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三菱plc條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分,以縮短運(yùn)算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ,指令代碼是FNC00,操作元件為P0~P127,其程序步情況是,CJ 為3步、標(biāo)號P為1步。
在圖2中,當(dāng)X0為ON時,則程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處,若X0為OFF,則按順序執(zhí)行程序,不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。當(dāng)X0為ON時,Y0、M0、S0的狀態(tài)不會隨它們的驅(qū)動接點X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時器和計數(shù)器如果被CJ指令跳過,跳步期間它們的當(dāng)前值被凍結(jié),如果在跳步開始時定時器和計數(shù)器正在工作,在跳步期間,它們將停止計時和計數(shù),在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時繼續(xù)工作。高速計數(shù)器的處理獨(dú)立于主程序,其工作不受跳步影響。如果用M8000的動合觸點驅(qū)動CJ指令,則條件跳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o條件跳轉(zhuǎn)。
三菱plc跳轉(zhuǎn)指令的使用注意事項:
1、CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式;
2、在一個程序中一個標(biāo)號只能出現(xiàn)一次,否則將出錯;
3、在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間,即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變,但其線圈(或)仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài),因為跳轉(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。
4、如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器已在工作,則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作,到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器T192~T199和高速計數(shù)器C235~C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。
5、若積算定時器和計數(shù)器的復(fù)位(RST)指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外,即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn),但對它們的復(fù)位仍然有效。
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詞條
詞條說明
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