如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

時(shí)間：2022-02-13

一、自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以較加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確性。當(dāng)自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)一個(gè)動(dòng)作時(shí)，會(huì)有一個(gè)誤差。精度越高，自動(dòng)機(jī)械手誤差越小。自動(dòng)機(jī)械手的一般誤差是±0.5mm在此范圍內(nèi)，如果應(yīng)用程序?qū)纫蠛芨?，則需要關(guān)注此數(shù)據(jù)；如果應(yīng)用程序的精度要求不高，則*選擇具有高重復(fù)定位精度的產(chǎn)品。

三、保護(hù)等級(jí)

如果自動(dòng)機(jī)械手使用灰塵或水會(huì)影響自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行，那么一定要研究自動(dòng)機(jī)械手的保護(hù)水平，不同的自動(dòng)機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性不同，看到這種情況，選擇與工作環(huán)境相匹配的自動(dòng)機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)能承受的較大重量。您需要了解生產(chǎn)線上附件的重量，然后選擇合適的重量。

五、較大運(yùn)動(dòng)范圍

每個(gè)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有較大的運(yùn)動(dòng)范圍和較遠(yuǎn)的距離。此時(shí)，有必要考慮其運(yùn)動(dòng)范圍是否符合自己的需要。

以上是自動(dòng)機(jī)械手選擇的全部介紹。在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程中，充分應(yīng)用了各種類型的自動(dòng)機(jī)械手。在選擇自動(dòng)機(jī)械手時(shí)，我們應(yīng)該從多個(gè)方面綜合考慮。自動(dòng)機(jī)械手主要從事一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的操作，對工業(yè)發(fā)展起著重要作用。

自動(dòng)化機(jī)械手已滲透到工業(yè)生產(chǎn)中各種性能的機(jī)械手的加入為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了更多的競爭優(yōu)勢。為了滿足高效生產(chǎn)的需要，工業(yè)機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。

詞條
詞條說明
全自動(dòng)碼垛機(jī)械手提升生產(chǎn)效益
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)堆垛機(jī)械手在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，已成為各行各業(yè)生產(chǎn)線上不可或缺的機(jī)械設(shè)備。作為山東省重要的機(jī)械設(shè)備制造商，山東騰陽智能設(shè)備非常重視堆垛生產(chǎn)線的自動(dòng)化。我們在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)和安裝方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。 ?
碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些
一、碼垛機(jī)械手簡介堆垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來抓住工件（或工具）的部件。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾緊、支撐和吸附。二、碼垛機(jī)械手工作原理運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)*的動(dòng)作，并改變被抓物體的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，如提升、伸縮和旋轉(zhuǎn)，被稱為碼垛機(jī)器人的自由。為了捕捉空間中任何位
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