淺談霍爾電流傳感器的原理及其應(yīng)用

時間：2022-04-24作者：安科瑞電氣股份有限公司瀏覽：215

摘要：隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)有檢出和測量電流的元件(如分流器、電流互感器)已不能滿足中、高頻、高di/dt、寬頻譜(包含直流分量)電流波形的傳遞。二霍爾電流傳感器是現(xiàn)在彌補這一空缺的主要電流檢測元件。
關(guān)鍵詞：霍爾傳感器；應(yīng)用；融合；開口式霍爾電流傳感器
1霍爾效應(yīng)
如圖2所示的片狀半導(dǎo)體(霍爾元件),有一對電流端子和一對電壓端子,從電流端子通入恒定直流電流I,并將此霍爾元件置于如圖所示的磁場中,則霍爾元件中的電荷將受到洛侖茲力的作用,正負(fù)電荷將分別偏移到有電壓端子的兩側(cè),于是在霍爾元件內(nèi)部形成電場,當(dāng)霍爾元件內(nèi)部電荷受到的電場力和洛侖茲力相平衡時,電壓端子兩側(cè)積聚的電荷數(shù)量也穩(wěn)定下來,在兩個電壓端子間形成電勢,此即霍爾電勢?；魻栯妱軺H的數(shù)值與恒定直流I和外磁場強度H相關(guān)

式一
式中R為霍爾常數(shù),與半導(dǎo)體材料性質(zhì)和載流子濃度有關(guān),d是霍爾元件的厚度?；魻栐瞥珊?d和R均為常數(shù).恒定直流I受霍爾元件工作溫度的限制,也有規(guī)定的數(shù)值,因此霍爾電勢UH僅與H成正比。

圖1霍爾效應(yīng)適應(yīng)圖
利用載流體周圍的磁場H,作用在霍爾元件上產(chǎn)生相應(yīng)的霍爾電勢U,,即按比例反映了載流體中電流的數(shù)值。
2霍爾電流傳感器的基本工作原理
用圖2所示結(jié)構(gòu)的一磁路,將載流體周圍的磁通集中穿過霍爾元件,同時霍爾元件電流端子通以規(guī)定的直流I。一則霍爾元件電壓端上就會產(chǎn)生霍爾電勢,將此電勢放大后輸入磁芯的補償線圈,當(dāng)補償線圈產(chǎn)生的磁通完全補償被測電流產(chǎn)生的磁通時,補償線圈的電流按比例反映了被測電流的數(shù)值。圖中被測電流為I,原邊的安匝數(shù)為I*l安匝,設(shè)補償線圈為N匝。補償電流為I。,則在安匝數(shù)平衡時

式二

圖2霍爾電流傳感器工作原理
I?？赏ㄟ^取樣電阻R轉(zhuǎn)換成電壓輸出,則R兩端電壓U。為
式三
顯然U。與被測電流I成正比,只要測得U。即可換算得I,此即霍爾電流傳感器的工作原理
3霍爾電流傳感器(以下簡稱傳感器)的特點一
根據(jù)上述工作原理可歸納如下特點:
(1)傳感器輸入與輸出間和普通電流互感器一樣具有良好的電隔離,絕緣耐壓**3kV;
( 2)傳感器是個大閉環(huán)系統(tǒng),所以可以不失真地傳遞自直流至100kHz頻帶內(nèi)的任何波形電流。圖3顯示了用霍爾電流傳感器傳遞的電流脈沖波形。圖中下面的波形是被測電流,幅值32A,寬度100us,上升沿陡度成≤0.6us,重復(fù)頻率10Hz,單向電流脈沖。圖中下面的波形是傳感器輸出電壓,輸出響應(yīng)＜1us，

圖3霍爾電流傳感器傳遞的電流脈沖波形
x=0.1ms/divy=2V/div取樣電阻3Ω
(3)因為是補償式測量,所以具有良好的精確度(±1%)和線性度(≤0.1%*額定電流)。
(4)傳感器磁路幾乎是零磁通工作,動態(tài)變化時又是快速補償,所以傳感器是無電感性的元件。
4霍爾電流傳感器與其它檢測元件的比較
以往檢測電流的常用元件有分流器和電流互感器(直流或交流)。
使用分流器存在的較多問題是輸入與輸出之間沒有電隔離。此外,用分流器檢測高頻或大電流時,不可避免地帶有電感性,因此分流器的接入既影響被測電流波形,也不能真實傳遞非正弦波形。
電流互感器在規(guī)定的工作頻率下有較高的精確度,但是它能適應(yīng)的頻率范圍很窄,尤其不能傳遞直流二此外,電流互感器工作時存在激磁電流,所以它是電感性元件,存在和分流器相同的缺點。
5霍爾電流傳感器的使用方法
霍爾電流傳感器的接線方法如圖4,它需要外接士15v穩(wěn)壓直流電源,M端外接取樣電阻(阻值由傳感器量程決定,一般為數(shù)十歐姆)。

