IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機(jī)

時間：2022-03-30作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：146

IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機(jī)

IAI法蘭型電缸Vanguard擰緊機(jī)

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1、類似于飛行時間相機(jī)、光場相機(jī)這類的相機(jī)，可以歸類為單相機(jī)3D成像范圍，它們體積小，實(shí)時性好，適合隨動成像眼在手系統(tǒng)執(zhí)行3D測量、定位和實(shí)時引導(dǎo)。但是，飛行時間相機(jī)、光場相機(jī)短期內(nèi)還難以用來構(gòu)建普通的隨動成像眼在手系統(tǒng)，主要原因如下：




1）飛行時間相機(jī)空間分辨率和3D精度低，不適合高精度測量、定位與引導(dǎo)。


2）對于光場相機(jī)，目前商業(yè)化的工業(yè)級產(chǎn)品只有為數(shù)不多的幾家，如德國Raytrix，雖然性能較好，空間分率和精度適中，但價格貴，使用成本太高。

 7 隨動成像眼在手系統(tǒng)機(jī)器人3D視覺成像優(yōu)選方案

2、結(jié)構(gòu)光投影3D系統(tǒng)，精度和成本適中，有相當(dāng)好的應(yīng)用市場前景。它由若干個相機(jī)-投影儀組成的，如果把投影儀當(dāng)作一個逆向的相機(jī)，可以認(rèn)為該系統(tǒng)是一個雙目或多目3D三角測量系統(tǒng)。

3、被動立體視覺3D成像，目前在工業(yè)領(lǐng)域也得到較好應(yīng)用，但應(yīng)用場合有限。因?yàn)閱文苛Ⅲw視覺實(shí)現(xiàn)有難度，雙目和多目立體視覺要求目標(biāo)物體紋理或幾何特征清晰。

4、結(jié)構(gòu)光投影3D、雙目立體視覺3D都存在下列缺點(diǎn)：體積較大，容易產(chǎn)生遮擋。針對這個問題雖然可以增加投影儀或相機(jī)覆蓋被遮擋的區(qū)域，但會增加成像系統(tǒng)的體積，減少在Eye-in-Hand系統(tǒng)中應(yīng)用的靈活性。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。

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