寧波SIEMENS模塊PLC代理商2023較新中

時間：2023-03-28作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：10

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PLC步進梯形圖及步進梯形指令

功能圖應用于順序控制場合，編程簡單，形象直觀。但對于不支持圖形編輯的PC，則需要轉(zhuǎn)換成便攜式編程器能接受的邏輯指令。







舉例：下面將功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖進而轉(zhuǎn)化為步進梯形指令的例子。










步進梯形指令中的狀態(tài)器

在編寫步進梯形圖時，每個狀態(tài)器和其他元器件一樣，都有兩個元素：線圈元素和觸點元素。

線圈元素：初始條件(或轉(zhuǎn)移條件)下被置位。

觸點元素：用特殊符號 “ ”表示，有兩個功能：

1)“驅(qū)動” “負載”線圈，這里的“驅(qū)動”是廣義的，“負載“也不是指外負載，而是某一元器件的線圈元素。

2)和轉(zhuǎn)移條件共同驅(qū)動相繼的狀態(tài)器。

“STL”指令及“RET”

a) STL (Step Ladder)，步進接點指令，用作步進梯形指令中狀態(tài)器的觸點，該指令具有主控功能。

b) RET (Return)，步進返回指令，表示步進梯形指令的結(jié)束。(一段梯形圖的程序，可能由若干段組成，其中一部分是步進梯形指令，這段步進梯形指令的結(jié)束，就以RET表示。)

“STL”及“RET”指令的應用注意事項：

1) 步進接點指令“STL” 具有“主控功能”，其表現(xiàn)為：只有常開觸點，沒有常閉觸點;其后與其相連的觸點，雖然和它是串聯(lián)的關(guān)系，仍用LD或LDI指令;下一個狀態(tài)器置位，上一個狀態(tài)器自動復位;需要使用RET指令，結(jié)束步進梯形指令。一段步進梯形指令中，有且只有一個RET，表示步進梯形指令結(jié)束。

2) 狀態(tài)器只有使用“S”指令時，才可能具有步進控制功能。(或者說，步進梯形程序中，狀態(tài)器線圈的驅(qū)動，需要用置位指令。)此時，每個狀態(tài)器除提供步進常開接點(STL)外，還提供普通常開、常閉接點供編程時使用。

3) 步進接點指令后面可使用CJP/EJP 指令，但是不能使用MC/MCR指令(STL指令本身具有主控功能)。

4) 每個狀態(tài)器都有掉電保護，因而，在某些不需要保存狀態(tài)器原來狀態(tài)時，一般需在使用前對所用到的所有狀態(tài)器進行初始化處理，以保證程序從理想的初始狀態(tài)開始運行。

5) 在中斷程序及子程序中不得使用STL指令。

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