首先,對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:
表1. S7-200 CPU參數(shù)
CPU類型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
---|---|---|---|---|---|
集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
集成 AI/AO | - | - | - | 2/1 | - |
較大 DI/DO/使用擴(kuò)展模塊的較大通道數(shù) | - | 48/46/94 | 114/110/224 | 128/128/256 | |
較大 AI/AO//使用擴(kuò)展模塊的較大通道數(shù) | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
擴(kuò)展模塊數(shù)量 | - | 2 | 7 | ||
程序存儲器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
用戶存儲器(V區(qū)) | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
保持性 | 內(nèi)部電容+電池 | ||||
高速計(jì)數(shù)器 | 4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | 4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | |
通訊接口 RS485 | 1 | 2 | |||
- PPI | 支持 | ||||
- MPI | 支持 | ||||
- 自由口(ASCII協(xié)議) | 支持 | ||||
以太網(wǎng) S7 通訊 | - | 擴(kuò)展CP 243-1實(shí)現(xiàn) | |||
DC 5V 總線電流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
DC 24V 傳感器電源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 |
表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)
CPU類型 | SR20 | SR30 ST30 | SR40 ST40 | SR60 ST60 | CR40 | CR60 |
---|---|---|---|---|---|---|
集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
I/O過程映像區(qū) | DI:256 / DO:256 | |||||
模擬映像 | AI:56 / AO:56 | - | - | |||
擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 6+1 (信號板) | - | - | |||
程序存儲器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
用戶存儲器(V區(qū)) | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
保持性 | *保存 | |||||
高速計(jì)數(shù)器 | 4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | |||||
通訊接口 RS485 | 1+1 (信號板) | 1 | ||||
- PPI | 支持 | |||||
- MPI | 支持 | |||||
- 自由口 (ASCII協(xié)議) | 支持 | |||||
以太網(wǎng) S7 通訊 | 1 | |||||
DC 5V 總線電流 | 1400 mA | - | ||||
DC 24V 總線電流 | 300 mA | |||||
尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信號模塊
模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
---|---|---|
DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221:DI 8* 24V DC |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221:DI 8* 24V DC | |
DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222:DO 8*24V DC |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222:DO 8*繼電器 | |
DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器 | |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器 | |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器 | |
6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器 | |
AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231:4* AI |
6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231:8* AI | |
6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231:2* RTD | |
6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231:4* TC | |
AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232:2* AO |
AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235:4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信號模塊
模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
---|---|---|
DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08:DI 8* 24V DC |
DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08:DO 8*24V DC |
6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08:DO 8*繼電器 | |
DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器 | |
6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器 | |
AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04:4* AI |
6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08:8* AI | |
6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02:2* RTD | |
6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04:2* RTD | |
6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04:4* TC | |
AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
S7-200 | S7-200 SMART | |
---|---|---|
DP | EM277 | DP01 |
CP | CP243-1 | - 已集成 |
電池卡 | BC293 | SB BA01(僅保持時(shí)鐘) |
運(yùn)動(dòng)控制模塊 | EM253 | - 已集成 |
詞條
詞條說明
西門子伺服電機(jī)一級代理商? ? ? ? ? ? ?西門子伺服電機(jī)一級代理商檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。常見故障及維修?1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有: ①脈沖編碼器出
1 路徑插補(bǔ)功能簡介1.1 基本概念插補(bǔ)的概念源于數(shù)控機(jī)床。在數(shù)控機(jī)床中,刀具不能嚴(yán)格地按照要求加工的曲線(直線)運(yùn)動(dòng),只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的過程,叫做插補(bǔ)。也可以說,已知曲線上的某些數(shù)據(jù),按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法,或者稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。插補(bǔ)的動(dòng)作過程:在每個(gè)插補(bǔ)周期(較短時(shí)間,一般為毫秒級)內(nèi),根據(jù)指令、進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)
VRRPv2使用 VRRP 的路由器冗余通過虛擬路由器冗余協(xié)議 (Virtual Router Redundancy Protocol, VRRP),可以排除網(wǎng)絡(luò)中的路由器故障。VRRP 僅可用于虛擬 IP 接口(VLAN 接口),不可用于路由器端口。網(wǎng)段中的多個(gè) VRRP 路由器以邏輯組的形式組合在一起,成為一個(gè)虛擬路由器 (Virtual Router, VR)。該組使用虛擬 ID (VRID
組態(tài)控制示例由一個(gè) CPU 和 3 個(gè)信號模塊組成的組態(tài)按下文所述進(jìn)行組態(tài)。插槽 3 中的模塊在**個(gè)組態(tài)擴(kuò)展中不存在,被組態(tài)控制“隱藏”。在*二個(gè)組態(tài)擴(kuò)展中,較初隱藏的模塊位于最后一個(gè)插槽中。 CPU 通過一條修改后的控制數(shù)據(jù)記錄獲知增加插槽的信息。缺少模塊的實(shí)際組態(tài)*的組態(tài)包含所有可以在最后擴(kuò)展階段顯示的模塊。在*組態(tài)中插入到插槽 3 的模塊在實(shí)際擴(kuò)展組態(tài)中缺失。 因此,插槽 3 必須在控
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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