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時間：2021-11-23作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：273
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S7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運(yùn)動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運(yùn)行運(yùn)動控制向?qū)Ь幊獭?/p>
S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對脈沖，如圖1所示：
圖1. 選擇測量系統(tǒng)
S7-200 SMART
運(yùn)動控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，“單相（2個輸出）”有方向控制，如圖2所示：
圖2. 選擇方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：
圖3. CTRL指令移植
1、I_STOP參數(shù)，在S7-200
SMART運(yùn)動控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量，可以將該內(nèi)部變量通過DO點(diǎn)控制DI點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
圖4. 立即停止
2、D_STOP參數(shù)，在S7-200
SMART運(yùn)動控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內(nèi)部變量，可以使用MOD_EN參數(shù)替換。
圖5. 減速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：
圖6. MAN指令移植
1、同一時刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個命令；
2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN，Dir=0時為正向。
RUN 指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：
圖7. RUN指令移植
1、S7-200較多25個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多29步，S7-200 SMART
較多32個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多16步；
2、S7-200包絡(luò)定義為“單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送*脈沖停止功能，在S7-200 SMART
可以使用RPS輸入點(diǎn)停止，可以通過DO點(diǎn)控制RPS輸入點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，如圖8所示：
圖8. PTOx_ADV 功能移植
LDPOS 指令移植
PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：
圖9. PTOx_LDPOS 指令移植
上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601
詞條
詞條說明
PIM 路由概述此頁面顯示 PIM 路由表。顯示值說明選擇要顯示的路由。全部傳出根據(jù)所選內(nèi)容，表格中不會顯示所有列。該表格包括以下列：組地址顯示組播組的地址。組掩碼顯示限制組播段的子網(wǎng)掩碼。源地址-?IP 地址 (IP Address)顯示組播包的源 IP 地址。-?*(*,G) 消息包含要向 RP 方向傳遞消息所需的群組和信息。通過 RP 路由。傳入接口顯示*接收組播的接口
組態(tài)控制示例由一個 CPU 和 3 個信號模塊組成的組態(tài)按下文所述進(jìn)行組態(tài)。插槽 3 中的模塊在**個組態(tài)擴(kuò)展中不存在，被組態(tài)控制“隱藏”。在*二個組態(tài)擴(kuò)展中，較初隱藏的模塊位于最后一個插槽中。 CPU 通過一條修改后的控制數(shù)據(jù)記錄獲知增加插槽的信息。缺少模塊的實(shí)際組態(tài)*的組態(tài)包含所有可以在最后擴(kuò)展階段顯示的模塊。在*組態(tài)中插入到插槽 3 的模塊在實(shí)際擴(kuò)展組態(tài)中缺失。 因此，插槽 3 必須在控
帶有與 TCON_Param 結(jié)構(gòu)相符的連接參數(shù)
帶有與 TCON_Param 結(jié)構(gòu)相符的連接參數(shù)連接描述數(shù)據(jù)塊為 TCP、UDP 和 ISO-on-TCP 通信連接分配參數(shù)時，具有符合 TCON_Param 的結(jié)構(gòu)的連接描述 DB 將用于某些 S7-1200 CPU。TCON_Param 的固定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含了建立連接時所需的全部參數(shù)。使用 TSEND_C、TRCV_C 或 TCON 指令時，將根據(jù)開放式用戶通信的連接組態(tài)情況自動為新連接創(chuàng)建連接
S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下幾種主要功能：作為CPU的裝載存儲區(qū)，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU中沒有項目文件 ，離開存儲卡無法運(yùn)行。在沒有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC傳送項目文件的介質(zhì)。忘記密碼時，清除CPU內(nèi)部的項目文件和密碼。12MB以上存儲卡可以用于較新S7-1200CPU的固件版本。圖1： S7-1200存儲卡如何
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S7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運(yùn)動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中重新運(yùn)行運(yùn)動控制向?qū)Ь幊獭?/p>
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圖1. 選擇測量系統(tǒng)
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圖2. 選擇方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：
圖3. CTRL指令移植
1、I_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運(yùn)動控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量，可以將該內(nèi)部變量通過DO點(diǎn)控制DI點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
圖4. 立即停止
2、D_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運(yùn)動控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內(nèi)部變量，可以使用MOD_EN參數(shù)替換。
圖5. 減速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：
圖6. MAN指令移植
1、同一時刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個命令；
2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN，Dir=0時為正向。
RUN 指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：
圖7. RUN指令移植
1、S7-200較多25個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多29步，S7-200 SMART 較多32個包絡(luò)，每個包絡(luò)較多16步；
2、S7-200包絡(luò)定義為“單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送*脈沖停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點(diǎn)停止，可以通過DO點(diǎn)控制RPS輸入點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，如圖8所示：
圖8. PTOx_ADV 功能移植
LDPOS 指令移植
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圖9. PTOx_LDPOS 指令移植
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帶有與 TCON_Param 結(jié)構(gòu)相符的連接參數(shù)
帶有與 TCON_Param 結(jié)構(gòu)相符的連接參數(shù)連接描述數(shù)據(jù)塊為 TCP、UDP 和 ISO-on-TCP 通信連接分配參數(shù)時，具有符合 TCON_Param 的結(jié)構(gòu)的連接描述 DB 將用于某些 S7-1200 CPU。TCON_Param 的固定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含了建立連接時所需的全部參數(shù)。使用 TSEND_C、TRCV_C 或 TCON 指令時，將根據(jù)開放式用戶通信的連接組態(tài)情況自動為新連接創(chuàng)建連接
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