PLC程序設計

時間：2023-03-08

PLC程序設計

PLC控制系統(tǒng)仍然可以視為由硬件和軟件兩部分組成，軟件即PLC的控制程序，是PLC控制系統(tǒng)的**，是滿足控制需求、實現(xiàn)控制功能的關鍵。

控制程序的模塊化設計

大部分PLC都可按模塊化思想來組織控制程序，諸如PLC完全可基于功能、功能塊來組織整個控制程序。對于不采用塊組織的PLC，一般都具有子程序和子程序調用指令，基于子程序的設計思想可將一個大型的控制程序劃分為若干個功能相對獨立的程序模塊。PLC 的程序模塊一般由多行語句或多步語句或多行梯形圖組成，模塊的劃分應盡量滿足如下條件：

①模塊的內部結構對外界而言如同一個"黑匣子"，其內部結構的變化不影響模塊的外部接口條件，一般只需要了解調用的輸入輸出參數(shù)和實現(xiàn)的功能，而不必關心其內部的實現(xiàn)過程。

②將模塊間的耦合度減至較小，一般只傳遞必要的數(shù)據(jù)《正如子程序的入口參數(shù)和出口參數(shù))而不傳遞狀態(tài)參數(shù)，以減少相互依存的程度。

③每個模塊只實現(xiàn)1～2個基本功能，每個模塊的語句步數(shù)不要過多，以便調試和查錯。

采用模塊化程序設計，可降低系統(tǒng)設計和系統(tǒng)實施的復雜程度。借助于模塊化程序設計方法，可將復雜的控制程序分解成若干個子程序模塊，再將一個個子程序逐層分解成一系列的層次型的子程序模塊，直至分解到較基本的子程序模塊為止。為便于管理和在多個工程中重用，每一層次的模塊都應有相應的模塊設計說明。

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