六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義

時(shí)間：2021-01-06作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：185

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 飛行模擬器行業(yè)發(fā)展助力國(guó)之重器商飛C919首飛成功

  近日，編號(hào)為B-001J的C919飛機(jī)從上海浦東機(jī)場(chǎng)起飛，并在3小時(shí)后安全著陸。這標(biāo)志著商飛公司即將交付的**架國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919**飛行試驗(yàn)圓滿完成。C919客機(jī)實(shí)際總長(zhǎng)38米，翼展35.8米，高度12米，其基本型布局為168座。標(biāo)準(zhǔn)航程4075公里，較大航程5555公里，經(jīng)濟(jì)壽命達(dá)9萬(wàn)飛行小時(shí)。整體采用**氣動(dòng)布局和新一代**臨界機(jī)翼等**氣動(dòng)力設(shè)計(jì)技術(shù)，達(dá)到比現(xiàn)代同類飛機(jī)較好的巡航氣動(dòng)效率。C

• 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中，串聯(lián)機(jī)器人由一組開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開(kāi)環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚，但其無(wú)論在學(xué)術(shù)理論，還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來(lái)。 具體來(lái)看，串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中較常用的類別，其主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于自

• 伺服直流電機(jī)與伺服交流電機(jī)有何不同?

  伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機(jī) 輸入或

• 六自由度地震模擬平臺(tái)介紹

  地震的性質(zhì)是指地震的遠(yuǎn)近和深淺(中國(guó)地震局監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)司，2007)。判斷的具體方法如下(以成都地震臺(tái)記錄資料為例)。 我們可以做專業(yè)級(jí)別的TecPlat地震平臺(tái)，是從多個(gè)地震的不同臺(tái)站來(lái)獲得地震的原始數(shù)據(jù)，再通過(guò)六自由度平臺(tái)輸出不同的幅頻特性和相頻特性，這和市面上普通平臺(tái)的簡(jiǎn)單搖晃完全不一樣。 六自由度地震模擬數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)MathLab完全按照中國(guó)地震局臺(tái)網(wǎng)站點(diǎn)提供的地震波形數(shù)據(jù)為依據(jù)，包括縱波和