福州西門子授權(quán)代理商|變頻器代理商

時(shí)間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：89

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三菱FX PLC學(xué)習(xí)之斜坡信號指令

另外，PLSY指令又可用于脈沖的持續(xù)輸入，例如PLSY K1000 K0 Y1，此時(shí)若驅(qū)動(dòng)條件接通，脈沖就一直輸出，不計(jì)個(gè)數(shù)，直到驅(qū)動(dòng)條件斷開。由于3個(gè)脈沖輸出指令的功能各異，它們的應(yīng)用也有一定的限制。那么，有沒有什么方法可以擴(kuò)展3個(gè)脈沖輸出指令的應(yīng)用呢?顯然，是有的，那就是借助斜坡信號指令PAMP。




一、斜坡信號指令RAMP

斜坡信號指令RAMP的編程手冊截圖如下圖23-1所示，有4個(gè)操作數(shù)，僅適用于16位，無脈沖執(zhí)行型。

圖23-1

RAMP指令的梯形圖形式亦如圖23-1所示，其4個(gè)操作數(shù)的含義如下：

S1表示斜坡初始值存儲(chǔ)地址;

S2表示斜坡結(jié)束值存儲(chǔ)地址;

D表示斜坡輸出當(dāng)前值存儲(chǔ)，占用兩個(gè)點(diǎn);

n表示完成斜坡信號輸出的掃描周期數(shù)，其中n=1～32767。

指令的執(zhí)行功能為：當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，在*的n個(gè)掃描周期數(shù)內(nèi)，D由S1*的初始值變化到S2*的目標(biāo)值。

上面說到，D占有兩個(gè)點(diǎn)，其中D存儲(chǔ)的是斜坡信號當(dāng)前值，而D 1存儲(chǔ)的是指令已執(zhí)行的掃描周期T的次數(shù)。顯然，在指令執(zhí)行的過程中，D的值從(S1)變到(S2)，如下圖23-2所示。




圖23-2從圖23-2可以看到，源址S1存儲(chǔ)的數(shù)值可以大于S2所存儲(chǔ)的值，也可以小于S2所存儲(chǔ)的值，即在RAMP指令的執(zhí)行過程中，D的值可能是變大，也可能是減小，而且指令的執(zhí)行時(shí)間為n×T。顯然，指令的執(zhí)行時(shí)間受PLC的掃描周期T的影響，而掃描周期T往往是不固定的。在這種情況下，如果想*斜坡信號的上升(或下降)時(shí)間，例如10s、30s等，就沒辦法實(shí)現(xiàn)?；诖?，我們就不得不掌握幾個(gè)特殊軟元件了，如下圖23-3所示為幾個(gè)特殊輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器列表。







圖23-3結(jié)合圖23-3中的M8039、D8039，顯然可以實(shí)現(xiàn)RAMP指令的執(zhí)行時(shí)間的*，例如上文所說的10s，我們可以通過D8039*恒定掃描周期時(shí)間為100ms，然后將M8039置ON，此時(shí)有掃描次數(shù)n=10s×1000÷100ms=100。大家仔細(xì)觀察可以還發(fā)現(xiàn)，M8026是RAMP模式標(biāo)志位，這是咋回事呢?什么是保持模式?什么是重復(fù)模式?大家別急，且看下文講解。

二、RAMP的指令執(zhí)行模式

RAMP指令有兩種工作模式，分別是重復(fù)執(zhí)行模式和保持模式。

1、重復(fù)執(zhí)行模式

當(dāng)M8026=OFF時(shí)，RAMP指令的執(zhí)行為重復(fù)模式，在此工作模式下，若指令的驅(qū)動(dòng)條件一直接通，D的值將重復(fù)從(S1)變到(S2)的過程。也就是說，每當(dāng)(D)=(S2)，D的值馬上又會(huì)變?yōu)?S1)，如下圖23-4所示。




圖23-4

重復(fù)模式的執(zhí)行，是基于M8026=ON且驅(qū)動(dòng)條件成立的情況下的，若在驅(qū)動(dòng)條件斷開，D的值將保持在當(dāng)前值不變，直到下一次驅(qū)動(dòng)條件的在此接通，D的值又會(huì)重新從S1開始變化。而每一次的斜坡結(jié)束(即D的值等于S2的值)，M8029結(jié)束標(biāo)志位都會(huì)導(dǎo)通一個(gè)周期。2、保持模式

當(dāng)M8026=ON時(shí)，RAMP指令的執(zhí)行為重復(fù)模式，在此工作模式下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件接通，D的值將在**次達(dá)到(S2)后保持不變。也就是說，一旦(D)=(S2)，D的值將會(huì)一直為(S2)，如下圖23-5所示。




圖23-5




從圖23-5可以看到，在驅(qū)動(dòng)條件接通期間，D的值達(dá)到斜坡結(jié)束值后一直保持不變，即使驅(qū)動(dòng)條件斷開，D的值依然能夠保持，直到驅(qū)動(dòng)條件的再次接通，D的值才會(huì)恢復(fù)帶初始值(S1)，再一次執(zhí)行斜坡指令。與重復(fù)模式不同的還有一點(diǎn)，那就是結(jié)束標(biāo)志位的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)圖23-5所示，當(dāng)(D)=(S2)期間，若驅(qū)動(dòng)條件不斷開，M8029也保持接通，直到驅(qū)動(dòng)條件斷開，此時(shí)即使(D)=(S2)，M8029也會(huì)斷開?？吹竭@里，相信大家對斜坡信號指令也有了比較清晰的了解，然后回到文章開頭，PAMP指令和脈沖輸出指令又有這什么不可告人的秘密呢?接下來就讓我給大家揭曉吧!

三、RAMP指令與脈沖輸出指令

RAMP指令在實(shí)際應(yīng)用中，常常與其他指令配合使用，而PLSY、PLSV就是比較典型的例子。1、RAMP指令與PLSY指令的配合使用

在上一篇文章中，我們了解到PLSY指令用于*輸出口Y0或Y1輸出*頻率和脈沖數(shù)的占空比為50%的高速脈沖串，其脈沖頻率在指令執(zhí)行期間保持不變，和PLSR指令相比較，可以發(fā)現(xiàn)PLSY指令的不足在于它不帶加減速。其實(shí)這個(gè)加減速，可以由RAMP指令來彌補(bǔ)，如下圖23-6所示為RAMP指令和PLSY指令相結(jié)合控制電機(jī)軟啟動(dòng)的梯形圖示例。

























2、RAMP指令與PLSV指令的配合使用

PLSV指令有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，就是它在脈沖輸出的過程中，可以自由改變脈沖的頻率的方向，但它有沒有加減速時(shí)間，不能用于定位控制。

和PLSY指令一樣，PLSV的加減速可以用RAMP指令來實(shí)現(xiàn)。如下圖23-7所示為RAMP指令與PLSV指令相結(jié)合的梯形圖示例。










圖23-7在編這段程序的時(shí)候，我才發(fā)現(xiàn)，PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的!是我大E了，沒有閃。然后我不得不把型號改為3U才把這段程序打出來~




斜坡信號指令RAMP本身不是脈沖輸出指令，但它結(jié)合脈沖輸出指令卻可以實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)控制。當(dāng)然，除了結(jié)合脈沖輸出指令的應(yīng)用，RAMP指令還可以用于其他方面，在這里我就不一一舉例了。至此，這次的學(xué)習(xí)分享已進(jìn)入尾聲，下次再會(huì)。




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