軌道智能巡檢機(jī)器人機(jī)器人+軌道車

時(shí)間：2022-03-29

我國軌道交通網(wǎng)絡(luò)增長*，大量軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施相繼進(jìn)入養(yǎng)護(hù)期，線路安全和監(jiān)測(cè)面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務(wù)以人工靜態(tài)檢查為主，少量動(dòng)態(tài)檢測(cè)車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時(shí)間長、工作效率低，特別是必須預(yù)留“天窗期”，導(dǎo)致地鐵隧道內(nèi)各類安全事故時(shí)有發(fā)生。

保證地鐵系統(tǒng)的安全運(yùn)行是較重要的事，目前城市地鐵運(yùn)維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運(yùn)行較基礎(chǔ)、較關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。首先，傳統(tǒng)的巡檢由于地鐵環(huán)境與人工因素的限制，很多死角和細(xì)節(jié)比較*被忽略，導(dǎo)致地鐵巡檢效果和質(zhì)量大打折扣，檢測(cè)精準(zhǔn)度上必然存在偏差，也就不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題造成地鐵事故。其次，傳統(tǒng)地鐵巡檢對(duì)人員需求量較大，像北京、上海等*大城市，地鐵交通安全巡檢員數(shù)量均**過1萬，而如今我國各城市地鐵線路覆蓋范圍較廣，人員需求量較大。顯然，地鐵人力運(yùn)維成本較大，工作中存在的安全隱患也沒法**。杭州國辰的的軌道巡檢機(jī)器人可與列車同步運(yùn)行，實(shí)時(shí)、無間斷巡檢，將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然，可做到實(shí)時(shí)監(jiān)視。每日一次，在列車運(yùn)營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)拍。

軌道智能巡檢機(jī)器人的功能：智能視頻識(shí)別：機(jī)器人搭載的高清可見光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、避雷器動(dòng)作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、上傳、自動(dòng)生成報(bào)表和趨勢(shì)曲線，并判斷報(bào)警;紅外熱成像(軌道機(jī)器人巡檢功能)：機(jī)器人搭載紅外成像儀對(duì)轉(zhuǎn)機(jī)軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測(cè)量。可進(jìn)行紅外普測(cè)(面)以及設(shè)備精確測(cè)溫(點(diǎn))，通過機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。激光測(cè)振及拾音：通過設(shè)備改型(云臺(tái)、主板、電源)、兼容性開發(fā)等工作，實(shí)現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人搭載激光測(cè)振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機(jī)軸系振動(dòng)測(cè)量和聲音重現(xiàn)功能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的非接觸式振動(dòng)測(cè)量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。*系統(tǒng)：采集機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行記錄、分析、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警;并開放組態(tài)功能，通過后續(xù)數(shù)據(jù)庫、建模、二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。手機(jī)APP：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。

軌道系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性將會(huì)關(guān)系到社會(huì)民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機(jī)器人在軌道巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運(yùn)維自動(dòng)化程度，同時(shí)減少運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。杭州國辰這款軌道巡檢智能機(jī)器人亦適用于室內(nèi)外軌道、換流站等場所，精確無軌導(dǎo)航，可智能爬坡，適應(yīng)雨雪天氣，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，大大提高了電企運(yùn)行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質(zhì)量和效率，值班人員*親臨現(xiàn)場即可完成例行巡檢。

詞條
詞條說明
機(jī)器視覺如何解決薄膜生產(chǎn)中瑕疵問題
如今薄膜的種類繁多，應(yīng)用廣泛，目前常用的薄膜主要有PE薄膜、雙向拉伸膜、流延膜、吹膜等。不同材質(zhì)的薄膜，在不同的領(lǐng)域有著不同的作用。不同的薄膜，生產(chǎn)過程和工藝也不同。但所有薄膜都避免不了生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各種各樣的瑕疵問題，那么我們今天來說說薄膜生產(chǎn)中會(huì)有什么瑕疵有問題?1、兩邊翹曲問題雙面翹曲問題出現(xiàn)在貼膜過程中，主要是貼膜效果不佳，同時(shí)流延過程中兩側(cè)溫差較大。翹曲問題對(duì)薄膜的整體平整度影響很大。
機(jī)器視覺芯片字符視覺檢測(cè)設(shè)備
在芯片的檢測(cè)、篩選、出入庫等環(huán)節(jié)中，往往存在著對(duì)芯片表面的字符偏移、缺失、溢墨等字符信息自動(dòng)識(shí)別和輸出的要求，采用人工進(jìn)行肉眼識(shí)別手動(dòng)輸入的方案，針對(duì)較小的字符則需借助放大鏡、顯微鏡進(jìn)行觀察識(shí)別。伴隨著人工的勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，識(shí)別的準(zhǔn)確率及效率降低，機(jī)器視覺檢測(cè)此時(shí)可以很好的解決這一問題。【檢測(cè)需求】芯片上的字符瑕疵，包括：字符偏移、缺失、溢墨。【設(shè)備參數(shù)】檢測(cè)芯片尺寸可定制識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)99.9%
蕭山區(qū)委常委許昌一行走訪調(diào)研國辰機(jī)器人
11月29日，區(qū)委常委、開發(fā)區(qū)黨工委書記、管委會(huì)主任許昌一行赴杭州國辰機(jī)器人科技有限公司開展實(shí)地走訪調(diào)研活動(dòng)。開發(fā)區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任朱國軍，投促局、雙創(chuàng)局、財(cái)政局、信息港小鎮(zhèn)主要負(fù)責(zé)人參加。一進(jìn)門，大家就被眼前的輪式巡檢機(jī)器人吸引了。M0I-010-A輪式巡檢機(jī)器人搭載二維激光雷達(dá)，高清可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、環(huán)境及氣體傳感器等。綜合運(yùn)用導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)建大場景高精度地圖，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定
到底是做了什么讓PVC片材檢測(cè)效率翻一倍
PVC也就是我們常說的聚氯乙烯，主要是由氯乙烯在引發(fā)劑的作用下聚合而形成的一種熱塑性樹脂，成半透明狀。PVC材料不僅價(jià)格*，應(yīng)用也非常的廣泛。阻燃自熄，**等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于各類工具，漁具，玩具，電子，醫(yī)藥包裝，服裝等行業(yè)的吸塑、紙盒、包裝、印刷、制卡等領(lǐng)域。所以為了確保產(chǎn)品的質(zhì)量，很多企業(yè)都會(huì)通過一道工序檢測(cè)來保證產(chǎn)品的質(zhì)量，國辰基于此也自研一套檢測(cè)pvc片材的視覺檢測(cè)設(shè)備?！緳z測(cè)類型】片