9010-015 Honeywell模塊

    9010-015	Honeywell模塊
    PLC的外部硬件電路是控制系統(tǒng)的外部接線,
    
    是PLC內(nèi)部CPU和現(xiàn)場(chǎng)被控設(shè)備之間聯(lián)系的
    
    橋梁。
    
    可以將梯形圖想象成一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)部的“電路”。
    
    PLC采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等操作的指令,并通過輸入輸出接口,控制電動(dòng)機(jī)等電器、機(jī)械設(shè)備。
    
    PLC編程要點(diǎn)
    (1)根據(jù)控制流程圖分配程序段
    
    根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段,這樣可以使程序整體結(jié)構(gòu)清晰,便于后期調(diào)試程序。如果項(xiàng)目較復(fù)雜,將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時(shí)編程和調(diào)試,從整體上提高了編程效率。
    
    (2)編制I/O表和內(nèi)存表
    
    編制I/O表是給每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)分配地址并做注釋,避免編程時(shí)出現(xiàn)I/O點(diǎn)混亂的問題。編制內(nèi)存表是分配PLC內(nèi)存地址給程序的中間變量并做注釋,便于編程時(shí)引用。
    
    (3)簡化編程
    
    編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,熟練使用**指令編程,可以較大地減少編程工作量,節(jié)省PLC存儲(chǔ)器空間,有助于較好地發(fā)揮PLC功能。
    
    (4)注釋清晰
    
    為了方便后期調(diào)試程序,編程時(shí)需將每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的注釋清晰**注在程序中,包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好,為后期項(xiàng)目維護(hù)和升級(jí)打下基礎(chǔ)。
    
    PLC程序調(diào)試方法
    
    PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個(gè)步驟。
    
    一、模擬調(diào)試
    
    模擬調(diào)試是指根據(jù)開關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備/sell/22/)進(jìn)行的調(diào)試。
    
    設(shè)計(jì)好控制程序后,一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家/company/)提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來替代PLC硬件來調(diào)試程序的仿真軟件,例如歐姆龍公司/company/)與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求,將某些輸入元件位強(qiáng)制為ON或OFF,或改寫某些元件中的數(shù)據(jù),監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。
    
    如果連接上PLC硬件來調(diào)試程序時(shí),可以使用接在輸入端子上的小開關(guān)和按鈕來模擬PLC實(shí)際的輸入信號(hào),例如用它們發(fā)出操作指令,或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號(hào),如行程開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開等。通過開關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管,觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。
    
    調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順控圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí),是否發(fā)生活動(dòng)步狀態(tài)的正確變化,該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時(shí)修改程序,直到在各種可能的情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。
    
    總之,模擬調(diào)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容,它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和程序編寫是密不可分的,程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施。如果是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行模擬調(diào)試,那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,切斷I/O單元的外部電源,以免引起不必要的損失。
    
    二、聯(lián)機(jī)調(diào)試
    
    聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中,并連接輸入元件和輸出負(fù)載,運(yùn)行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過程。
    
    在對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制柜,PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。完成控制柜內(nèi)部接線后,應(yīng)測(cè)試接線??梢栽诳刂乒竦慕泳€端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號(hào),或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關(guān),觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點(diǎn)強(qiáng)制置位或復(fù)位,觀察對(duì)應(yīng)PLC的負(fù)載(如外部的繼電器、接觸器等)動(dòng)作是否正常,或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。

    廈門四點(diǎn)零自動(dòng)化科技有限公司專注于DCS,PLC,工業(yè)機(jī)器人等

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    詞條說明

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