在程序中啟用可選 IO 設(shè)備

時(shí)間：2021-08-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：172

在程序中啟用可選 IO 設(shè)備



要求

CPU S7-1500 FW V1.7 及以上版本作為 IO 控制器。

STEP 7 V13 SP1。

至少有一個(gè) IO 設(shè)備組態(tài)為可選 IO 設(shè)備。

已經(jīng)考慮了建立和運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目的規(guī)則。

步驟

請注意，有關(guān)調(diào)試 S7-1500 系統(tǒng)的信息和規(guī)則位于 SIMATIC S7-1500 的文檔中！

下面關(guān)于操作步驟的描述僅包括了解可選 IO 設(shè)備的程控激活所需的步驟。

要激活或禁用可選 IO 設(shè)備，可將其包含在組態(tài)中并在用戶程序中將其激活，按照以下步驟操作：

按照此處的描述創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄。

調(diào)用“ReconfigIOSystem”指令并選擇模式 1 禁用所有 IO 設(shè)備。

如果將 CPU 設(shè)置為 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài)以便在此狀態(tài)下修改設(shè)備（例如添加可選的 IO 設(shè)備），不必在模式 1 下使用“ReconfigIOSystem”明確禁用。這種情況下，在 STOP-RUN 轉(zhuǎn)換和 POWER-OFF > POWER-ON 轉(zhuǎn)換后，所有 IO 設(shè)備會(huì)自動(dòng)禁用。

將設(shè)備設(shè)為安全狀態(tài)，以便毫無危險(xiǎn)地改造設(shè)備：

根據(jù)目標(biāo)應(yīng)用將設(shè)備放在一起。將所需的可選 IO 設(shè)備添加到組態(tài)中計(jì)劃的位置（按照正確順序?。?，或者除去不再需要的可選 IO 設(shè)備。

連接 IO 設(shè)備。

啟動(dòng) S7-1500 系統(tǒng)并再次調(diào)用“ReconfigIOSystem”指令。選擇模式 2 以傳輸數(shù)據(jù)記錄 CTRLREC。

成功傳輸數(shù)據(jù)記錄后，再次調(diào)用“ReconfigIOSystem”指令。選擇模式 3 以激活屬于當(dāng)前組態(tài)的所有 IO 設(shè)備。

結(jié)果

CPU 激活以下 IO 設(shè)備：

所有尚未設(shè)置為可選 IO 設(shè)備的 IO 設(shè)備。

控制數(shù)據(jù)記錄中列出的所有可選 IO 設(shè)備 (CTRLREC)。

以下 IO 設(shè)備仍被禁用：

擴(kuò)展單元（運(yùn)行期間更改的 IO 設(shè)備）。

控制數(shù)據(jù)記錄中未列出的可選 IO 設(shè)備。

提示 在所有模式下使用相同的控制數(shù)據(jù)記錄 (CTRLREC) 調(diào)用“ReconfigIOSystem”指令！ 如果在不同的模式下使用不同的數(shù)據(jù)記錄，會(huì)導(dǎo)致組態(tài)的自定義不一致，并導(dǎo)致發(fā)出不可思議的錯(cuò)誤消息。




示例：用于激活 IO 設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)

IO 設(shè)備“IO-Device_2”將作為一的 IO 設(shè)備在用戶程序中激活。執(zhí)行此操作只需要使用“IO-Device_2”的硬件標(biāo)識符即可。

建議：使用硬件標(biāo)識符的系統(tǒng)常量來代替**值，如本例中所示。使用此過程，DB 的內(nèi)容不受因組態(tài)更改而導(dǎo)致的硬件標(biāo)識符更改的影響。

數(shù)據(jù)記錄將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中并使用“ReconfigIOSystem”指令傳輸?shù)接脩舫绦蛑?IO 控制器的 PROFINET 接口。

①	IO device_2 被組態(tài)為可選 IO 設(shè)備。
②	在傳輸了數(shù)據(jù)記錄并且使用“ReconfigIOSystem”指令激活了組態(tài)后，IO device_2 將包含在組態(tài)中并與 IO 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。




創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊

此示例中，在數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建控制數(shù)據(jù)記錄。數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)如下：

