詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-文登市IAI機(jī)械手-文登市IAI機(jī)械手-文登市IAI機(jī)械手-文登市IAI機(jī)械手-文登市IAI機(jī)械手-文登市4、球面坐標(biāo)型操作臂 特點(diǎn):中心支架附近的工作范圍大,兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置容易密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標(biāo)復(fù)雜,難于控制,且直線驅(qū)動(dòng)裝置存在密封的問(wèn)題。 5、圓柱面坐標(biāo)型操作臂 優(yōu)點(diǎn):且計(jì)算簡(jiǎn)單;直線部分可采用液壓驅(qū)動(dòng),可輸出較大的動(dòng)力;能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。缺點(diǎn):它的手臂可以
IAI工業(yè)機(jī)器人-康定IAI工業(yè)機(jī)器人-康定IAI工業(yè)機(jī)器人-康定IAI工業(yè)機(jī)器人-康定IAI工業(yè)機(jī)器人-康定分揀機(jī)器人構(gòu)成自動(dòng)分揀搬運(yùn)機(jī)器人,包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測(cè)距模塊、人體紅外檢測(cè)傳感器、顏色檢測(cè)傳感器、人體紅外檢測(cè)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計(jì)數(shù)器、舵機(jī)和機(jī)械手;其中舵機(jī)用于控制小車的轉(zhuǎn)向,也用于控制機(jī)械手的張合;編碼器脈沖計(jì)數(shù)器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;超聲波紅
IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州IAI機(jī)械手-湖州一、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。適于在承載能力大,慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機(jī)器人中應(yīng)用。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn) 換成液壓能),速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速,效率比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會(huì)
IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI碼垛機(jī)器人1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器光學(xué)觸覺(jué)傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中,通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn),分辨率很高。需要低布線,電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。2.壓電觸覺(jué)傳感器當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí),傳感器元件上的電壓效應(yīng)為
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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