**值編碼器回原點(diǎn)常用方法

時(shí)間：2021-04-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：221

項(xiàng)目設(shè)計(jì)中，經(jīng)常涉及到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)控制，在多位置、重復(fù)性及穩(wěn)定性考慮一般會(huì)選擇伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力，使用伺服電機(jī)就涉及到定位參考點(diǎn)，在控制上我們通常稱為一套伺服系統(tǒng)為一個(gè)定位軸。

對(duì)于定位軸，在進(jìn)行**定位時(shí)，軸的坐標(biāo)零點(diǎn)必須是已知的，軸的零點(diǎn)標(biāo)定與電動(dòng)機(jī)的位置反饋所使用的編碼器類型相關(guān)。







電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器通常可分為**值編碼器及增量編碼器兩種類型。

1、對(duì)于**值編碼器，僅需要進(jìn)行一次**值編碼器的零點(diǎn)校正即可；

2、對(duì)于增量編碼器，由于位置無法保持，因此每次設(shè)備上電后，必須通過執(zhí)行主動(dòng)回零運(yùn)動(dòng)來確定軸的機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)。

介紹3種常用回零方法：

1. 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

設(shè)置電機(jī)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕執(zhí)行保存參數(shù)到ROM







2. 通過BOP面板設(shè)置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置**值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

要完成此任務(wù)，按下 圖操作：







3、TO工藝對(duì)象回零

工藝對(duì)軸軸回零使用命令"MC_Home"即可，增量編碼器主動(dòng)回零選擇"Mode"=3，**值編碼器校準(zhǔn)選擇"Mode"=7。

通常情況，**值編碼器伺服電機(jī)，安裝好負(fù)載后只需要校對(duì)一次零點(diǎn)即可。但是由于聯(lián)軸器或負(fù)載位置的改變?cè)斐蓹C(jī)械位置的變化，這時(shí)就必須再次校對(duì)原點(diǎn)位置。


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• 詞條

  詞條說明

• 組態(tài)安全功能 本地用戶

  本地用戶提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。本地用戶在此頁(yè)面上，創(chuàng)建具有相應(yīng)權(quán)限的本地用戶。創(chuàng)建或刪除本地用戶后，會(huì)在“外部用戶帳戶”表中自動(dòng)進(jìn)行此更改。如要通過較直接的方式在內(nèi)部或外部用戶表中進(jìn)行更改，可使用 CLI 命令。提示顯示的值取決于已登錄用戶的權(quán)限。顯示框說明用戶帳戶 (User Account)輸入用戶的名稱。該名稱必須滿足以下條件：-?名稱必須一。-?名

• SNMP 常規(guī)

  常規(guī)在該頁(yè)面對(duì) SNMP 進(jìn)行基本設(shè)置。根據(jù)希望應(yīng)用的功能啟用相應(yīng)的選項(xiàng)。說明SNMP選擇 SNMP 協(xié)議?？赡艿脑O(shè)置如下：-?“-”（禁用）禁用 SNMP。-?SNMPv1/v2c/v3支持 SNMPv1/v2c/v3。提示注意版本 1 和 2c 的 SNMP 不包含任何安全機(jī)制。-?SNMPv3僅支持 SNMPv3。SNMPv1/v2 只讀 (SNMPv1/v2

• 異步錯(cuò)誤中斷設(shè)置

  異步錯(cuò)誤中斷設(shè)置異步錯(cuò)誤中斷不能更改 S7-300 CPU 中的默認(rèn)**級(jí)?？梢愿漠惒藉e(cuò)誤 OB 的**級(jí)，這樣即使出現(xiàn)下列情況 CPU 也會(huì)保持在“RUN”模式：異步錯(cuò)誤發(fā)生累積并全部都觸發(fā)相同的中斷 OB（例如，診斷中斷，調(diào)用 OB 82）。另外還發(fā)生另一個(gè)異步事件，觸發(fā)了另一個(gè)中斷 OB（例如，程序執(zhí)行錯(cuò)誤，調(diào)用 OB 85）。只應(yīng)發(fā)出一個(gè)報(bào)警（例如，在發(fā)生站故障的情況下，對(duì)于發(fā)生故障的那

• OSPFv3 AS-Scope LSDB

  OSPFv3 AS-Scope LSDB概述AS-Scope LSDB 包含 AS 外部 LSA。這些 LSA 的較重要數(shù)據(jù)顯示在該頁(yè)面。提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。顯示值說明該表格包括以下列：Link State Type-?AS ExternalAS 外部 LSA（類型 0x4005）在獨(dú)立系統(tǒng)中由 AS 邊界路由器發(fā)送。LSA 包含了從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)到另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路由器的信息