蘇州焊接機(jī)械手臂是如何控制的？

時(shí)間：2022-03-14作者：蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司瀏覽：241

蘇州焊接機(jī)械手臂是如何控制的？眾所周知，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，人工焊接很難達(dá)到質(zhì)量穩(wěn)定和效率較高的焊接要求，而蘇州焊接機(jī)械手臂投入操作之后，能夠在惡劣環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行，那么這是如何控制的呢？今天請(qǐng)大家來跟韋爾迪小編一起聊聊。
為充分發(fā)揮焊接作用，我們需要了解蘇州焊接機(jī)械手臂 的控制原理，在此之前，先向您介紹機(jī)器結(jié)構(gòu)，接著再與您聊控制系統(tǒng)的作用。
作為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備其中的分支結(jié)構(gòu)之一，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等三個(gè)部分構(gòu)成，包含機(jī)械臂、焊機(jī)電源和控制柜等三部分，以弧焊為例，包括其控制系統(tǒng)、送絲機(jī)和焊槍等，其中還有上下左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于手臂主要依靠驅(qū)動(dòng)手臂的部件和驅(qū)動(dòng)電源協(xié)同作用，控制手部抓取并改變工件的位置，為避免上下左右旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生繞軸線的情況，一般會(huì)安裝一個(gè)導(dǎo)向裝置，以利于機(jī)械手臂維持正確的運(yùn)行方向。隨著機(jī)械手臂自由度的增加，靈活性提升，功能性也隨之提高。
蘇州焊接機(jī)械手臂是由系統(tǒng)軟件程序來控制的，需要操作人員進(jìn)行多次試驗(yàn)，根據(jù)產(chǎn)品的焊接效果，利用示教器輸入程序，確定好焊接參數(shù)以及焊槍姿態(tài)，這是一個(gè)包含多層方面的控制程序，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要多次修改調(diào)整。


以上就是蘇州焊接機(jī)械手臂如何控制的原理，大家還想了解其他細(xì)節(jié)，歡迎來電咨詢韋爾迪小編。


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