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PLC工程師簡易編程及定時器、計數(shù)器應(yīng)用實驗
一、實驗?zāi)康?/p>
1)通過實驗了解和熟悉plc的結(jié)構(gòu)和外部接線方法;
2)了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法;
3)掌握簡單程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運行的方法,熟悉PLC的基本指令,掌握定時器、計數(shù)器的工作原理。
二、實驗裝置
1)三菱FX系列PLC1臺;
2) FX-20P-E簡易編程器1只或裝有編程軟件的計算機1臺(附連接電纜);
3)開關(guān)量輸入電路板1塊。
(三)實驗內(nèi)容
1.PLC外部接線
PLC外部接線圖如圖1所示,用開關(guān)量輸入電路板上的按鈕或開關(guān)信號作為PLC的輸入,PLC輸出可不接,直接通過在PLC輸出指示燈上觀察輸出情況。
圖1 PLC的外部接線圖
2.程序的寫入、檢查及修改
將編程器或裝有編程軟件的計算機接到PLC上,并將PLC上的“RUN”開關(guān)撥到“STOP”位置,接通PLC的電源。選擇聯(lián)機方式,按[RD/WR]鍵,使編程器處于W(WR)工作方式,再按以下順序操作:[NOP]-[A]-[GO]-[GO],將PLC用戶程序存儲器中的內(nèi)容全部。同樣,也可按編程軟件的操作方法將用戶程序。
用編程器或計算機寫入圖2(a)對應(yīng)的梯形圖或指令表程序,寫入后從第0步開始逐條檢查程序;如發(fā)現(xiàn)錯誤,顯示出錯誤指令后再寫入正確的指令。
圖2 簡單PLC程序梯形圖
3.模擬運行程序
寫入的程序經(jīng)檢查無錯誤后,斷開實驗板上的全部輸入開關(guān),將“RUN”開關(guān)撥到RUN位置,寫入的程序開始運行,同時“RUN”的LED燈亮。
按照表1所示操作X0-X2對應(yīng)的鈕子開關(guān),通過PLC上的LED觀察Y0和Y1的狀態(tài),并填入表中。表中的脈沖波形表示開關(guān)接通后馬上斷開(模擬按鈕的操作),0、1分別表示開關(guān)斷開和接通。
表1 信號狀態(tài)表
3.指令的讀出、刪除、插入和修改
將“RUN”開關(guān)撥到“STOP”位置,將圖2(a)對應(yīng)的梯形圖程序改為圖2(b)對應(yīng)的梯形圖程序,按下述步驟進行操作:
(1)刪除指令A(yù)ND X2和OUT Y1。
(2)在ANI XI之前插入ANI X3。
(3)將OR Y0改為OR Y2,將OUT Y0改為OUT Y2。
完成上述操作后,檢查修改后的程序是否與梯形圖一致;不一致,則按梯形圖改正。運行修改后的程序,檢查程序是否能完成修改后的功能。
4.已運行的程序,然后寫入圖3所示的定時器、計數(shù)器程序,檢查無誤后進行運行,并用編程器或計算機完成以下監(jiān)視工作:
圖3 定時、計數(shù)器程序梯形圖
(1)改變X0和X1的狀態(tài),監(jiān)視M10和M11的狀態(tài)。
(2)用X1控制T1的線圈,監(jiān)視T1的當前值和觸點的變化情況。
(3)在下述情況下監(jiān)視C1的當前值、觸點和復(fù)位電路的變化情況:先接通X2對應(yīng)的開關(guān),并用X3對應(yīng)的開關(guān)給C1提供計數(shù)脈沖;然后斷開X2對應(yīng)的開關(guān),用X3對應(yīng)的開關(guān)發(fā)出8個計數(shù)脈沖;最后重新接通X2對應(yīng)的開關(guān),記錄上述各步觀測到的現(xiàn)象。
四、實驗報告內(nèi)容
(1)整理出模擬運行各程序及監(jiān)視操作時所觀察到的現(xiàn)象。
(2)分析定時器T1、計數(shù)器C1的工作原理及相應(yīng)觸點動作的時序。
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