中國(guó)來(lái)說(shuō)，工業(yè)車輛市場(chǎng)占據(jù)了**四分之一以上，然而無(wú)人工業(yè)車輛覆蓋率卻不足1%。近幾年來(lái)，智能制造發(fā)展*，無(wú)人駕駛工業(yè)車輛這塊“蛋糕”漸漸展露在眾多**企業(yè)眼光之下?？旖萜?/p>

• 潛伏牽引式AGV小車在智能工廠中扮演重要角色

  工廠為何要導(dǎo)入AGV智能車 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，貨運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)等物流環(huán)節(jié)呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，其中倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展尤為*，安全高效的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)乃大勢(shì)所趨，AGV智能車已經(jīng)成為制造業(yè)**的一種輔助工具。工廠內(nèi)，安全便捷的生產(chǎn)環(huán)境尤為重要。另外，物料的流動(dòng)決定工廠的生產(chǎn)效率，近來(lái)自動(dòng)化設(shè)備逐漸開(kāi)始串成生產(chǎn)線系統(tǒng)，但物料的供給或搬運(yùn)，卻依然仰賴人員搬運(yùn)。其中AGV智能車將在智能工廠里面扮演重要的角色之一

• 舵輪潛伏式AGV驚艷亮相

  舵輪潛伏式AGV是潛伏牽引式AGV小車的衍生產(chǎn)品，采用精密舵式驅(qū)動(dòng)輪，提供高效率的同時(shí)靜音效果較佳。 應(yīng)用場(chǎng)景主要針對(duì)制造業(yè)，環(huán)境狹小、運(yùn)行需求具有特殊性而專門(mén)研發(fā)的機(jī)型，能夠?qū)崿F(xiàn)自主和其他工裝裝置進(jìn)行對(duì)接，主要應(yīng)用領(lǐng)域：光電制造、SMT，機(jī)械組裝以及物流倉(cāng)庫(kù)、物料搬運(yùn)等等。 舵輪潛伏式AGV特點(diǎn) 舵輪潛伏式AGV小車，多重安全避障系統(tǒng)，**AGV安全運(yùn)行。獲得國(guó)家**。低功耗、**長(zhǎng)續(xù)航充電一次可