AGV無人搬運叉車設置了哪些故障規(guī)避？

時間：2022-09-22

近年來，無人叉車AGV需求日益劇增，市面上推出的新產(chǎn)品琳瑯滿目，相信大家在購買AGV之前肯定都會了解相關內(nèi)容，但是對于AGV無人搬運叉車的安全故障問題，可能了解的不夠深入，那今天這篇文章主要是帶大家了解一些AGV的安全故障問題。

1）合理規(guī)劃路徑：為了AGV無人搬運叉車能在不確定的動態(tài)環(huán)境里完成*任務時，就需要很強的調(diào)度系統(tǒng)來規(guī)劃運行路徑，譬如前方道路擁堵設置、如何縮短行駛路徑，提高工作效率、調(diào)度系統(tǒng)如何自主鎖定當前路線，避免停線。

2）防撞保護故障：AGV無人搬運車在行駛過程中保險杠被碰撞的情況下，AGV小車會減速停車，并在顯示屏上顯示某一保險杠發(fā)生碰撞，當被撞物體移開后，選擇顯示屏上發(fā)生碰撞對話框中的“確認”按鈕即可恢復自動運行。但是注意了當AGV小車在跟蹤光靶進行裝配的過程中，保險杠發(fā)生碰撞時，AGV只能以聲音信號警示。

3）360°安全防護檢測：尋跡智行AGV無人搬運車具備360°*防護警示，比如通過車載語音播放器提醒工人注意避讓或者通過車頂配置警示燈顏色閃動提醒狀態(tài)，這樣工人就可以簡單、直觀的了解AGV的實時運動狀態(tài)，較大程度上實現(xiàn)了人和車的安全；當出現(xiàn)故障或者失靈時能及時切斷AGV叉車供電并主動停車，避免在在故障下繼續(xù)作業(yè)，確保人員及設備的安全。

4）激光避障：基于Slam激光導航技術在AGV無人叉車上配置各種安全傳感器進行避障防護，*進行現(xiàn)場場景改造，利用激光識別周邊障礙，自主生成導航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

蘇州尋跡智行機器人公司**開發(fā)具備了從底層算法，軟件，控制等機器人系統(tǒng)研發(fā)設計定制化開發(fā)能力，設計上遵從所有相關安全標準，旨在較大限度地提高預期使用中的安全性能。

蘇州尋跡智行機器人技術有限公司專注于AGV,AMR,智能無人叉車等

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