福州西門子CPU總代理商|觸摸屏型號(hào)采購

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：51

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三菱FX5U PLC的FUN通用函數(shù)介紹（上）

之前的文章中我們介紹過FB塊的新建和使用，還介紹了FB塊指令像雙穩(wěn)態(tài)功能塊、定時(shí)器功能塊和計(jì)數(shù)器功能塊等，除此之外，還有FUN函數(shù)塊，那么這一篇文章就給大家介紹一下我們?nèi)釬X5U PLC都有哪些FUN函數(shù)吧。




其實(shí)主要分為幾個(gè)類，包括位布爾功能、類型轉(zhuǎn)化、算術(shù)運(yùn)算、比較、時(shí)間數(shù)據(jù)類型、位移位等，還有其他通用函數(shù)也可以看下手冊(cè)說明哦，這些FUN函數(shù)其實(shí)大部分都有對(duì)應(yīng)的一些梯形圖指令，大家可以對(duì)比著來學(xué)習(xí)哦。下面我們就按各個(gè)分類來介紹一下吧。




一、位布爾功能函數(shù)

位類型布爾類的函數(shù)包括：邏輯與、邏輯或、邏輯異或和邏輯非。







邏輯與函數(shù)塊是對(duì)兩個(gè)輸入數(shù)值的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行“與”運(yùn)算操作。運(yùn)算方法：兩個(gè)位同為1是結(jié)果為1，其余為0。邏輯或函數(shù)塊是對(duì)兩個(gè)輸入數(shù)值的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行“或”運(yùn)算操作。

運(yùn)算方法：兩個(gè)位中只要有一個(gè)位為1，其結(jié)果就為1。

邏輯異或：指令對(duì)兩個(gè)輸入數(shù)值的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行“異或”運(yùn)算操作。

運(yùn)算方法：同為0，異為1。邏輯非：對(duì)輸入的操作數(shù)的位進(jìn)行取反操作。

運(yùn)算方法：0變?yōu)?，1變?yōu)?。下圖以邏輯與函數(shù)塊為例，看一下程序和其數(shù)據(jù)的位處理情況。













對(duì)于邏輯與，利用其有0出0的功能可以進(jìn)行復(fù)位操作;對(duì)于邏輯或，利用其有1出1的功能可以進(jìn)行置位操作。我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來看一下位類型布爾功能函數(shù)的功能。




【案例】求任意兩數(shù)相減所得的**值。







二、類型轉(zhuǎn)換功能函數(shù)

類型轉(zhuǎn)換功能是對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，我們常見的數(shù)據(jù)類型包括BOOL型、WORD型、DWORD型、INT型、DINT型、TIME型、STRING型、BCD型、REAL型等。所以說類型轉(zhuǎn)換功能是指這些數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換的FUN函數(shù)。跟西門子中的轉(zhuǎn)換指令是類似的。







比如說我們要進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而輸入進(jìn)來的數(shù)據(jù)D0是整數(shù)類型的，那么我們就要把整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，然后再轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，這時(shí)我們就可以用上INT_TO_DINT和DINT_TO_REAL的FUN函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換之后存儲(chǔ)到D4中，那么D4就可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。







此外，在類型轉(zhuǎn)換功能中還有幾個(gè)FUN函數(shù)，叫做字標(biāo)簽的*位讀取/寫入/復(fù)制，我們以下圖的程序直接講解，GET_BIT_OF_INT用于讀取字標(biāo)簽的*位，輸出(s)的*(n)位，也就是X0接通時(shí)，將1寫到D0的bit5位。




SET_BIT_OF_INT用于對(duì)字標(biāo)簽的*位進(jìn)行寫入，將(s)中*的BOOL值寫入到(d)的*(n)位中，也就是將D0中的bit5位的值1寫入到輸出M0中，所以M0輸出為ON。CPY_BIT_OF_INT用于將字標(biāo)簽的*位復(fù)制到其它字標(biāo)簽的*位，將(s)中*的字*(n1)位的值復(fù)制到(d)的*(n2)位中，也就是將D2中*的bit5位的值復(fù)制到D4的bit10位中。













三、算術(shù)運(yùn)算函數(shù)

算術(shù)運(yùn)算功能函數(shù)包括加ADD、減SUB、乘MUL、除DIV運(yùn)算，還有求余數(shù)MOD、求冪EXPT、代入MOVE等功能。

加法運(yùn)算ADD：輸出(s1) (s2) … (s28)值之和。

乘法運(yùn)算MUL：輸出(s1)×(s2)×…×(s28)值之乘積。

減法運(yùn)算SUB：輸出(s1)-(s2)值之差。

除法運(yùn)算DIV：輸出(s1)÷(s2)值之商，余數(shù)不輸出。

求余數(shù)MOD：輸出(s1)÷(s2)值之余數(shù)，商不輸出。

求冪EXPT：將(s1)中輸入的REAL型數(shù)據(jù)以(s2)中*的INT型/DINT型/REAL型進(jìn)行冪運(yùn)算，從(d)輸出運(yùn)算。比如說把IN1輸入定義一個(gè)基數(shù)的標(biāo)簽名，IN2輸入定義一個(gè)指數(shù)的標(biāo)簽名，基數(shù)是單精度實(shí)數(shù)類型的，指數(shù)設(shè)置成字類型的，輸出的就是進(jìn)行冪運(yùn)算的結(jié)果，也是單精度實(shí)數(shù)的。



















代入MOVE：相當(dāng)于梯形圖指令中的MOV指令，區(qū)別在于它是通過指令MOV/DMOV/DEMOV決定數(shù)據(jù)類型的，而MOVE可以*BOOL/INT/DINT/WORD/DWORD/REAL/STRING/TIME/結(jié)構(gòu)體等類型，注意MOVE只可以*相同的數(shù)據(jù)類型哦。













下面我們就以一個(gè)運(yùn)算的案例講解下算術(shù)運(yùn)算函數(shù)的使用。




【案例】根據(jù)如下算法：y=[(a b)×(a b)]÷(a×b)，編寫其運(yùn)算程序。




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