西門子電源代理商供應商

時間：2023-03-28

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三菱PLC的基本指令有哪些

邏輯取及輸出指令

1.指令作用

LD(取)為常開觸頭邏輯運算起始指令，LDI(取反)則為常閉觸頭邏輯運算起始指令，OUT(輸出)用于線圈驅動，其驅動對象有輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)繼電器(S)、定時器(T)、計數器(C)等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅動定時器(T)、計數器(C)時，必須設置常數K或數據寄存器值。

2.使用示例

圖1是由LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖，其中OUT M100和OUT T0的線圈可并聯使用。

圖1 LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖

該梯形圖對應的語句指令程序為：

程序步語句注釋

1 LD X0 //與左母線相連

2 OUT Y0 //驅動線圈

3 LDI X1

4 OUT M100 //驅動通用輔助繼電器

5 OUT T0 //驅動定時器

K19 //設定常數

6 LD TO

7 OUT Y1

二、觸頭串聯指令

1.指令作用

AND(與)用于常開觸頭串聯連接，ANI則用于常閉觸頭串聯連接。串聯觸頭個數沒有限制，理論上該指令可以無限次重復使用，實際由于圖形編程器和打印機功能有限制，一般一行不**過10個觸頭和1個線圈，而連續(xù)輸出總共不**過24行。

2.使用示例

圖2是由AND、ANI指令組成的梯形圖。OUT指令之后可通過觸頭對其他線圈使用OUT指令，稱為縱向輸出或連續(xù)輸出。例在OUT M101指令后，可通過觸頭T1對線圈Y4使用OUT進行連續(xù)輸出，如果順序不錯，可多次重復使用連續(xù)輸出。

梯形圖對應的語句指令程序為：

LD X2

AND X0 //串聯常開觸頭

OUT Y3

LD Y3

ANI X3 //串聯常閉觸頭

OUT M101

AND T1 //串聯觸頭

OUT Y4 //連續(xù)輸出

三、觸頭并聯指令

1.指令作用

OR(或)是常開觸頭并聯連接指令，ORI(或反)是常閉觸頭并聯連接指令。除**行并聯支路外，其余并聯支路上若只有一個觸頭時就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后，對LD、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯一個觸頭。

2.使用示例

圖3是由OR、ORI指令組成的梯形圖。由于OR、ORI指令只能將一個觸頭并聯到一條支路的兩端，即梯形圖中M103或M110所在支路只有一個觸頭，梯形圖對應的語句指令程序程序為：

LD X4

OR X6 //并聯一個常開觸頭

ORI M102 //并聯一個常閉觸頭

OUT Y5

LDI Y5

AND X7

OR M103 //并聯一個常開觸頭

ANI X10

ORI M110 //并聯一個常閉觸頭

OUT M103

圖3 OR、ORI指令組成的梯形圖

四、邊沿檢測脈沖指令

1.指令作用

LDP(取脈沖上升沿)是上升沿檢測運算開始指令，LDF(取脈沖下降沿)是下降沿脈沖運算開始指令，ANDP(與脈沖上升沿)是上升沿檢測串聯連接指令，ANDF(與脈沖下降沿)是下降沿檢測串聯連接指令，ORP(或脈沖上升沿)是上升沿檢測并聯連接指令，ORF(或脈沖下降沿)是下降沿檢測并聯連接指令。

LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的上升沿，當上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的下降沿，當下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對象有X、Y、M、S、T、C等。

2.使用示例

圖4 LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖

圖4是由LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖。在X2的上升沿或X3的下降沿時線圈Y0接通。對于線圈M0，需在常開觸頭M3接通且T5上升沿時才接通。

梯形圖對應的語句指令程序為：

LDP X2 //取脈沖上升沿

ORF X3 //或脈沖下降沿

OUT Y0

LD M3

ANDP T5 //與脈沖上升沿

OUT M0

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詞條說明
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