* 2 行：數(shù)組定義：具有 4 個(gè)元素的 Word 類型數(shù)組。Array of Word 可作為數(shù)據(jù)類型。

* 3 行：數(shù)據(jù)記錄的版本（當(dāng)前：V1.0）。

* 4 行：要激活的可選 IO 設(shè)備數(shù)（此處：1）。

* 5 行：IO 設(shè)備硬件標(biāo)識符列表，作為系統(tǒng)常量插入此處。

* 6 行：用戶程序中設(shè)置的端口互連數(shù)（此處：0）。

* 7 行：額外的數(shù)據(jù)記錄（可選）。

“ReconfigIOSystem”調(diào)用序列的規(guī)則

始終為“ReconfigIOSystem”指令提供相同的控制數(shù)據(jù)記錄（CTRLREC 輸入?yún)?shù)）！

跟在 POWER OFF -> POWER ON 轉(zhuǎn)換后的調(diào)用序列：

- 使用模式 1 調(diào)用 ReconfigIOSystem（可選）。

- 使用模式 2 調(diào)用 ReconfigIOSystem（強(qiáng)制，即使先前沒有重新組態(tài)也是如此?。?/p>

- 使用模式 3 調(diào)用 ReconfigIOSystem（強(qiáng)制）。

跟在 STOP > RUN 轉(zhuǎn)換后的調(diào)用序列：

- 使用模式 1 調(diào)用 ReconfigIOSystem（可選）。

- 使用模式 2 調(diào)用 ReconfigIOSystem（強(qiáng)制，即使在 STOP 狀態(tài)下修改了組態(tài)也是如此）。否則不需要）。

- 使用模式 3 調(diào)用 ReconfigIOSystem（強(qiáng)制）。

用于在 RUN 狀態(tài)下進(jìn)行重新組態(tài)的調(diào)用序列：

- 使用模式 1 調(diào)用 ReconfigIOSystem（強(qiáng)制）。

- 使用模式 2 調(diào)用 ReconfigIOSystem（強(qiáng)制）。

- 使用模式 3 調(diào)用 ReconfigIOSystem（強(qiáng)制）。

關(guān)于規(guī)則的說明與建議

如果未在控制數(shù)據(jù)記錄或數(shù)據(jù)塊中將要組態(tài)的 IO 設(shè)備列為可選 IO 設(shè)備，此 IO 設(shè)備將不屬于組態(tài)，并且不與 CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

如果未激活任何可選 IO 設(shè)備并且使用裝載的組態(tài)而不進(jìn)行重新組態(tài)，則必須按照**的步驟進(jìn)行操作，并將控制數(shù)據(jù)記錄傳輸?shù)?CPU。

控制數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)簡單，包含以下變量：

- 版本（高位字節(jié) = 1，低位字節(jié) = 0）

- 要激活的可選設(shè)備數(shù)量 = 0

- 用戶程序中設(shè)置的端口互連數(shù) = 0

在 STOP > RUN 轉(zhuǎn)換和 POWER-OFF > POWER-ON 轉(zhuǎn)換后，所有 IO 設(shè)備會(huì)自動(dòng)禁用。因此，*使用模式 1 調(diào)用 ReconfigIOSystem，組態(tài)控制便可正常發(fā)揮作用。

如果用戶使用自己的項(xiàng)目作為有效的通用樣本對組態(tài)控制進(jìn)行編程，我們建議在進(jìn)行任何重新組態(tài)之前較好還是使用模式 1 執(zhí)行 ReconfigIOSystem 調(diào)用。這樣，此樣本還可用于在 RUN 模式下進(jìn)行重新組態(tài)。

在使用 IRT 時(shí)同時(shí)調(diào)試多種 I/O 系統(tǒng)（**過 8 個(gè)可選 IO 設(shè)備）：

在激活可選 IO 設(shè)備時(shí)要保持較短的啟動(dòng)時(shí)間（ReconfigIOSystem，模式 3），請注意以下提示：檢查 IO 設(shè)備的設(shè)備編號。設(shè)備編號應(yīng)遵守以 IO 控制器開頭的拓?fù)浠ミB，采用升序。IO 設(shè)備在拓?fù)渲信c IO 控制器的距離越遠(yuǎn)，也就是說 IO 控制器和相關(guān) IO 設(shè)備之間的 IO 設(shè)備越多，設(shè)備編號就越大。

在選擇了 PROFINET 接口的巡視窗口的“以太網(wǎng)地址 - PROFINET”(Ethernet addresses - PROFINET) 區(qū)域中設(shè)置設(shè)備編號。

使用線性拓?fù)涞脑O(shè)備編號分配示例：

CPU 處理“ReconfigIOSystem”指令以便異步傳輸控制數(shù)據(jù)記錄。

因此在啟動(dòng)程序中調(diào)用指令時(shí)，必須一個(gè)循環(huán)內(nèi)重復(fù)地調(diào)用“ReconfigIOSystem”，直到輸出參數(shù)“BUSY”或“DONE”指示數(shù)據(jù)記錄已傳輸。

提示：請使用 SCL 編程語言和 REPEAT ... UNTIL 指令編程此循環(huán)。

REPEAT

    "ReconfigIOSystem"(REQ := "start_config_ctrl",

               MODE := 1,

               LADDR := 64,

               CTRLREC := "myCTRLREC".ArrMachineConfig0,

               DONE => "conf_DONE",

               BUSY => "conf_BUSY",

               ERROR => "conf_ERROR",

               STATUS => "conf_STATUS");

UNTIL NOT "conf_BUSY"

END_REPEAT;


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