綿陽西門子PLC代理商|西門子電纜電線供應(yīng)商

時間：2023-03-30作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：29

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CMP指令是所有比較指令中為常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在編程手冊中的說明如下圖所示。







CMP指令的理解也很簡單，就是S1、S2兩個數(shù)的相互比較，根據(jù)我們多年的數(shù)學學習經(jīng)驗，顯然，比較結(jié)果可能有三種：S1>S2;S1=S2;S1<S2。雖然有三種結(jié)果，但它們不可能同時出現(xiàn)，又由于PLC不可能直接開口告訴我們結(jié)果，所以它就用了三個連續(xù)編號的位元件對三種結(jié)果加以區(qū)分，其中D·是三個連續(xù)位元件的首址。也就是說，終址D占用了3個點，且它的適用軟元件為位元件(Y、M、S)。




另外，源址S1、S2均為字元件，畢竟要存數(shù)據(jù)，且源址S1、S2與終址D都可用于變址尋址。從上圖的指令梯形圖可以看到，當驅(qū)動條件X0=ON時，S1、S2相互比較，若S1>S2，則D=ON;若S1=S2，則D 1=ON;若S1<S2，則D 2=ON。




如執(zhí)行指令CMP D0 K10 M0表示：將數(shù)據(jù)寄存器D0中的內(nèi)容與常數(shù)K10進行比較，若D0的內(nèi)容(D0)>K10，M0接通;若D0的內(nèi)容(D0)=K10，M1接通，若D0的內(nèi)容(D0)<K10，M2接通。







顯然，在CMP指令中，終址雖然只給出了首址D，但是D 1、D 2兩個拖油瓶也被指令占用，不能再用于其他地方。

指令被執(zhí)行后，即使驅(qū)動條件斷開，保存結(jié)果的D、D 1、D 2仍然保持當前狀態(tài)，不會自動復(fù)位。想要它們復(fù)位，可以應(yīng)用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST。




二、ZCP指令

ZCP指令也是比較指令，但它是區(qū)間比較指令，比CMP指令略顯麻煩。







從ZCP指令和CMP指令的梯形圖中，可以看到，ZCP指令比CMP指令多了一個源址S·，這個S·就是ZCP指令的主角，它到底有什么含義呢?我們接著往下看。




ZCP指令是區(qū)間比較指令，所謂區(qū)間，就是一個數(shù)據(jù)范圍。例如我們考試，將成績劃分為3個區(qū)間：0-59分為不及格，60-80分為良好，81-100分為優(yōu)秀。ZCP指令也將數(shù)據(jù)劃分為3個區(qū)間，分界點分別為S1、S2，而S就是被用于比較的主角，例如我們每個人所考的成績。終址D的含義類似于CMP指令中的D，也是用于反饋比較結(jié)果，占用3點：D、D 1、D 2。







類似于CMP指令，在ZCP指令中，當驅(qū)動條件成立時，將源址S數(shù)據(jù)分別與源址S1、S2數(shù)據(jù)進行比較，若比較結(jié)果S<S1，則D接通;若S1≤S≤S2，則D 1接通;若S>S2，則D 2接通。

例如執(zhí)行指令ZCP K60 D0 K100 M0表示：若數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容(D0)<K60，則M0接通，若K60≤(D0)≤K100，則M1接通;若(D0)>K100，則M2接通。







源址S1與S2除了可以是常數(shù)外，還可以是各種字元件，但在這里要注意的一點是：ZCP指令在正常執(zhí)行的情況下，S1<S2，也就是說，S1所存的數(shù)據(jù)應(yīng)小于S2所存的數(shù)據(jù)，若S1>S2，PLC就會把S2作為S1處理。例如在ZCP D10 D11 D12 Y0中，D10內(nèi)存的數(shù)據(jù)為K10，D11所存的數(shù)據(jù)為K8，此時若D12所存的數(shù)據(jù)為K8或K9，D12都是M0接通。




和CMP指令一樣，執(zhí)行ZCP指令后，若驅(qū)動條件斷開，終址D、D 1、D 2的狀態(tài)依然保持不變，可以用復(fù)位指令RST或批量復(fù)位指令ZRST對它們復(fù)位。




無論是CMP指令還是ZCP指令，它們都是字元件數(shù)據(jù)的比較，且比較結(jié)果用終址相對應(yīng)的3個位元件接通來區(qū)分。除此之外，三菱FX PLC 2N中還有觸點比較指令，什么是觸點比較指令?它們與CMP指令和ZCP指令又有什么區(qū)別呢?接下來我們繼續(xù)走進觸點比較指令的世界。




三、觸點比較指令

觸點只有兩種狀態(tài)(ON或OFF)，在梯形圖中，所用到的觸點都是位元件的觸點，如X、Y、M等，常常作為驅(qū)動條件使用。

類似的，觸點比較指令等同于一個常開觸點，且這個常開觸點的狀態(tài)(ON或OFF)由指令的兩個源址S1、S2的數(shù)據(jù)比較結(jié)果所決定。結(jié)合上文的CMP指令和ZCP指令，可以發(fā)現(xiàn)，觸點比較指令所等同的常開觸點的作用其實和CMP指令和ZCP指令的終址位元件的作用一樣。







既然觸點比較指令等同于一個常開觸點，那么它就可以像一般觸點那樣，和其他觸點相串或相并，或者作為驅(qū)動條件單獨使用。根據(jù)應(yīng)用方式的不同，可以將觸點比較指令分為起始觸點比較指令、串接觸點比較指令、并接觸點比較指令三種。

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