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PLC的分類和主要結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)有多種類型,而日功能也不盡相同。分類時(shí),一般按以下原則來考慮。
按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類
按PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為三類,即小型機(jī)、中理機(jī)和大型機(jī)。
1.小型機(jī)(含微型機(jī))
小型PLC一股以處理開關(guān)量邏輯控制為主,其I/0點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下,現(xiàn)在的小型PLC還具有較強(qiáng)的通信能力和一定量的模擬量處理能力。這類PLC的特點(diǎn)是價(jià)格低廉、體積小巧,適合于控制單機(jī)設(shè)備和開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。圖3-1(a)所示為典型的小型PLC.
2.中型機(jī)
中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在128~2 048點(diǎn)之間,不僅具有較強(qiáng)的開關(guān)量邏輯控制功能,而其他的通信聯(lián)網(wǎng)功能和模擬量處理能力較強(qiáng)大。中型機(jī)的指令比小型機(jī)較豐富,中型機(jī)適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)線的過程控制場合。圖3-1(b)所示為典型的中型PLC
3.大型機(jī)
大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在2 048點(diǎn)以,程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較高分別可達(dá)10MB,其性能已經(jīng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相當(dāng),它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)功能,還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力,有些大型PLC還具有冗余能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)能夠表示過程的動(dòng)態(tài)流程,記錄各種曲線,PID調(diào)節(jié)參數(shù)等;它配備多種智能板,構(gòu)成多功能的控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號(hào)的控制器互聯(lián),和上位機(jī)相連,組成一個(gè)集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。大型機(jī)適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過程自動(dòng)化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。圖3-1(c)所示即是典型的大型PLC。
(a)小型PLC舉例(SIEMENS S7-200系列
(b)中型PLC舉例(SIEMENSS7-300系列)
1--電源模板 2一后備電池
4一狀態(tài)和故障LED 5一存儲(chǔ)器卡
6一有標(biāo)簽區(qū)的前連接器 7一CPUI
8一CPU2 10一I/O模板
11一IM接口模板
(c)大型PLC舉例(SIEMENSS7-400系列)
圖3-1PLC的分類
以上劃分沒有一個(gè)十分嚴(yán)格的界限,隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展,某此小型PLC也具有中型或大型PLC的功能,這也是PLC的發(fā)展趨勢。
按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同,PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。
1.整體式結(jié)構(gòu)
微型和小型PLC--般為整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是將PLC的基本部件,如CPU板、輸入/輸出接口、電源板等緊湊地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi),構(gòu)成一個(gè)整體,組成PLC的一個(gè)基本單元(主機(jī))?;締卧显O(shè)有擴(kuò)展端口,通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元(模塊)相連。小型PLC系統(tǒng)還提供許多**的特殊功能模塊,如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶,熱電阻模塊、通信模塊等,以構(gòu)成不同的配置,完成特殊的控制任務(wù)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC體積小,和安裝方便。圖3-1(a)所示的小型PLC即為整體式結(jié)構(gòu)。
2.模塊式結(jié)構(gòu)
中、大型PLC多采用模塊式結(jié)構(gòu),這也是大中型PLC要處理大量的I/O點(diǎn)數(shù)的性質(zhì)所決定的,因?yàn)閿?shù)百、上千個(gè)I/O點(diǎn)不可能集中在一個(gè)整體式的裝置上。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成,這些標(biāo)準(zhǔn)模塊有CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等。像堆積木一樣,使用時(shí)將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨(dú)立的,外形尺寸是統(tǒng)一的,可根據(jù)需要靈活配置。
整體式PLC每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式便宜,但其整體性能要低一些,在小型控制系統(tǒng)中一般采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能強(qiáng),硬件組態(tài)方便靈活,I/O點(diǎn)數(shù)的多少、輸人點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式PLC大得多,較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式PLC。
圖3-1(b)和(c)所示為中、大型PLC,即為模塊式結(jié)構(gòu)。
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