什么是機器人?
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱**動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
機器人是**整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 現(xiàn)在,**上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合標準準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?!?/p>
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詞條說明
什么是機器人?機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱**動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。機器人是**整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 現(xiàn)在,**上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人
碼垛機器人相對性于傳統(tǒng)的的碼垛機來講,高效率、作用、可玩性較高一些,且便于維護。騰陽為多種類型的打包和碼垛工作給予相應的工業(yè)機械手,他能很便捷的集成化在一切生產(chǎn)流水線中,并非常好的解決紙箱子、塑箱、瓶類、袋裝成桶等物料。碼垛機器人一般為4軸或6軸,依據(jù)客戶滿意度,工作效能為800-1200次/鐘頭,或500-700次/小時,負荷是700KG或200KG.相對性于低位碼垛機有一定的局限,只有碼垛袋裝
搬運機器人是一種用于搬運重物的家用機器人,可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的,能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。1、多關(guān)節(jié)機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。2、硬臂式助力機器人:在有扭矩產(chǎn)
【搬運機器人廠家】搬運機器人由哪些結(jié)構(gòu)組成
搬運機器人由哪些結(jié)構(gòu)組成機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品,一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進行精確控制,傳感器應提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息,控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號。傳力機構(gòu)形式較多,常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式。本次設(shè)計的手部選擇夾持類回轉(zhuǎn)型結(jié)構(gòu)手部。手部執(zhí)行依靠桿的伸縮運動來
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