作為 I 從站的 DPV1 從站的插槽模型

時間：2021-08-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：143

作為 I 從站的 DPV1 從站的插槽模型



簡介

本部分介紹如何將 I/O 地址和診斷地址分配給 DPV1 模式下可見的插槽。 尤其是那些處理不傳輸用戶數(shù)據(jù)及其組態(tài)的地址。

DPV1 模式時的插槽模型

對于 DPV1，DP 從站完全按照與 DPV0 相同的方式由插槽構(gòu)成。 插槽號是 0、1...n。插槽 0 僅適用于 DPV1，且意義重大，因為它是整個 DP 從站的代理。

例如，“代理”意味著從插槽 0 中觸發(fā)的中斷源于整個 DP 從站，而不是 DP 從站中的特定插槽。 來自此插槽的診斷被分配給整個 DP 從站，而不是特定插槽或單個模塊。

DP 接口的地址

從 CPU 角度看，每一個接口都有一個單獨的邏輯地址。 相應(yīng)的 DP 接口的地址以各種方式顯示：

在巡視窗口的“屬性 > PROFIBUS 地址 (Xn)”(Properties > PROFIBUS address (Xn)) 或“屬性 > MPI/DP 接口 > PROFIBUS 地址 (Xn)”(Properties > MPI/DP interface > PROFIBUS address (Xn)) 下，選擇設(shè)備或 DP 接口時。

當啟用了網(wǎng)絡(luò)視圖工具欄中的“顯示地址” (Display addresses) 時： 可以看到每個接口上所有連接的子網(wǎng)名稱，后面跟隨所分配的 PROFIBUS 地址。

這些地址與 DP 從站的插槽模型無關(guān)，僅用在發(fā)生諸如接口故障時作為內(nèi)部 CPU 的標識。 此地址對用戶程序沒有多大意義。

用于用戶數(shù)據(jù)的插槽和地址

DP 從站的每個制造商均可隨意確定每項數(shù)據(jù)所來自的插槽位置。

與用戶數(shù)據(jù)從插槽 1 開始的 DPV1 從站相比，DPV0 從站則受到一定的限制，即**個 I/O 模塊必須安裝在插槽 4 中。通過 GSD 文件安裝的 DP 從站可以使用戶數(shù)據(jù)始于插槽 1。因為分布式 I/O 數(shù)據(jù)通常通過其地址來訪問，這與集中式 I/O 數(shù)據(jù)一樣，DPV0 從站的用戶數(shù)據(jù)必須從插槽 4 的起始地址開始尋址。這也適用于智能 DP 從站。

對于智能 DP 從站，可以通過“智能從站通信”(I-slave communication) 傳輸區(qū)將智能從站的 I/O 存儲區(qū)分配給 DP 主站的 I/O 存儲區(qū)。 操作過程中（周期性數(shù)據(jù)交換），在智能 DP 從站的用戶程序中傳送到 I/O 存儲區(qū)的數(shù)據(jù)將通過傳送區(qū)被傳送到 DP 主站的 I/O 存儲區(qū)。 將找到用于通過在巡視窗口“屬性 > 智能從站通信”(Properties > I-slave communication) 下的 I/O 通信表格中選擇智能從站連接，從而把 I/O 存儲區(qū)分配帶傳送區(qū)的表格。 創(chuàng)建傳送區(qū)后，可以在“傳送區(qū)詳情”(Details of the transfer area) 下執(zhí)行其余組態(tài)。

在“傳送區(qū)詳情”(Details of the transfer area) 下組態(tài)地址時，還會顯示插槽編號。 這些插槽并非由實際模塊生成的，與 ET 200M 一樣，是由長度可任意定義的相應(yīng) I/O 區(qū)域生成的。 這種情況下，這些插槽也稱作虛擬插槽。

以下幾點對于理解地址分配很重要：

除了實際插槽之外，智能 DP 從站還有位于 I/O 存儲區(qū)中的虛擬插槽。

和實際插槽一樣，虛擬插槽也可通過邏輯地址來訪問。 對于 DP 從站（例如，ET 200M），通過模塊的起始地址對虛擬插槽進行訪問；對于智能從站，通過“智能從站通信”(I-slave communication) 的已組態(tài)地址對其進行訪問。

從 DP 主站角度和 DP 從站角度來看，虛擬插槽的地址并不相同。 可以組態(tài)分配。 因此，DP 主站通常使用其它地址來訪問同一 DP 從站，而不是使用 DP 從站對該從站尋址時所使用的地址。

用戶數(shù)據(jù)地址分配的示例

下表列出了傳送區(qū)中虛擬插槽的分配：

從 DP 從站角度來看的地址示例	對于 DP 從站的意義	插槽	對于 DP 主站的意義	從 DP 主站角度來看的地址示例
		0
		1
		2
		3
I 2	通過輸入字節(jié) 2，可以讀取 ...	4	... 主站向輸出字節(jié) 4 寫入的內(nèi)容。	Q 4
Q 5	將哪些數(shù)據(jù)寫入到從站的輸出字節(jié) 5 中...	5	... 可以在主站中作為輸入字節(jié) 6 讀取	I 6
I 8	...	6	...	Q 8
		...
		35




提示 在網(wǎng)絡(luò)視圖中，所選智能從站連接的插槽分配位于巡視窗口的“智能從站通信 > 傳送區(qū)”(I-slave communication > Transfer areas) 下的 I/O 通信表格中。




系統(tǒng)信息地址

系統(tǒng)信息地址可用于處理診斷信息或操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的相關(guān)信息。

DP 從站的地址

將 DP 從站的系統(tǒng)信息分配給可修改的地址。 在這種情況下，以下地址與 DPV1 有關(guān)：

系統(tǒng)診斷地址：

- DP 主站診斷智能從站的故障或恢復(fù)。

- 智能從站診斷 DP 主站的故障或恢復(fù)。

進行操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的地址：

- DP 主站可以確定 DP 從站操作狀態(tài)的改變。

- 智能 DP 從站可以確定 DP 主站操作狀態(tài)的改變。

地址自動從上到下分配，以避免與用戶數(shù)據(jù)沖突。 應(yīng)該采用推薦的地址，即使這些地址可以更改。 如果用戶程序?qū)⒃诓煌?CPU 上運行，則檢查地址是否還在“較小”CPU 的地址區(qū)中。

下表列出了智能從站通信中地址的分配：

從 DP 從站角度來看的地址示例	對于 DP 從站的意義	從 DP 主站角度來看的地址示例	對于 DP 主站的意義
8189	DP 主站的站故障/站恢復(fù)	16381	DP 從站的站故障/站恢復(fù)
8188	DP 主站的 工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換	16380	DP 從站的 工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換

總結(jié)

虛擬插槽位于傳送區(qū)中，智能從站組態(tài)如下：




通過 DP_PRAL 指令觸發(fā)硬件中斷

使用擴展指令“DP_PRAL”中的系統(tǒng)指令，可以為智能從站 CPU 中用戶程序的每個已組態(tài)地址觸發(fā)一個硬件中斷。 這對 I/O 區(qū)域的用戶數(shù)據(jù)地址以及虛擬插槽 2 的地址均適用。

在智能從站的用戶程序中，指令“DP_PRAL”可以使用在“本地...” (Local...) 列中所組態(tài)的 I/O 地址。

然后將在主站的用戶程序中觸發(fā)硬件中斷。 在硬件中斷 OB 的啟動信息中（例如，OB40），在“PROFIBUS DP 伙伴” (PROFIBUS DP partner) 列中所組態(tài)的地址，將用作中斷的觸發(fā)地址。


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