江蘇S7-300模塊西門子一級代理

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    江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理  1.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”。  ●實數(shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址?,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! TEP7SIMATICS7系列plc相配套的支持用戶應(yīng)用程序的包,在STEP7中,S7系列PLC的編程語言非常豐富,有LAD(梯形圖),STL(語句表),SCL(控制語言),GRAPH(順序控制),HiGraph(狀態(tài)圖),CFC(連續(xù)功能圖),CforS7(C語言)等,用戶可以選擇一種語言編。  IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中?! 〔僮魅蝿?wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進(jìn)行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)?! ?.1~0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機界面(hmi)。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機對話的編程要求大大。(3)診斷功能?!  袈?lián)機:有編程的計算機或編程器與PLC連接,此時允許兩者之間作直接的通信。◆離線:有編程的計算機或編程器與PLC斷開連接,此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動STEP7-Micro/WIN32編程,其主界面外觀如圖所示。  浮點數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)。

    江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理 ?、墼鰷p計數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖信輸入端,其在計數(shù)中,可進(jìn)行計數(shù)加1,也可進(jìn)行計數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! ∑摺⑹褂肧IMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡。如果在執(zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡,存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失??赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485接口,采用/sle通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! ‘?dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計數(shù)器停止計數(shù)。減計數(shù)器減計數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計數(shù)值開始,在每一個(CD)輸入狀態(tài)的低到高時遞減計數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時,計數(shù)器位CXX置位?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的,其轉(zhuǎn)換原理采用積分,被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù),也即積分時間越長,被測值的精度越高。  一、S7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)與小型plc(如西門子S7-200)不同,大中型PLC的特點就是采用模塊化控制,來中等或要求的應(yīng)用。在大中型PLC中,各種單的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴展,由于點數(shù)基本上不受太多的,其靈活性就非常高?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進(jìn)行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理  4.3用N個輸入點識別N×(N+1)/2個輸入信若我們將輸入信接成圖7的形式,再配合以編程便可以實現(xiàn)用3個輸入點識別3×(3+1)/2=6個輸入信。圖7中二管的作用是為了隔斷寄生電流形成通路。其實,用3個輸入點多可以7個信的識別,如果在圖7中再加一個7,用3個二管連到I0.0、I0.1、I0.2上,則可以通過將3個點的常開觸點相與來識別7,但這樣過于繁瑣,因此一般不采用。  上電周期或掃描時,定時器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時,定時器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計時,當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時,定時器位為ON,當(dāng)前值仍繼續(xù)計數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時器自動復(fù)位,即定時器位為OFF,當(dāng)前值為0?! PU模塊除完成執(zhí)行用戶程序的主要任務(wù)外,還為S7-300背板總線提供5V直流電源,并通過MPI接口與其它處理器或編程裝置通信。S7-300的編程裝置可以是西門子的編程器,如PG705、PG720、PG740、PG760等,也可以用通用微機,配以STEP7包,并加MPI卡和MPI編程電纜構(gòu)成?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、即由PLC進(jìn)行電機的啟停控制。  因此,工程中經(jīng)常希望將數(shù)字量-27648~+27648直接轉(zhuǎn)化為實際工程量值,這一個稱為“模擬量的規(guī)范化”。本案例中,當(dāng)液位為0米時,傳感器輸出信為4mA,對應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為0;液位為0.5米(具體參考傳感體規(guī)格,這里只是舉例)時,傳感器輸出信為20mA,對應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為27648。  圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補償盒進(jìn)行外部溫度補償;用Pt100進(jìn)行外部溫度補償;進(jìn)行內(nèi)部溫度補償?! 』镜哪K化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機架是用來安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機架。  圖3增/減計數(shù)器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語言上圖中,“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后,與“常開點”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電。江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理  我們來說一下后一個1500存儲卡的使用。自動化數(shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上?! D1硬件模塊1、性能優(yōu)越的全系列S7-22XCPUUNITI/OWHDCPUmm80mm62mmCPUmm80mm62mmCPU.5mm80mm62mmCPUmm80mm62mm圖2CPU圖4.2.3性能參數(shù)2、豐富的擴展模塊擴展模塊包括:數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、通訊模塊、功能模塊四類?! ±簣D2例2、與、或及輸出指令(1)常開觸點的與、或——A、O例:圖3例(2)常閉觸點的與、或——AN、ON例:圖4例以上指令的操作對象:I、Q、M、、T、C、V、S、L(3)輸出指令——=例:圖5例3、取非指令——NOT圖6取非指令和。  將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! D3增/減計數(shù)器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語言上圖中,“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后,與“常開點”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電?! 〈送?,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯誤檢查結(jié)果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作(在線)下進(jìn)行,部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進(jìn)行?! C運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序?! ”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單,這里就不畫控制流程圖了,具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了,這部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。  這樣,只有在序列的SIMATIC存儲,才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護:1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護”(Protection)選項。4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列?! ≡趹?yīng)用上到底有什么不同之處嗎。FB確保了3個電機的參數(shù)互不。FB,FC本質(zhì)都是一樣的,都相當(dāng)于子程序,可以被其他程序調(diào)用(也可以調(diào)用其他子程序)。他們的區(qū)別是,F(xiàn)B與DB配合使用,DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù),即使FB退出后也會一直保留?! 〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯觯琒7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理  224XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,人擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點;20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空問;6個的高速計數(shù)器(100kHz),2個100kHz的高??! DI0.0ANI0.1ANI0.2=M2.1//信1的識別LDNI0.0AI0.1AI0.2=M2.2//信2的識別需要指出:這種不能識別2個及2個以上的信同時為1的情況,如1和3同時接通,程序會把它當(dāng)成2接通的情況識別?! ∪绻麥y量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO,則選用模擬量輸入模塊。通過在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線,可以確保UISO不會過允許值。相比較s7-200,s7-300針對的是中小,他的模塊可以擴展多達(dá)32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。  2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ?zhí)行完FB時,不會丟失實例DB中保存的數(shù)據(jù)。但執(zhí)行完FB時,會丟失保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊(SFB)是集成在S7CPU中的功能塊,SFB是操作的一部分,不作為程序的一部分而被加載。同F(xiàn)B一樣,給SFB創(chuàng)建實例數(shù)據(jù)塊,然后將它們作為程序的一部分下載到CPU中。江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理  “全部寫入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制。“強制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將信強制為某一數(shù)值?! 顟B(tài)字:BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫:XXX0-0XX1實例:如果下列條件,則輸出Q4.0置位:·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MD0=MD4·同時輸入I0.2的信狀態(tài)為“1”比較實數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上。  圖2組織塊級說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB。  圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值,并將結(jié)果寫入OUT。江蘇S7-300模塊西門子一級代理江蘇S7-300模塊西門子一級代理  允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。S7-200的編程STEP7-Micro/WINART同時只能顯示程序編輯器、符表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和交叉引用表中的一個。S7-200ART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蚪缑娴乃闹?,浮動時可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口?! ‖F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機通信。從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊,是的?! ∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進(jìn)行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序,即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷,一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行,哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級,的OB可以中斷低級的OB,背景OB的級。  和硬件列表1、S7-200CPU,實驗型:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。
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