Vanrd擰緊機IAI噴漆機器人

時間：2023-01-06作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：47

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強化學(xué)習(xí)框架中，有一個包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Agent負(fù)責(zé)決策。Agent以當(dāng)前機器人傳感器所采集到的環(huán)境為輸入，輸出控制機器人的行動命令action，機器人行動后，再觀察新的環(huán)境狀態(tài)和行動帶來的結(jié)果Reward，決定下一步新的行動action。Reward根據(jù)控制目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，并有正反向之分。例如，如果以自動駕駛為目標(biāo)，正向的Reward的就是到達(dá)目的地，反向就是不能達(dá)到目的地，較不好的Reward就是出車禍。然后重復(fù)這個過程，目標(biāo)是較大化Reward。


強化學(xué)習(xí)的控制過程，本來就是個正向反饋的控制過程，是AI用于機器人控制的基礎(chǔ)。以此為基礎(chǔ)，強化學(xué)習(xí)在機器人控制方面出現(xiàn)了一些研究成果。

2）環(huán)境中尋找目標(biāo)

16年，李飛飛組放出了一篇論文，基于深度強化學(xué)習(xí)，在以目標(biāo)圖像為輸入的情況下，不建圖去找東西。大致思路是：根據(jù)機器看到的圖，決定怎么走，然后再看圖，再決定新走的一步，直到找到東西。將目標(biāo)圖像作為輸入，訓(xùn)練出來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有通用性。



這種方式找東西較接近人的思維。訓(xùn)練出的控制器并沒有記住物體的位置，較不知道房屋的結(jié)構(gòu)。但它記住了在每一個位置，通向各個物體應(yīng)該怎么走。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司專注于電缸滑臺,模組,機械手等

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