【搬運機器人廠家】機器人的種類

時間：2021-07-15

機器人的種類

一、首先是根據(jù)控制方式來分的話，大致可分為8大類。
1、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

2、程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

4、數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

5、感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

8、智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

二、當通過使用環(huán)境來看時，機器人又可以分為種，分別是工業(yè)機器人和服務于仿生型機器人。
三、可是如果在機器人*來看的話，機器人只要分為工業(yè)機器人和特種機器人就行，并且這種劃分是和**相同的。
工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種**機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、*機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、*機器人、微操作機器人等。

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