等時(shí)同步中斷 OB (OB 6x)

時(shí)間：2021-08-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：154

等時(shí)同步中斷 OB (OB 6x)



可通過等時(shí)同步模式中斷 OB（如 OB 61），對用戶程序進(jìn)行等時(shí)同步連接。

調(diào)用等時(shí)同步模式中斷 OB

等時(shí)同步中斷 OB 由系統(tǒng)時(shí)鐘觸發(fā)，或較準(zhǔn)確地說，是在系統(tǒng)時(shí)鐘后經(jīng)歷一段可調(diào)整地延時(shí)時(shí)間后進(jìn)行觸發(fā)。下圖說明了該用戶程序的作用。

T_DC	數(shù)據(jù)循環(huán)




延時(shí)時(shí)間

較初，STEP 7 自動(dòng)計(jì)算出一個(gè)合適的延時(shí)時(shí)間值。此延時(shí)時(shí)間用于補(bǔ)償 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)上從等時(shí)同步 IO 設(shè)備的輸入到 IO 控制器的傳輸時(shí)間。OB 6x 的執(zhí)行與系統(tǒng)時(shí)鐘和*的延時(shí)時(shí)間相關(guān)。必要時(shí)，可以手動(dòng)更正延時(shí)時(shí)間。例如，可以縮短在 OB 6x 開始時(shí)處理不訪問等時(shí)同步 I/O 的程序部分的延時(shí)時(shí)間。這樣就增加了等時(shí)同步用戶程序的運(yùn)行時(shí)間。

連接等時(shí)同步 I/O 和等時(shí)同步模式中斷 OB

可以通過一個(gè)過程映像分區(qū)訪問等時(shí)同步 I/O，即等時(shí)同步模塊的地址必須在過程映像分區(qū)中。

必須使用等時(shí)同步模式中斷 OB 中的 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令編程對等時(shí)同步 I/O 的所有訪問。

如果已選擇了自動(dòng)設(shè)置延時(shí)時(shí)間，那么可以在 OB 6x 開始時(shí)調(diào)用 SYNC-PI。然后在 OB 6x 結(jié)束時(shí)調(diào)用 SYNC_PO。

T_DC、應(yīng)用循環(huán)和發(fā)送時(shí)鐘

時(shí)間 T_DC 用于*一個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)的時(shí)間。該時(shí)間為數(shù)據(jù)讀入、處理和輸出時(shí)間的較小值（IPO 模型）。T_DC 通常為發(fā)送時(shí)鐘的倍數(shù)。

如果激活 IO 設(shè)備上的 IRT 功能，則 T_DC 等于發(fā)送時(shí)鐘。較新時(shí)間即為發(fā)送時(shí)鐘。

應(yīng)用循環(huán)是數(shù)據(jù)循環(huán)的倍數(shù)。如果等時(shí)同步模式中斷 OB 的運(yùn)行時(shí)間相應(yīng)較短，應(yīng)用循環(huán)便與數(shù)據(jù)循環(huán)相同。

按照時(shí)間較短的 IPO 模型進(jìn)行程序處理

應(yīng)用循環(huán)因數(shù)為 1 的 IPO 模型表示在一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘 T_DC 內(nèi)處理完全 I/O 數(shù)據(jù)。此模型用于實(shí)現(xiàn)較短的響應(yīng)時(shí)間。




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