圖4霍爾電流傳感器接線圖
霍爾電流傳感器外殼印有表示原邊被測電流正方向的箭頭。當(dāng)原邊被測電流按箭頭方向流動時，傳感器M端輸出正電壓，反之輸出負(fù)電壓。
例:50A霍爾電流傳感器補償線圈是1000匝,規(guī)定M端外接取樣電阻為90Ω。該傳感器原邊較大可測交流電流50A(方均根值),或直流電流±35A(50A/√2=5A)若用此傳感器測較大為10A交流電流,原邊單匝穿過傳感器,則被測電流達到10A時,傳感器M端輸出電壓可根據(jù)原邊安匝數(shù)與補償線圈安匝數(shù)平衡的原則計算

式四
原邊也可以穿5匝,則原邊為50安匝,M端輸出電壓為
式五
6霍爾電流傳感器的應(yīng)用
電力電子電路中的電流往往有很大的di/dt、非正弦、直流成分等,要真實地檢出這種電流波形,霍爾元件是目前適當(dāng)?shù)脑?/div>

利用霍爾電流傳感器工作頻帶寬的特點,可用于檢測非正弦電流供諧波分析,峰值測量等。

例1隨著電力電子設(shè)備單機容量的提高,設(shè)備從電網(wǎng)中吸取的電流諧波也增大,可用圖5方法檢測交流進線電流中的諧波。



圖5電力電子設(shè)備網(wǎng)側(cè)電流諧波用霍爾電流傳感器檢出

例2利用PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制,以改善電力電子設(shè)備輸入或輸出電流波形的技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用,要分析輕微的電流波形畸變,目前唯有使用高保真度的霍爾電流傳感器檢出波形,方法與圖5同。

例3在點焊、脈沖電鍍等設(shè)備中,可以用霍爾電流傳感器檢出電流波形,用峰值電壓表測量傳感器輸出電壓,然后換算出被測峰值電流。

例4利用霍爾傳感器的無電感特性測量電力電子線路中的di/dt,不會因接入傳感器而改變原有的di/dt值。

霍爾電流傳感器的快速響應(yīng),適合于電力電子設(shè)備的過電流或短路保護電路中檢測電流信號,實現(xiàn)快速保護。

例5在電壓型逆變器(如圖6)中,由于換相失敗很*使一相中上下兩個橋臂中的半導(dǎo)體器件因過電流而損壞,這種逆變器必須采用快速過電流保護。



圖6用霍爾傳感器在電壓型逆變器的過電流保護中檢測電流信號

可以用霍爾電流傳感器檢測每個僑臂中半導(dǎo)體器件的電流,如圖6。若因換相失敗造成T1T4同時導(dǎo)電,則相應(yīng)的兩個傳感器同時檢出電流信號,經(jīng)電壓比較器轉(zhuǎn)換成方波后,使“與”門的兩個輸入都為“1”,因而“與”門輸出“l(fā)”。以此封鎖所有的逆變觸發(fā)脈沖,以切斷短路途徑。

這種方法的優(yōu)點是:(1)只要T1T4同時存在較小的電流,保護立即動作,因為保護動作早,T1T4不會經(jīng)受大電流;(2)保護動作速度快。因為霍爾電流傳感器是無電感性的元件,因此T1T4關(guān)斷時它不會產(chǎn)生過電壓,所以RC吸收電路的設(shè)計不必顧慮傳感器的影響。

霍爾電流傳感器在直流檢測中同樣具有電隔離,因而擴展了它的應(yīng)用范圍。

例6在輸出直流的電力電子設(shè)備中,可以用霍爾電流傳感器獲取有電離的直流電流信號,用于電流反饋,截流控制,穩(wěn)流調(diào)節(jié),直流側(cè)過流、短路保護等。

7安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型

7.1 產(chǎn)品介紹

霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強，線性好，抗干擾能力強。適用于電流監(jiān)控及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達驅(qū)動、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號采集和反饋控制。

7.2產(chǎn)品選型

7.2.1 開口式開環(huán)霍爾電流傳感器



圖3

7.2.2閉口式開環(huán)霍爾電流傳感器



圖4

7.2.3閉環(huán)霍爾電流傳感器



圖5

7.2.4直流漏電流傳感器

圖6

8 結(jié)束語

基于霍爾傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用壽命長、使用方便、靈敏度高等優(yōu)點，使得其在電氣測量儀器儀表等方面得到了廣泛的應(yīng)用。為了能夠適應(yīng)現(xiàn)代電力電子設(shè)備對檢測精度越來越高的要求，對霍爾傳感器技術(shù)的研究也應(yīng)該不斷提高。

【參考文獻】

[1]秦祖蔭.霍爾電流傳感器的性能及其使用 《電力電子技術(shù)》1994年*4期

[2]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊 2019.11版


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